天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備購置項目 (項目編號:HGGP-****-B-****)成交公告
受 天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 委托，天津市匯廣工程咨詢有限公司 以 競爭性磋商 方式,對 天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備購置項目 實施政府采購?，F(xiàn)將成交結(jié)果公布如下：
一、項目名稱和編號
1.項目名稱：天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院魯班工坊培訓(xùn)室機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備購置項目
2.項目編號：HGGP-****-B-****
二、成交信息
采購結(jié)果列表
| 包號 | 中標(biāo)（成交）金額(萬元) | 供應(yīng)商名稱 | 供應(yīng)商地址 |
| 第1包 | **.** | 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 | 三墩鎮(zhèn)西園五路**號 |
詳細(xì)商品信息列表
| 商品名稱 | 規(guī)格型號 | 服務(wù)要求 | 計量單位 | 數(shù)量 | 單價(萬元) | 總價(萬元) |
| 機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備及教學(xué)資源 | 產(chǎn)品特性要求 1．創(chuàng)新性：要求將工業(yè)機(jī)器人、智能視覺、RFID數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)整合到一個實驗平臺中，微縮一個工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線，緊密結(jié)合工業(yè)實際應(yīng)用。 ★2．開放性：要求用戶可利用平臺提供的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人基本控制編程實驗，也可利用平臺的PLC、RFID和各種工件進(jìn)行配合應(yīng)用方面的教學(xué)和研究。 3．可靠性高:為保證本產(chǎn)品實驗教學(xué)效果及確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，要求投標(biāo)時提供省級或以上部門出具的產(chǎn)品檢測報告，原件備查。 4．要求投標(biāo)現(xiàn)場提供滿足招標(biāo)要求的設(shè)備實物照片或3D效果圖。二、實訓(xùn)項目要求項目一PLC程序編程與調(diào)試項目二工業(yè)機(jī)器人示教單元使用項目三工業(yè)機(jī)器人軟件使用項目四工業(yè)機(jī)器人基本指令操作項目五工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取項目六射頻識別（RFID）技術(shù)應(yīng)用項目七使用RFID軟件讀寫電子標(biāo)簽項目八 PLC對RFID的數(shù)據(jù)讀取操作項目九 PLC對RFID的數(shù)據(jù)寫入操作項目十智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用項目十一智能視覺編號比對測量項目十二智能視覺顏色比對測量項目十三智能視覺角度比對測量項目十四智能視覺角度比對測量項目十五智能視覺表達(dá)式及輸出結(jié)果項目十六工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用三、配置要求如下： 1、電氣實驗柜要求 1）要求鈑金結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理。 2）尺寸要求：≥**0mm×**0mm×****mm。 3）要求用來安裝PLC、機(jī)器人控制器、空氣開關(guān)等電氣器件。 2、實訓(xùn)臺 ★1）實訓(xùn)臺整體框架要求采用鋁型材拼接而成，桌面板采用鋁型材拼接而成；實訓(xùn)臺兩側(cè)及后側(cè)采用鈑金封板，鈑金表面采用噴塑防銹處理。 ★2）實訓(xùn)臺正面要求裝有**°斜面控制按鈕板。 ★3）整體尺寸要求：≥****mm×****mm×**0mm 3、工業(yè)機(jī)器人要求 1）工作范圍要求：≥**3 mm 2）有效負(fù)荷：≥3 kg 3）自由度：6個 4）集成氣源：≥2路空氣（5 bar） 5）機(jī)器人安裝：任意角度 6）防護(hù)等級：IP** 7）★重復(fù)定位精度要求：±0.** mm； ★軸運動工作范圍最大速度 ★軸1≥+**0°～ -**0°，**0°/s ★軸2≥+**°～ -**0°，**0°/s ★軸3≥+**0°～ **°， **0°/s ★軸4≥+**5°～ -**5°，**0°/s ★軸5≥+**0°～ -**0°，**0°/s ★軸6≥+**0°～ -**0°，**0°/s 8）本體重量：≥**Kg 9）要求投標(biāo)提供工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家產(chǎn)品彩頁、授權(quán)文件及售后服務(wù)承諾函（加蓋公章）。 ★**）英文操作界面 4、智能視覺系統(tǒng)要求 1）控制器主要規(guī)格要求： ★動作模式：支持標(biāo)準(zhǔn)模式，倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整； ★支持并列處理； ★單臺控制器最多可連接2臺相機(jī) ★場景數(shù)：**8 ★UI操作：支持鼠標(biāo) ★設(shè)定方法：利用流程編輯功能制作處理流程 2）相機(jī)參數(shù)要求： ★攝像元件所有像素讀出方式、行間傳輸型、CCD攝像元件(相當(dāng)于1/3英寸) ★彩色/黑白：彩色 ★有效像素數(shù)：≥**0(H)×**0(V) ★攝像面積 H×V(對角)：≥4.8×3.6(6.0mm) ★像素尺寸：≥7.4(μｍ)×7.4(μｍ) ★快門功能：電子快門方式可在≥**μs～**0ms的范圍內(nèi)設(shè)定快門速度 3）視覺軟件功能要求： ★1．真彩處理可將像素間的色差準(zhǔn)確地?fù)Q算成色差值導(dǎo)出。該值將作為RGB三維空間上的距離差被感知，即便是微小的色差也能準(zhǔn)確檢測到。因此，即使對比度較低，也能可靠地檢測到劃痕及污跡等。 ★2．可使用傳送帶全景畫顯示工具，輕松確認(rèn)最佳的測量觸發(fā)輸入間隔?？深A(yù)防工件的漏檢測。 ★3．以圖像傳感器測量基礎(chǔ)為結(jié)果，模擬機(jī)械東西。 5、RFID系統(tǒng)要求 ★工作頻率要求：**.**MHz； ★無線協(xié)議：ISO-****3；讀寫距離要求:0-**0mm;通信方式：以太網(wǎng)； ★供電方式：POE供電； ★用于產(chǎn)品信息的識別。 6、可編程控制器系統(tǒng)要求 PLC主機(jī)要求：**點輸入**點輸出，自動帶2路模擬量輸出；數(shù)字量擴(kuò)展模塊：**入數(shù)字量模塊1個、**出數(shù)字量模塊一個、8入8出數(shù)字量模塊一個。用于讀寫RFID系統(tǒng)的工件數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù) 7、環(huán)形輸送單元要求 1）要求環(huán)形輸送單元包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、對射傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件 2）配套變頻器（包含主機(jī)單元、功率模塊、操作面板）、交流減速電機(jī) 8、直線輸送單元要求要求包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機(jī)、高精度編碼器、調(diào)速控制器、同步帶輪等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件（工件跟蹤抓取時用）。 9、工件組裝單元要求要求由工件盒送料機(jī)構(gòu)及工件蓋送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。具有3個工件盒組裝位置 | （1）供應(yīng)商提供所投產(chǎn)品3年的保修，終身維修。保修期內(nèi)負(fù)責(zé)更換零配件，7×**小時技術(shù)響應(yīng)。保修期自驗收合格之日起計算。投標(biāo)人負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝調(diào)試，對使用人員進(jìn)行現(xiàn)場技術(shù)培訓(xùn)。（2）提供所投產(chǎn)品詳細(xì)的配置清單，包括產(chǎn)品名稱、品牌、規(guī)格型號、數(shù)量等。（3）提供所投產(chǎn)品詳細(xì)的介紹及技術(shù)指標(biāo)，包括產(chǎn)品參數(shù)及產(chǎn)品實物圖。（4）免費提供技術(shù)培訓(xùn)，并提供詳細(xì)的培訓(xùn)方案，包括培訓(xùn)內(nèi)容、人數(shù)、課時、地點、培訓(xùn)師的資歷（附證件）等。（5）提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案。（6）供應(yīng)商須提供所投產(chǎn)品生產(chǎn)廠家服務(wù)機(jī)構(gòu)情況，包括地址、聯(lián)系方式及技術(shù)人員數(shù)量等。（7）提供隨機(jī)配備的易耗品清單、消耗材料價格清單及折扣率、保修期后設(shè)備維修的價格清單及折扣率。（8）供應(yīng)商負(fù)責(zé)對業(yè)主的技術(shù)人員、操作人員、維修人員進(jìn)行產(chǎn)品及系統(tǒng)的操作、系統(tǒng)的管理維護(hù)、常用技術(shù)知識進(jìn)行免費技術(shù)培訓(xùn)，使培訓(xùn)的操作人員按操作規(guī)程能夠獨立操作,培訓(xùn)人數(shù)按照用戶需求而定。（9）該項目為交鑰匙工程，中標(biāo)人負(fù)責(zé)實訓(xùn)室設(shè)備的布線、安裝、調(diào)試及培訓(xùn)等工作。 | 批 | 1.0 | **.** | **.** |
三、評標(biāo)委員會成員名單
周韞華，楊春長 袁海亮
四、項目聯(lián)系人及聯(lián)系方式
1.聯(lián)系人： 應(yīng)青燕
2.聯(lián)系電話：**2-********
五、采購人的名稱、地址和聯(lián)系方式
1.采購人名稱：天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2.采購人地址：天津市津南區(qū)雅觀路**號
3.采購人聯(lián)系人和聯(lián)系電話：祖老師:**********9
六、采購代理機(jī)構(gòu)的名稱、地址和聯(lián)系方式
1.采購代理機(jī)構(gòu)名稱：天津市匯廣工程咨詢有限公司
2.采購代理機(jī)構(gòu)地址：天津市匯廣工程咨詢有限公司（天津市河西區(qū)海河大觀鉑津灣南苑三期**號樓底商**號）
3.采購代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系電話：**2-********
七、代理費用收費標(biāo)準(zhǔn)及金額
代理費用收費標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)《國家計委關(guān)于印發(fā)<招標(biāo)代理服務(wù)收費管理暫行辦法>的通知（計價格[****]****號）》和《國家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于招標(biāo)代理服務(wù)收費有關(guān)問題的通知（發(fā)改辦價格[****]**7號）》的文件規(guī)定，本次項目向成交供應(yīng)商收取服務(wù)費
代理費用收費金額(元)
****7.**
八、質(zhì)疑、投訴方式
參與本項目政府采購活動的供應(yīng)商認(rèn)為成交結(jié)果使自己的合法權(quán)益受到損害的，可以在成交結(jié)果公告期限屆滿之日起7個工作日內(nèi)，以書面形式向天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津市匯廣工程咨詢有限公司提出質(zhì)疑，逾期不予受理。供應(yīng)商對質(zhì)疑答復(fù)不滿意的，或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定期限內(nèi)作出答復(fù)的，供應(yīng)商可以在質(zhì)疑答復(fù)期滿后**個工作日內(nèi)，向天津市財政局提出投訴，逾期不予受理。
九、未通過資格審查投標(biāo)人的名稱和其不符合項
被推薦潛在投標(biāo)人名單和推薦理由
采購人和評審專家推薦意見
十、成交結(jié)果公告期限
結(jié)果的公告期限為1個工作日。
十一、競爭性磋商文件公告
天津市匯廣工程咨詢有限公司
****年**月**日
