招標(biāo)項目名稱:

管道外檢測機器人2.0委托技術(shù)開發(fā)項目

招標(biāo)項目編號:

CEITCL-BJ**-******5-**

項目資金來源:

企業(yè)自籌

招標(biāo)人:

管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司

代理機構(gòu):

中經(jīng)國際招標(biāo)集團有限公司

招標(biāo)項目所在行政區(qū):

天津市

標(biāo)段數(shù)量:

1

資審方式:

資格后審

項目規(guī)模:

1、項目背景概況傳統(tǒng)人工管道外檢測作業(yè)面臨地形崎嶇、障礙物密布、惡劣氣候等諸多挑戰(zhàn)，同時存在檢測數(shù)據(jù)延后分析、人為因素影響較大等問題。本項目擬研發(fā)管道外檢測機器人，有效降低人員在高溫、高寒、無人區(qū)等極端環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險，提高工作效率、提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。（1）項目名稱管道外檢測機器人2.0委托技術(shù)開發(fā)項目（2）資金來源與落實情況：資金來源已落實，由企業(yè)自籌，在費用化研發(fā)支出-委托研發(fā)支出中列支。（3）服務(wù)內(nèi)容協(xié)助儲運技術(shù)公司開展管道外檢測機器人2.0研發(fā)技術(shù)服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容包括：總體集成方案的設(shè)計優(yōu)化、智能檢測模塊優(yōu)化升級與集成、載具運動控制系統(tǒng)的優(yōu)化升級、融合算法優(yōu)化升級、外檢測機器人數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)、配合開展相關(guān)調(diào)試工作等?？傮w集成方案的設(shè)計優(yōu)化：設(shè)計優(yōu)化內(nèi)容包含檢測單元子系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，載具單元子系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，數(shù)據(jù)控制算法設(shè)計，總體系統(tǒng)集成設(shè)計。智能檢測模塊優(yōu)化升級與集成：設(shè)計適用于四足機器人平臺的電磁信號傳感器、直流電位傳感器、交流電位傳感器、檢測主控單元、機器狗控制等模塊；開發(fā)檢測主控單元，用于采集及傳輸管道位置、埋深、ACVG、CIPS等信號；機器狗控制單元用于接收及處理外檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)外檢測數(shù)據(jù)及時調(diào)整機器狗形態(tài)；衛(wèi)星天線單元采集高精度定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機器狗的精確定位。載具運動控制系統(tǒng)的優(yōu)化升級：開發(fā)適應(yīng)戶外復(fù)雜環(huán)境的管道外檢測機器人運動控子制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成自主巡檢、智能避障與路徑規(guī)劃核心功能，并重點優(yōu)化其在非結(jié)構(gòu)化地形上的運動穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性（如戈壁、山區(qū)等典型地面），確保機器人能夠安全、穩(wěn)定、可靠地完成自主檢測任務(wù)。融合算法優(yōu)化升級：研發(fā)外檢測模塊與機器人數(shù)據(jù)交互功能，開發(fā)檢測數(shù)據(jù)融合算法，機器人本體可根據(jù)自身傳感器、外檢測傳感器等及時調(diào)整行為和路線，外檢測數(shù)據(jù)依托機器人數(shù)據(jù)傳輸功能，實時上傳到數(shù)據(jù)終端，數(shù)據(jù)終端根據(jù)外檢測數(shù)據(jù)評價模板，一鍵生成外檢測評價報告，所有參數(shù)需求、數(shù)據(jù)格式、結(jié)果導(dǎo)出與現(xiàn)場情況一致，方便原始記錄管理及問題追溯。外檢測機器人數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)：開發(fā)電腦端及手機端應(yīng)用，主要功能模塊有外檢測數(shù)據(jù)管理、機器人狀態(tài)監(jiān)控、管道異常（如電位異常、防腐層缺陷指示）自動識別與報警、機器人系統(tǒng)故障報警及遠程操控功能?，F(xiàn)場測試驗證及優(yōu)化：選取典型管道開展測試驗證，全面驗證管道智能外檢測機器人的工程實用性、環(huán)境適應(yīng)性、檢測可靠性和操作便捷性，基于實際現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)和使用反饋，進行深度優(yōu)化（算法調(diào)參、結(jié)構(gòu)改進、操作流程優(yōu)化），提升系統(tǒng)的成熟度和實用價值。（4）服務(wù)地點管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司及國家管網(wǎng)集團在役輸油氣管線（5）服務(wù)期限合同簽訂之日起至****年8月**日（6）服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)a.GB/T ****2-****《在役油氣管道工程檢測技術(shù)規(guī)范》；b.Q/GGW ****1.2-****《油氣儲運資產(chǎn)完整性管理規(guī)范第2 部分：管道線路》；c.GB/T ****1-****《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)通用安全技術(shù)要求》；d.GB/T ****5-****《埋地鋼質(zhì)管道腐蝕防護工程檢驗》；e.GB ****7-****《油氣輸送管道完整性管理規(guī)范》；f.GB/T ****8-****《埋地鋼質(zhì)管道檢驗導(dǎo)則》；g.GB/T ****8-****《工業(yè)機器人性能試驗應(yīng)用規(guī)范》；h.GB/T ****7.1-****《機器人安全要求應(yīng)用規(guī)范第1部分：工業(yè)機器人》；i.GB/T ****2-****《巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》；j.GB/T ****9-****《工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》；k.GB/T ****7-****《工業(yè)機器人控制器開放式通信接口規(guī)范》；l.其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及招標(biāo)人要求。（7）計費依據(jù)根據(jù)雙方確認的服務(wù)工作量進行結(jié)算。（8）價格項目采購控制總價為**9.****萬元（不含稅，稅率6%）。2、采購單位：管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司。3、項目承辦人：劉磊；聯(lián)系方式：**********0。

標(biāo)段編號:

**

是否接受聯(lián)合體投標(biāo):

是

文件獲取開始時間:

****-**-** **:**:**

文件獲取截止時間:

****-**-** **:**:**

文件發(fā)售金額(元):

**0

獲取方法:

登錄國家管網(wǎng)集團電子招標(biāo)平臺下載

文件遞交截止時間:

****-**-** **:**:**

開標(biāo)時間:

****-**-** **:**:**

遞交方法:

登錄國家管網(wǎng)集團電子招標(biāo)平臺遞交

遞交地址:

/

開標(biāo)方式:

線上

標(biāo)段內(nèi)容:

（1）項目名稱管道外檢測機器人2.0委托技術(shù)開發(fā)項目（2）資金來源與落實情況：資金來源已落實，由企業(yè)自籌，在費用化研發(fā)支出-委托研發(fā)支出中列支。（3）服務(wù)內(nèi)容協(xié)助儲運技術(shù)公司開展管道外檢測機器人2.0研發(fā)技術(shù)服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容包括：總體集成方案的設(shè)計優(yōu)化、智能檢測模塊優(yōu)化升級與集成、載具運動控制系統(tǒng)的優(yōu)化升級、融合算法優(yōu)化升級、外檢測機器人數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)、配合開展相關(guān)調(diào)試工作等。4）服務(wù)地點管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司及國家管網(wǎng)集團在役輸油氣管線（5）服務(wù)期限合同簽訂之日起至****年8月**日（7）計費依據(jù)根據(jù)雙方確認的服務(wù)工作量進行結(jié)算。（8）價格項目采購控制總價為**9.****萬元（不含稅，稅率6%）。2、采購單位：管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司。3、項目承辦人：劉磊；聯(lián)系方式：**********0。

投標(biāo)人資格要求:

資質(zhì)要求：1、在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織，具有有效的營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書；單位負責(zé)人為同一人的或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得同時參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。；財務(wù)要求：1、未被責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照的；未進入清算程序，或被宣告破產(chǎn)，或其他喪失履約能力的情形；投標(biāo)人須提供****年度經(jīng)會計師事務(wù)所出具的財務(wù)審計報告原件掃描件（須包含資產(chǎn)負債表、利潤表（損益表）、現(xiàn)金流量表）。成立時間不足1個財務(wù)年度的，須提供公司基本賬戶銀行開具的資信證明。如為事業(yè)單位，僅需提供蓋章版（加蓋公章或財務(wù)章）資產(chǎn)負債表、預(yù)算收入支出表（或同等）掃描件。；業(yè)績要求：1、****年1月1日（含）至投標(biāo)截止時間，須具有至少1項以下業(yè)績：研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)等相關(guān)類管道檢測或監(jiān)測類項目業(yè)績。應(yīng)提供合同主要頁或中標(biāo)通知書（至少包含合同名稱、承發(fā)包人名稱、承包范圍、合同金額、簽署頁等）原件掃描件。不按照上述要求提供的業(yè)績不予認定。；信譽要求：1、（1）投標(biāo)人未被“國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營異常名錄和嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單（已移出的按照未列入執(zhí)行）。（2）投標(biāo)人、法定代表人或者負責(zé)人未被人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人（已移出的按照未列入執(zhí)行）。（3）****年1月1日至投標(biāo)截止時間投標(biāo)人、法定代表人或者負責(zé)人、擬委任的項目負責(zé)人無行賄犯罪，查詢“中國裁判文書網(wǎng)”網(wǎng)站（wenshu.court.gov.cn）。（4）****年1月1日至投標(biāo)截止日，投標(biāo)人未發(fā)生重大及以上級別的安全、質(zhì)量事故或環(huán)境事件。（須提供承諾,格式自制，必須提供否則資格評審不通過）。（5）開標(biāo)當(dāng)日未被國家管網(wǎng)集團及招標(biāo)人列入黑名單。（1）—（3）以評標(biāo)時評標(biāo)委員會在相應(yīng)網(wǎng)站的查詢結(jié)果為準(zhǔn)。；人員要求：1、（1）投標(biāo)人未被“國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營異常名錄和嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單（已移出的按照未列入執(zhí)行）。（2）投標(biāo)人、法定代表人或者負責(zé)人未被人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人（已移出的按照未列入執(zhí)行）。；其他要求：1、本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不接受中標(biāo)后分包。；

公告內(nèi)容:

詳見附件

監(jiān)督部門:

管道外檢測機器人2.0委托技術(shù)開發(fā)項目招標(biāo)公告

招標(biāo)人:

管網(wǎng)集團（徐州）管道檢驗檢測有限公司

地址:

聯(lián)系人:

劉磊

電話:

**********0

電子郵件:

liulei@pipechina.com.cn

招標(biāo)代理機構(gòu)名稱:

中經(jīng)國際招標(biāo)集團有限公司

地址:

聯(lián)系人:

孫偉、何漢寶、楊強華、楊碩、吉培茹、馬星可

電話:

**********4

電子郵件:

mayuank@**3.com

其他附件:

管道外檢測機器人2.0委托技術(shù)開發(fā)項目招標(biāo)公告.pdf