天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目 (項(xiàng)目編號(hào):HGGP-****-B-****)成交公告
受 天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 委托，天津市匯廣工程咨詢(xún)有限公司 以 競(jìng)爭(zhēng)性磋商 方式,對(duì) 天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目 實(shí)施政府采購(gòu)?，F(xiàn)將成交結(jié)果公布如下：
一、項(xiàng)目名稱(chēng)和編號(hào)
1.項(xiàng)目名稱(chēng)：天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目
2.項(xiàng)目編號(hào)：HGGP-****-B-****
二、成交信息
采購(gòu)結(jié)果列表
| 包號(hào) | 中標(biāo)（成交）金額(萬(wàn)元) | 供應(yīng)商名稱(chēng) | 供應(yīng)商地址 |
| 第1包 | **.** | 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 | 三墩鎮(zhèn)西園五路**號(hào) |
詳細(xì)商品信息列表
| 商品名稱(chēng) | 規(guī)格型號(hào) | 服務(wù)要求 | 計(jì)量單位 | 數(shù)量 | 單價(jià)(萬(wàn)元) | 總價(jià)(萬(wàn)元) |
| 機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及教學(xué)資源 | 產(chǎn)品特性要求 1．創(chuàng)新性：要求將工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)、RFID數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)整合到一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中，微縮一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)線，緊密結(jié)合工業(yè)實(shí)際應(yīng)用。 ★2．開(kāi)放性：要求用戶(hù)可利用平臺(tái)提供的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人基本控制編程實(shí)驗(yàn)，也可利用平臺(tái)的PLC、RFID和各種工件進(jìn)行配合應(yīng)用方面的教學(xué)和研究。 3．可靠性高:為保證本產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果及確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，要求投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)或以上部門(mén)出具的產(chǎn)品檢測(cè)報(bào)告，原件備查。 4．要求投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供滿(mǎn)足招標(biāo)要求的設(shè)備實(shí)物照片或3D效果圖。二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求項(xiàng)目一PLC程序編程與調(diào)試項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人示教單元使用項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人軟件使用項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人基本指令操作項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取項(xiàng)目六射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目七使用RFID軟件讀寫(xiě)電子標(biāo)簽項(xiàng)目八 PLC對(duì)RFID的數(shù)據(jù)讀取操作項(xiàng)目九 PLC對(duì)RFID的數(shù)據(jù)寫(xiě)入操作項(xiàng)目十智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目十一智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量項(xiàng)目十二智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量項(xiàng)目十三智能視覺(jué)角度比對(duì)測(cè)量項(xiàng)目十四智能視覺(jué)角度比對(duì)測(cè)量項(xiàng)目十五智能視覺(jué)表達(dá)式及輸出結(jié)果項(xiàng)目十六工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用三、配置要求如下： 1、電氣實(shí)驗(yàn)柜要求 1）要求鈑金結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理。 2）尺寸要求：≥**0mm×**0mm×****mm。 3）要求用來(lái)安裝PLC、機(jī)器人控制器、空氣開(kāi)關(guān)等電氣器件。 2、實(shí)訓(xùn)臺(tái) ★1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)整體框架要求采用鋁型材拼接而成，桌面板采用鋁型材拼接而成；實(shí)訓(xùn)臺(tái)兩側(cè)及后側(cè)采用鈑金封板，鈑金表面采用噴塑防銹處理。 ★2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)正面要求裝有**°斜面控制按鈕板。 ★3）整體尺寸要求：≥****mm×****mm×**0mm 3、工業(yè)機(jī)器人要求 1）工作范圍要求：≥**3 mm 2）有效負(fù)荷：≥3 kg 3）自由度：6個(gè) 4）集成氣源：≥2路空氣（5 bar） 5）機(jī)器人安裝：任意角度 6）防護(hù)等級(jí)：IP** 7）★重復(fù)定位精度要求：±0.** mm； ★軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度 ★軸1≥+**0°～ -**0°，**0°/s ★軸2≥+**°～ -**0°，**0°/s ★軸3≥+**0°～ **°， **0°/s ★軸4≥+**5°～ -**5°，**0°/s ★軸5≥+**0°～ -**0°，**0°/s ★軸6≥+**0°～ -**0°，**0°/s 8）本體重量：≥**Kg 9）要求投標(biāo)提供工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家產(chǎn)品彩頁(yè)、授權(quán)文件及售后服務(wù)承諾函（加蓋公章）。 ★**）英文操作界面 4、智能視覺(jué)系統(tǒng)要求 1）控制器主要規(guī)格要求： ★動(dòng)作模式：支持標(biāo)準(zhǔn)模式，倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整； ★支持并列處理； ★單臺(tái)控制器最多可連接2臺(tái)相機(jī) ★場(chǎng)景數(shù)：**8 ★UI操作：支持鼠標(biāo) ★設(shè)定方法：利用流程編輯功能制作處理流程 2）相機(jī)參數(shù)要求： ★攝像元件所有像素讀出方式、行間傳輸型、CCD攝像元件(相當(dāng)于1/3英寸) ★彩色/黑白：彩色 ★有效像素?cái)?shù)：≥**0(H)×**0(V) ★攝像面積 H×V(對(duì)角)：≥4.8×3.6(6.0mm) ★像素尺寸：≥7.4(μｍ)×7.4(μｍ) ★快門(mén)功能：電子快門(mén)方式可在≥**μs～**0ms的范圍內(nèi)設(shè)定快門(mén)速度 3）視覺(jué)軟件功能要求： ★1．真彩處理可將像素間的色差準(zhǔn)確地?fù)Q算成色差值導(dǎo)出。該值將作為RGB三維空間上的距離差被感知，即便是微小的色差也能準(zhǔn)確檢測(cè)到。因此，即使對(duì)比度較低，也能可靠地檢測(cè)到劃痕及污跡等。 ★2．可使用傳送帶全景畫(huà)顯示工具，輕松確認(rèn)最佳的測(cè)量觸發(fā)輸入間隔?？深A(yù)防工件的漏檢測(cè)。 ★3．以圖像傳感器測(cè)量基礎(chǔ)為結(jié)果，模擬機(jī)械東西。 5、RFID系統(tǒng)要求 ★工作頻率要求：**.**MHz； ★無(wú)線協(xié)議：ISO-****3；讀寫(xiě)距離要求:0-**0mm;通信方式：以太網(wǎng)； ★供電方式：POE供電； ★用于產(chǎn)品信息的識(shí)別。 6、可編程控制器系統(tǒng)要求 PLC主機(jī)要求：**點(diǎn)輸入**點(diǎn)輸出，自動(dòng)帶2路模擬量輸出；數(shù)字量擴(kuò)展模塊：**入數(shù)字量模塊1個(gè)、**出數(shù)字量模塊一個(gè)、8入8出數(shù)字量模塊一個(gè)。用于讀寫(xiě)RFID系統(tǒng)的工件數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù) 7、環(huán)形輸送單元要求 1）要求環(huán)形輸送單元包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、對(duì)射傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件 2）配套變頻器（包含主機(jī)單元、功率模塊、操作面板）、交流減速電機(jī) 8、直線輸送單元要求要求包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機(jī)、高精度編碼器、調(diào)速控制器、同步帶輪等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件（工件跟蹤抓取時(shí)用）。 9、工件組裝單元要求要求由工件盒送料機(jī)構(gòu)及工件蓋送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。具有3個(gè)工件盒組裝位置 | （1）供應(yīng)商提供所投產(chǎn)品3年的保修，終身維修。保修期內(nèi)負(fù)責(zé)更換零配件，7×**小時(shí)技術(shù)響應(yīng)。保修期自驗(yàn)收合格之日起計(jì)算。投標(biāo)人負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝調(diào)試，對(duì)使用人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)培訓(xùn)。（2）提供所投產(chǎn)品詳細(xì)的配置清單，包括產(chǎn)品名稱(chēng)、品牌、規(guī)格型號(hào)、數(shù)量等。（3）提供所投產(chǎn)品詳細(xì)的介紹及技術(shù)指標(biāo)，包括產(chǎn)品參數(shù)及產(chǎn)品實(shí)物圖。（4）免費(fèi)提供技術(shù)培訓(xùn)，并提供詳細(xì)的培訓(xùn)方案，包括培訓(xùn)內(nèi)容、人數(shù)、課時(shí)、地點(diǎn)、培訓(xùn)師的資歷（附證件）等。（5）提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案。（6）供應(yīng)商須提供所投產(chǎn)品生產(chǎn)廠家服務(wù)機(jī)構(gòu)情況，包括地址、聯(lián)系方式及技術(shù)人員數(shù)量等。（7）提供隨機(jī)配備的易耗品清單、消耗材料價(jià)格清單及折扣率、保修期后設(shè)備維修的價(jià)格清單及折扣率。（8）供應(yīng)商負(fù)責(zé)對(duì)業(yè)主的技術(shù)人員、操作人員、維修人員進(jìn)行產(chǎn)品及系統(tǒng)的操作、系統(tǒng)的管理維護(hù)、常用技術(shù)知識(shí)進(jìn)行免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，使培訓(xùn)的操作人員按操作規(guī)程能夠獨(dú)立操作,培訓(xùn)人數(shù)按照用戶(hù)需求而定。（9）該項(xiàng)目為交鑰匙工程，中標(biāo)人負(fù)責(zé)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備的布線、安裝、調(diào)試及培訓(xùn)等工作。 | 批 | 1.0 | **.** | **.** |
三、評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員名單
周韞華，楊春長(zhǎng) 袁海亮
四、項(xiàng)目聯(lián)系人及聯(lián)系方式
1.聯(lián)系人： 應(yīng)青燕
2.聯(lián)系電話(huà)：**2-********
五、采購(gòu)人的名稱(chēng)、地址和聯(lián)系方式
1.采購(gòu)人名稱(chēng)：天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2.采購(gòu)人地址：天津市津南區(qū)雅觀路**號(hào)
3.采購(gòu)人聯(lián)系人和聯(lián)系電話(huà)：祖老師:**********9
六、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)、地址和聯(lián)系方式
1.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)名稱(chēng)：天津市匯廣工程咨詢(xún)有限公司
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)地址：天津市匯廣工程咨詢(xún)有限公司（天津市河西區(qū)海河大觀鉑津?yàn)衬显啡?*號(hào)樓底商**號(hào)）
3.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系電話(huà)：**2-********
七、代理費(fèi)用收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額
代理費(fèi)用收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)《國(guó)家計(jì)委關(guān)于印發(fā)<招標(biāo)代理服務(wù)收費(fèi)管理暫行辦法>的通知（計(jì)價(jià)格[****]****號(hào)）》和《國(guó)家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于招標(biāo)代理服務(wù)收費(fèi)有關(guān)問(wèn)題的通知（發(fā)改辦價(jià)格[****]**7號(hào)）》的文件規(guī)定，本次項(xiàng)目向成交供應(yīng)商收取服務(wù)費(fèi)
代理費(fèi)用收費(fèi)金額(元)
****7.**
八、質(zhì)疑、投訴方式
參與本項(xiàng)目政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商認(rèn)為成交結(jié)果使自己的合法權(quán)益受到損害的，可以在成交結(jié)果公告期限屆滿(mǎn)之日起7個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面形式向天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津市匯廣工程咨詢(xún)有限公司提出質(zhì)疑，逾期不予受理。供應(yīng)商對(duì)質(zhì)疑答復(fù)不滿(mǎn)意的，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定期限內(nèi)作出答復(fù)的，供應(yīng)商可以在質(zhì)疑答復(fù)期滿(mǎn)后**個(gè)工作日內(nèi)，向天津市財(cái)政局提出投訴，逾期不予受理。
九、未通過(guò)資格審查投標(biāo)人的名稱(chēng)和其不符合項(xiàng)
被推薦潛在投標(biāo)人名單和推薦理由
采購(gòu)人和評(píng)審專(zhuān)家推薦意見(jiàn)
十、成交結(jié)果公告期限
結(jié)果的公告期限為1個(gè)工作日。
十一、競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件公告
天津市匯廣工程咨詢(xún)有限公司
****年**月**日
