技術(shù)要求：
一、產(chǎn)品名稱：人工智能創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-DIY實(shí)踐訓(xùn)練模塊
數(shù)量：**套
★1、提供**余種，**0多個(gè)結(jié)構(gòu)零件，主要結(jié)構(gòu)零件采用高強(qiáng)度ABS材質(zhì)，顏色為灰色和橙色；結(jié)構(gòu)零件的連接采用獨(dú)特的花鍵式結(jié)構(gòu)，連接角度以**度為單位調(diào)整，精密連接，無(wú)間隙，無(wú)晃動(dòng)。單個(gè)連接可承受5Nm以上的彎矩。支持兩個(gè)或三個(gè)零件可以各種角度連接；結(jié)構(gòu)件組裝簡(jiǎn)便，只需一個(gè)螺絲即可固定；結(jié)構(gòu)件必須包含I型結(jié)構(gòu)件3種、L型結(jié)構(gòu)件6種、U型結(jié)構(gòu)件7種、2套機(jī)械手爪組件、2個(gè)仿生機(jī)器人腳掌、5套傳動(dòng)輪組件、1套仿生機(jī)器人軀體、4個(gè)橡膠輪胎、2塊機(jī)器人通用安裝底盤、4個(gè)全向輪；提供所有結(jié)構(gòu)零件和不少于8種典型構(gòu)型的3D模型，可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)。
2、提供≥7.4V，****mAh大容量鋰聚合物電池兩塊，機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)間≥2小時(shí)，配置**V/5A專用充電器。
3、配置UP-Debugger下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器。UP-Debugger多功能調(diào)試器集成了USB-**2，半雙工異步串行總線、AVRISP三種功能，通過(guò)功能選擇按鈕可以讓調(diào)試器的工作模式在RS**2、AVRISP、數(shù)字舵機(jī)調(diào)試器之間相互切換?？梢詫?duì)控制器進(jìn)行串口通訊調(diào)試和程序下載，可以對(duì)數(shù)字舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試和控制。
▲4、提供一套基于STM**單片機(jī)的機(jī)器人控制器，控制器配置有AD接口可同時(shí)將紅外接近、紅外測(cè)距、溫度、光強(qiáng)、聲音、碰撞、傾覆、灰度等傳感器同時(shí)插在控制器上?？刂破髋渲糜蠭O輸出接口可用于驅(qū)動(dòng)LED、蜂鳴器、模擬舵機(jī)等外設(shè)?？刂破髋渲脵C(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口，可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)字舵機(jī)?？刂破鲀?nèi)置了藍(lán)牙模塊和基于CC****的ZigBee無(wú)線通信平臺(tái)，能方便進(jìn)行組網(wǎng)通信?？刂破鲄?shù)如下：
1)主頻≥**MHz，Cortex-M3架構(gòu)處理器；
2)≥2個(gè)機(jī)器人舵機(jī)接口，理論連接**5個(gè)舵機(jī)，實(shí)際可連接**個(gè)舵機(jī)，兼容AX**+機(jī)器人舵機(jī)，另配置有舵機(jī)接口擴(kuò)展板，方便用戶選擇并聯(lián)接入方式；
3)≥6路通用TTL電平IO輸出端口；
4)≥**路**位精度ADC復(fù)用的TTL電平輸入端口（0-5V），**路復(fù)用的用戶可配置的外部中斷輸入，其中包括4路按鍵輸入；
5)≥2個(gè)外置RS**2串口；
6)控制器集成有液晶顯示模塊，可顯示漢字、字母、數(shù)字；
7)支持用戶程序U盤拷貝模式、RS**2串口直接下載兩種下載模式；（支持程序的U盤拷貝模式，方便用戶進(jìn)行程序的管理。在U盤拷貝模式中，控制器通過(guò)USB線纜連接到PC機(jī)后，會(huì)在PC機(jī)上顯示一個(gè)1M大小的U盤，里面存放的即為用戶下載的程序，用戶通過(guò)普通的復(fù)制粘貼操作即可進(jìn)行程序的下載。同時(shí)也可以方便的刪除程序；
8)控制器內(nèi)置了BootLoader程序，可以方便的使用圖形交互界面配置控制器。
★5、配置一套人工智能控制器，該控制器可單獨(dú)進(jìn)行編程開發(fā)，也可安裝在機(jī)器人上使用，控制器配置有9路AD接口，8路IO接口，可同時(shí)將多路模擬量，開關(guān)量輸出的傳感器插在控制器上使用，并控制IO電平輸出，控制器配有總線式舵機(jī)控制接口，可驅(qū)動(dòng)多路總線式數(shù)字舵機(jī)，以上功能均支持通過(guò)Python的API直接調(diào)用。控制器內(nèi)含AI處理芯片參數(shù)如下：CPU≥八核，4核A**（主頻最高2.4GHz）,4核A**（主頻最高1.8GHz）；GPU：4核Mali-G**0；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必須支持Rknn模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；內(nèi)存≥8G；硬盤≥**G?？刂破髌渌ㄐ沤涌冢核{(lán)牙模塊和WIFI模塊，方便組網(wǎng)通信。不少于USB2.0*3，USB3.0*1，有線網(wǎng)口，HDMI2.1接口，Type-C接口*1，3.5mm音頻接口。
6、提供**個(gè)總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，該數(shù)字舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元。參數(shù)如下：
1)全銅合金齒輪；
2)理論扭矩≥**Kgf.cm，轉(zhuǎn)速0.**sec/**゜，舵機(jī)模式下轉(zhuǎn)動(dòng)角度0-**0゜；
3)總線式通訊，多個(gè)舵機(jī)間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持**5個(gè)的舵機(jī)串聯(lián)；
4)具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機(jī)使用，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可達(dá)**rpm；
5)具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機(jī)軟件讀??；
6)具備溫度、電流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。
7、提供≥**種**個(gè)傳感器，包括紅外接近傳感器*4、紅外測(cè)距傳感器*2、灰度傳感器*4、溫度傳感器*1、碰撞傳感器*2、光強(qiáng)傳感器*2、聲音傳感器*1、傾覆傳感器*2、霍爾傳感器*1、高幀率視覺(jué)傳感器*1。
★8、配置圖形化機(jī)器人編程軟件，通過(guò)鼠標(biāo)拖動(dòng)類似邏輯框的控件和對(duì)控件做簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機(jī)器人控制程序。圖形化程序編輯完后會(huì)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的嵌入式c代碼，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。軟件包含豐富的控件模塊，支持用戶完成基于C語(yǔ)言的機(jī)器人圖形化編程?？丶ぞ呦浒瑑?nèi)部資源、外部設(shè)備、公共資源、自定義資源。主要功能如下：
1)內(nèi)部資源控件包含：延時(shí)、打印、數(shù)字輸入、按鍵輸入、模擬輸入、數(shù)字輸出等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；
2)外部設(shè)備控件包含：舵機(jī)、蜂鳴器、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音播放、圖像捕捉、顏色識(shí)別等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；
3)公共資源控件包含：變量、運(yùn)算、條件判斷、條件結(jié)束、多支判斷、多支結(jié)束、多次循環(huán)、條件循環(huán)、循環(huán)結(jié)束、跳出、返回等控件，所有控件模塊支持屬性設(shè)置和自由拖拽編輯；
4)自定義資源包含編輯代碼模塊，用戶可以在編輯代碼模塊里通過(guò)C語(yǔ)言自定義模塊內(nèi)容。
5)軟件具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能，可以監(jiān)測(cè)通過(guò)串口連接的控制器信號(hào)，包括AD/IO傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，控制器上舵機(jī)的位置信息，控制器上高低電平輸出的控制功能等；
6)在軟件控件窗口完成圖形化程序的編寫后，代碼窗口會(huì)自動(dòng)生成C語(yǔ)言代碼，零基礎(chǔ)的用戶也可快速上手使用，并能幫助用戶進(jìn)行C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)；
7)在軟件編譯完成后的程序可以直接通過(guò)RS**2串口下載到控制器內(nèi)，也生成bin文件直接拷貝到控制器內(nèi)運(yùn)行。
9、配置機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)調(diào)試軟件，可進(jìn)行總線上的舵機(jī)ID搜索；可設(shè)置參數(shù)，如ID、波特率、加速度以及位置限制等參數(shù)；可查看舵機(jī)狀態(tài)，如舵機(jī)當(dāng)前溫度，位置，載荷、電壓等；可進(jìn)行速度、位置、負(fù)載等關(guān)鍵參數(shù)動(dòng)態(tài)曲線觀測(cè)；可進(jìn)行舵機(jī)固件升級(jí)；可進(jìn)行舵機(jī)性能展示。
**、配套資源
▲1)提供依據(jù)本設(shè)備編寫的“十三五規(guī)劃”推薦教材一套；
2)提供依托本產(chǎn)品開發(fā)的《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與C語(yǔ)言圖形化編程》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一套，配套搭建指導(dǎo)、程序源碼、競(jìng)賽規(guī)則等。
3)提供**種以上典型機(jī)器人的搭建指導(dǎo)，以圖片為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示意圖；
4)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書需提供機(jī)器人的硬件和軟件實(shí)驗(yàn)，包括圖形化開發(fā)軟件使用范例實(shí)驗(yàn)，C語(yǔ)言編程控制機(jī)器人范例實(shí)驗(yàn)；
5)提供所有結(jié)構(gòu)零件和不少于8種典型構(gòu)型的3D模型，可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)；
6)提供實(shí)驗(yàn)范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。
**、本產(chǎn)品可以支持搭建或二次創(chuàng)新的構(gòu)型案例
▲1)避障機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)四輪移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無(wú)障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)；
▲2)七自由度機(jī)械臂，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)物品的抓取和放置，機(jī)械臂有七個(gè)自由度；
▲3)四足機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無(wú)障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)；
▲4)六足機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，當(dāng)無(wú)障礙物時(shí)機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，有障礙物時(shí)可避障前進(jìn)，同時(shí)給六足機(jī)器人編排舞蹈動(dòng)作；
▲5)扎氣球機(jī)器人，該構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的尋找，和攻擊；
▲6)自平衡機(jī)器人，該構(gòu)型參考平衡車的原理，可實(shí)現(xiàn)兩輪機(jī)構(gòu)的自平衡；
▲7)門禁機(jī)器人，該構(gòu)型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人和物體的檢測(cè)，控制升降桿的起降；
▲8)仿人散打機(jī)器人，該構(gòu)型可以參加仿人散打賽項(xiàng)，具備自主上臺(tái)，賽臺(tái)漫游，發(fā)現(xiàn)敵人用手臂攻擊，倒地后自主起身等功能；
▲9)輪式格斗機(jī)器人，該構(gòu)型可以參加輪式自主格斗賽項(xiàng)，具備自主登臺(tái)、賽臺(tái)自主漫游、發(fā)現(xiàn)敵人進(jìn)攻，掉臺(tái)后自主登臺(tái)等功能；
▲**)六軸并聯(lián)寫毛筆字機(jī)器人；
▲**)六足消防機(jī)器人（含隨機(jī)巡邏、火焰檢測(cè)、視頻監(jiān)控等功能）；
▲**)茶藝機(jī)器人（含洗茶、泡茶、沏茶、送茶等功能）；
▲**)全地形機(jī)器人；
▲**)智能搬運(yùn)機(jī)器人；
▲**)疊衣服機(jī)器人；
▲**)編隊(duì)升國(guó)旗機(jī)器人（不低于5臺(tái)機(jī)器人編隊(duì)）。
**、提供人工智能控制器下Python+視覺(jué)AI案例，支持以下功能：
▲1)基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，開啟本程序后會(huì)出現(xiàn)視頻窗口，任意選擇當(dāng)前窗口內(nèi)的物體進(jìn)行框選，移動(dòng)物體后方框會(huì)跟隨物體移動(dòng)；
▲2)基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行顏色識(shí)別，可以通過(guò)圖形化界面設(shè)置HSV值，識(shí)別不同顏色，開啟本程序后，程序?qū)?dāng)前圖像內(nèi)標(biāo)定的顏色框選出來(lái)，并能跟隨移動(dòng)；
▲3)基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行Apriltag二維碼識(shí)別跟蹤，開啟本程序后，會(huì)標(biāo)定出當(dāng)前窗口內(nèi)的Apriltag二維碼，并跟隨移動(dòng)；
▲4)系統(tǒng)自檢程序，開啟自檢程序后可以查看CPU、RAM使用率，并輸出IO口，AD口傳感器數(shù)據(jù)（如果連接）；
▲5)基于產(chǎn)品搭建的四輪小車進(jìn)行人臉識(shí)別，開啟本程序后會(huì)出現(xiàn)視頻窗口，視頻窗口出現(xiàn)人臉后內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定，移動(dòng)人臉?lè)娇驎?huì)跟隨移動(dòng)；
★6)基于本地邊緣計(jì)算的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)，可識(shí)別**種物體，檢測(cè)并輸出目標(biāo)位置；目標(biāo)識(shí)別，基于Yolo優(yōu)化后的模型，快速實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別；可以一行代碼調(diào)用API獲取識(shí)別結(jié)果，可以調(diào)用加載模型獲取識(shí)別結(jié)果；
★7)基于產(chǎn)品搭建的四輪小車基于手勢(shì)識(shí)別，人體姿態(tài)識(shí)別，啟本程序后會(huì)出現(xiàn)視頻窗口，基于視頻窗口內(nèi)的手勢(shì)，可以在終端窗口內(nèi)打印出當(dāng)前手勢(shì)，可通過(guò)手勢(shì)控制四輪機(jī)器人移動(dòng)。
★8)提供配合機(jī)器人構(gòu)型的多個(gè)綜合AI視覺(jué)項(xiàng)目，包括垃圾分揀機(jī)器人，撿網(wǎng)球機(jī)器人，視覺(jué)跟蹤云臺(tái)機(jī)器人，四輪避障機(jī)器人，扎氣球機(jī)器人，四足爬行機(jī)器人，六足爬行機(jī)器人，輪式自主格斗競(jìng)賽機(jī)器人、仿人散打競(jìng)賽機(jī)器人；
★**、競(jìng)賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。
1)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽：
a.主題三-輪式機(jī)器人格斗B
b.主題三-仿人機(jī)器人格斗B
c.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì)
2)中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽：
武術(shù)擂臺(tái)賽-仿人散打賽項(xiàng)
3)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽：
a.格斗類-輪式機(jī)器人格斗B
b.格斗類-仿人機(jī)器人格斗B
c.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)新設(shè)計(jì)
二、產(chǎn)品名稱：人工智能創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-工程創(chuàng)意實(shí)踐模塊
數(shù)量：3套
★1、工程創(chuàng)意實(shí)踐模塊可配合DIY實(shí)踐訓(xùn)練模塊完成更多智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參加中國(guó)機(jī)器人大賽武術(shù)擂臺(tái)賽、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽主題三項(xiàng)目、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽格斗類項(xiàng)目，也可以用來(lái)參加全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等。
2、提供定制儀器包裝箱，長(zhǎng)寬高尺寸不小于********cm。
3、1套**.8V機(jī)器人鋰電池組，為驅(qū)動(dòng)器提供持續(xù)電源。
4、1套鋰電池充電器，提供鋰電池組充電設(shè)備。
5、4個(gè)紅外接近傳感器：有效距離**-**cm可調(diào)，開關(guān)量輸入。
6、2個(gè)灰度傳感器：模擬量輸出。
7、4個(gè)紅外測(cè)距傳感器：測(cè)距范圍3-**cm，模擬量輸入。
8、1個(gè)傾角傳感器：測(cè)量范圍0-**0°模擬量輸入。
9、4根舵機(jī)線**cm。
**、六方軸套4個(gè)，黃銅材質(zhì)，作為電機(jī)的連接機(jī)構(gòu)。
**、L型支架4個(gè)，鋁合金材質(zhì)，設(shè)置有安裝孔，作為電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)。
**、4套開環(huán)電機(jī)：工作電壓**V,空載轉(zhuǎn)速****RPM（轉(zhuǎn)每分鐘）,減速后速**0RPM（轉(zhuǎn)每分鐘），輸出功率**W,大扭矩(1.**Nm),空載電流5mA,堵轉(zhuǎn)電流****mA。
**、2套BDMC****驅(qū)動(dòng)器：電源輸入：8~**.8V，能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流能力，最大持續(xù)輸出電流3A，最大峰值輸出電流6A,驅(qū)動(dòng)器最高工作溫度**°，采用半雙工異步串行總線協(xié)議控制。
**、4個(gè)開環(huán)電機(jī)配套輪胎。
**、配置調(diào)試軟件，具有以下功能：
1)總線上的ID搜索；
2)設(shè)置參數(shù)，如ID、波特率、加速度以及位置限制等參數(shù)；
3)查看狀態(tài)，如當(dāng)前溫度，位置，載荷、電壓等；
4)速度、位置、負(fù)載等關(guān)鍵參數(shù)動(dòng)態(tài)曲線觀測(cè)。
三、產(chǎn)品名稱：多模態(tài)自主移動(dòng)及視覺(jué)感知綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-智能ROS機(jī)器人
數(shù)量：**套
1、整機(jī)規(guī)格：尺寸（長(zhǎng)寬高）≥**4mm***4mm***0mm（不含機(jī)械臂）；材質(zhì)：主體為碳鋼和鋁合金****材質(zhì)；結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)M3安裝孔；整機(jī)重量≥6.5kg；最高速度≥0.4m/s；定制儀器包裝箱，采用拉桿+支撐輪式拖動(dòng)設(shè)計(jì)。
2、動(dòng)力系統(tǒng)：兩輪差速移動(dòng)；直流有刷電機(jī)*2，電機(jī)減速比1/**,輸出空載轉(zhuǎn)速**2rpm，堵轉(zhuǎn)扭矩**kgf.cm，編碼器精度****cpr。輪子直徑≥**0mm，金屬輪轂橡膠輪胎；減震萬(wàn)向輪*2。
3、電池容量≥**.6V/****0mAh，整機(jī)待機(jī)時(shí)間≥**0分鐘，整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間≥**分鐘；配備專用充電器：Input：**0-**0V AC **/**Hz，Output：**.6V/5A；電池必須方便拆卸更換，可脫離機(jī)器單獨(dú)充電。
4、機(jī)械臂。機(jī)械臂主體材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)；自由度：5自由度+柔性機(jī)械爪；機(jī)械臂單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度：支持**0°旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂關(guān)節(jié)舵機(jī)參數(shù)：空載速度0.**sec./**°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥**kgf.cm，操作角度：**0°±**°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式TTL/Halfdulpex(半雙工)，波特率******，輸出軸規(guī)格？6.0x**T，舵機(jī)支持串聯(lián)；機(jī)械臂和機(jī)器人控制一體化，機(jī)械臂與機(jī)械爪直連機(jī)器人嵌入式控制器，可在嵌入式控制器內(nèi)編程控制，也可在系統(tǒng)級(jí)控制器內(nèi)編程控制，無(wú)需單設(shè)控制電路。
5、傳感器系統(tǒng)
1)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑≥**米、**0度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±3cm(0-7m)，測(cè)量角度精度0.2-0.3°，距離分辨率**mm，激光水平平行度0-0.6度，掃描速率**Hz、**Hz，測(cè)量速率****0測(cè)量值/S；
2)深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光， USBType-C接口，工作距離常規(guī)級(jí)模式0.**-3m、高能級(jí)模式0.**-5m，相對(duì)精度＜1%@1m、＜1.**%@2m，深度分辨率/幀率**0***0@5/**/**fps、**0***0@5/**/**fps ，深度FOV H**°V**°±3°，紅外FOV H**.1°V**.2°D**4°±3°，彩色分辨率/幀率****×****@5/**/**/**fps&MJPG，彩色FOV H**°V**°D**.5°±3°。
▲3)麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器， **0dB SPL聲學(xué)過(guò)載點(diǎn)，全方位-**dB FS靈敏度，**dB信噪比，立體聲輸出；
4)IMU模塊：六軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度)，串口波特率******，抗震范圍：±8g，數(shù)據(jù)輸出頻率：**0HZ，靜態(tài)精度：0.7度RMS，動(dòng)態(tài)精度：2.5度RMS。
▲5)超聲TOF測(cè)距傳感器*3：超聲波和TOF一體化測(cè)距傳感器，單個(gè)通訊接口輸出兩路傳感器數(shù)據(jù)，超聲測(cè)距范圍**~****mm、超聲波發(fā)射頻率**KHz、超聲探測(cè)精度5%、盲區(qū)4cm，TOF傳感器盲區(qū)**mm、測(cè)距范圍**~****mm、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測(cè)量時(shí)間小于**ms；
6)碰撞傳感器*3：工作電壓3.3V、通訊接口PH2.0。
6、嵌入式控制器。采用國(guó)產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，CPU運(yùn)行頻率≥**0MHz；CPU內(nèi)核：ARMCortex-M4；RAM≥**6KB；ROM≥不低于**2KB。
★7、系統(tǒng)級(jí)控制器：CPU≥八核，4核A**（主頻最高2.4GHz）,4核A**（主頻最高1.8GHz）；GPU：4核Mali-G**0；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必須支持Rknn模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；內(nèi)存：≥8G；硬盤：≥**G；其他通信接口：不少于USB2.0*3，USB3.0*1，有線網(wǎng)口，HDMI2.1接口，Type-C接口*1，3.5mm音頻接口；**Pin接口：支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART通信功能。
8、輸入輸出設(shè)備：機(jī)器人可通過(guò)指定IP端口遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接訪問(wèn)，配置鍵鼠套裝，配置視頻采集卡，U盤，虛擬負(fù)載。
9、軟件功能
1)提供機(jī)器人調(diào)試軟件，基于QT的UI界面，運(yùn)行在ARM架構(gòu)下ubuntu**.**系統(tǒng)中，將超聲波、碰撞、里程計(jì)等傳感器信息顯示在圖形界面上，在軟件內(nèi)可以通過(guò)鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動(dòng)。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取機(jī)械臂所有舵機(jī)關(guān)節(jié)角度，可以分別控制舵機(jī)角度，并進(jìn)行舵機(jī)ID設(shè)置和參數(shù)修改；
2)基于兩輪差速的輪速里程計(jì)計(jì)算（融合IMU）；
3)總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過(guò)一個(gè)ROS的消息單獨(dú)控制全部舵機(jī)，支持通過(guò)ROS的Service和Topic接口控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)角度；
★4)基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法軟件，可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；重復(fù)定位精度不大于**cm；支持禁區(qū)，虛擬墻的編輯和設(shè)置，支持在地圖上進(jìn)行特定點(diǎn)位標(biāo)記，支持橡皮擦擦除地圖噪點(diǎn)；
★5)基于多傳感器融合避障的路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤軟件，支持D*與A*兩種全局路徑規(guī)劃，支持dwa，teb兩種局部路徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動(dòng)卡死時(shí)間不超過(guò)1s，支持對(duì)地圖的一鍵自主全覆蓋路徑規(guī)劃；
★6)基于rknn深度學(xué)習(xí)邊緣檢測(cè)框架的目標(biāo)檢測(cè)，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測(cè)，人臉特征點(diǎn)識(shí)別，人臉表情識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，Apriltag識(shí)別，支持顏色識(shí)別，滑條拖拽更新目標(biāo)顏色HSV值，支持視覺(jué)巡線；可以基于yolo模型進(jìn)行不少于**種通用目標(biāo)識(shí)別結(jié)果，通過(guò)ROS的Topic獲得目標(biāo)類別及其在圖像中的位置；
★7)桌面清潔機(jī)器人綜合項(xiàng)目，機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)自主定位與導(dǎo)航技術(shù)連續(xù)導(dǎo)航至多個(gè)桌面，抓取桌面上的物體，收納在旁邊的垃圾桶內(nèi)。
**、配套資源
1）基于ROS的鏡像（Ubuntu**.**），包含全部示范功能源代碼；
2）基于ROS2的鏡像（Ubutu**.**），包含全部示范功能源代碼；
3)提供與本產(chǎn)品一致的用戶手冊(cè)，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容的調(diào)試指南，提供針對(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目的參賽方案指南和調(diào)試指南；
▲4)提供一套仿真軟件，仿真軟件基于gazebo，提供與本產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)模型一致，傳感器種類一致（包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺(jué)相機(jī)，IMU，超聲傳感器，輪式里程計(jì)等傳感器）的仿真模型，提供不少于5個(gè)仿真場(chǎng)景，提供針對(duì)本機(jī)器人的視覺(jué)傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真軟件以虛擬機(jī)方式提供。
★5）提供《機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（ROS1）》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（ROS2）》、《機(jī)器人傳感與感知實(shí)驗(yàn)》、《機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)音與AI實(shí)驗(yàn)》、《智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)》等五門課程，共計(jì)**0課時(shí)的資料，包括實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、PPT、講解視頻，操作視頻；
★**、大賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加下述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。
1)中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽：
a.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐廳3D清潔賽項(xiàng)
b.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-衛(wèi)浴3D清潔賽項(xiàng)
2)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽：
a.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技B
b.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì)
3)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽：
a.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技B
b.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)意設(shè)計(jì)
四、產(chǎn)品名稱：多模態(tài)自主移動(dòng)及視覺(jué)感知綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-智能飛行器
數(shù)量：3套
1、尺寸（長(zhǎng)寬高）≥**0mm***0*mm***0mm；軸距≥**0mm；材質(zhì)：主體采用碳纖材料；機(jī)架采用鋁合金材質(zhì)；整機(jī)重量≥****g；最大速度≥**m/s；最大載重≥**0g；續(xù)航時(shí)間≥**分鐘；安全保護(hù)：安全防護(hù)保護(hù)圈*4，降落減震設(shè)計(jì)；提供定制儀器包裝箱。
2、動(dòng)力系統(tǒng)：電調(diào)：四合一電調(diào)，輸出最大電流**A，最大輸入電壓**V，尺寸**.5***.5mm；電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)****-****KV*4，最大工作電流**A；螺旋槳：低噪聲螺旋槳，直徑5寸。
3、電源系統(tǒng)：電池：航模電池，標(biāo)準(zhǔn)電壓**.1V，電池容量不低于****mAh；配備專用充電器：具有電量顯示功能，方便用戶直接查看充電情況，應(yīng)用同步整流技術(shù)，輸出更穩(wěn)定；防火外殼；接口配置簡(jiǎn)單，有防插反功能；充電無(wú)需額外配置，簡(jiǎn)單直插操作即可操作；具備過(guò)充保護(hù)，短路保護(hù)，輸出過(guò)壓保護(hù)，溫度保護(hù)，輸出過(guò)流保護(hù)，輸入過(guò)流保護(hù)；輸出功率：不小于**W；支持電池類型：2S/3S/4S（7.4V/**.1V/**.8V）鋰電池。
4、感知系統(tǒng)
1)光流傳感器：工作高度范圍**mm到無(wú)窮遠(yuǎn)，工作環(huán)境亮度不低于**Lux；
2)激光定高傳感器：包含激光發(fā)射、激光接收及數(shù)據(jù)處理模塊，測(cè)量范圍**厘米-**0厘米；
▲3)視覺(jué)傳感器：像素**0萬(wàn)像素，錄像質(zhì)量****P，此視覺(jué)傳感器主要功能為人工智能應(yīng)用，必須能實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、物體識(shí)別、二維碼識(shí)別及導(dǎo)航等功能，配備云臺(tái)：可調(diào)整角度不低于**度。
5、數(shù)傳模塊：2.4G串口數(shù)傳。
★6、系統(tǒng)級(jí)控制器：控制器裝有Linux操作系統(tǒng)，可直連相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可進(jìn)行多種人工智能視覺(jué)應(yīng)用開發(fā)?？刂破鰿PU：**位，主頻≥1.5GHz，核心數(shù)≥4個(gè)；GPU：主頻≥**0MHz；控制器內(nèi)存：內(nèi)存≥4GB，LPDDR4；控制器ROM≥**GB；控制器接口至少包含USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太網(wǎng)接口*1，3.5mm音頻接口*1；支持WIFI控制；支持以太網(wǎng)控制；藍(lán)牙5.0，具備藍(lán)牙收發(fā)功能；支持串口控制；內(nèi)置Python功能源代碼完全開放。
★7、飛行控制器：STM**主控，主頻≥**8M，RAM≥**2KB，ROM≥1MB，內(nèi)置FPU（浮點(diǎn)數(shù)處理單元）傳感器：3軸陀螺儀3軸加速度計(jì)ICM****2+地磁傳感器AK****+氣壓計(jì)SPL**-**7；減震設(shè)計(jì)：軟硅膠減震球*4；恒溫系統(tǒng)：**℃到**℃（可設(shè)置）；可擴(kuò)展GPIO*6；可擴(kuò)展PWM*1；可擴(kuò)展UART*1；功能：低電量提示，低電量自動(dòng)降落；飛行控制源代碼完全開放，注釋清晰；配套遙控器：控制通道數(shù)**，最大遙控距離1千米；
8、軟件功能
1)人臉檢測(cè)并跟蹤，在無(wú)人機(jī)前方放置人臉照片，無(wú)人機(jī)起飛后能跟隨人臉進(jìn)行左右移動(dòng)；
2)無(wú)人機(jī)巡黑線，無(wú)人機(jī)起飛后，自主懸停一定的高度，通過(guò)掃描無(wú)人機(jī)下方的黑色巡線標(biāo)識(shí)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿著黑線前進(jìn)。
3)kcf目標(biāo)跟蹤，使用python+opencv以及追蹤算法—kcf算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)定物體的識(shí)別和跟蹤；
4)二維碼導(dǎo)航，使用python+opencv掃描二維碼，進(jìn)行識(shí)別及導(dǎo)航；
5)基于顏色識(shí)別并跟蹤，啟動(dòng)該程序后，針對(duì)標(biāo)定的顏色，無(wú)人機(jī)能跟隨目標(biāo)顏色移動(dòng)；支持遠(yuǎn)程代碼編寫，程序調(diào)試，支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回傳顯示；
6)硬件驅(qū)動(dòng)測(cè)試腳本，用于驗(yàn)證檢測(cè)飛機(jī)硬件是否正常工作的程序；
7)室內(nèi)自主一鍵起飛懸停，通過(guò)遙控器一個(gè)撥碼開關(guān)即可室內(nèi)一鍵起飛，并穩(wěn)定懸停在**厘米高度，高度可調(diào)；
8)室內(nèi)自主一鍵降落，在飛行過(guò)程中可使用遙控器一個(gè)撥碼開關(guān)操作即可穩(wěn)定安全降落在地面；
9)攝像頭讀取圖像并處理，使用python+opencv讀取無(wú)人機(jī)云臺(tái)攝像頭圖像源并展示到窗口中。
9、編程語(yǔ)言：支持不少于三種開發(fā)語(yǔ)言，其中必須包含Python、C、C++。
**、配套資源
1) 快速上手指南一份，用于飛機(jī)到手組裝調(diào)試（包含文檔和視頻）；
2) 提供依托本產(chǎn)品開發(fā)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書《飛行控制原理與技術(shù)》、《智能無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航》。
★**、競(jìng)賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加下述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。
1)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽：主題三-無(wú)人機(jī)競(jìng)技A
2)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽：競(jìng)技類-無(wú)人機(jī)競(jìng)技A
五、產(chǎn)品名稱：智慧賦能綠碳城市實(shí)踐基地
數(shù)量：1套
一、總體功能要求：
智慧賦能綠碳城市實(shí)踐基地基于整個(gè)智慧城市大場(chǎng)景來(lái)構(gòu)建，主要由有五個(gè)部分組成：智慧邊緣小站、智慧交通&自動(dòng)駕駛、智慧網(wǎng)絡(luò)、智慧計(jì)算&可視化顯示系統(tǒng)、智慧設(shè)施系統(tǒng)。實(shí)踐平臺(tái)與智能+專業(yè)群的專業(yè)改革相呼應(yīng)，通過(guò)軟硬件全開放開源的形式導(dǎo)入項(xiàng)目案例，讓學(xué)生在真實(shí)場(chǎng)景中學(xué)、在真實(shí)硬件中做、在真實(shí)行業(yè)應(yīng)用中研。
★1.本項(xiàng)目為交鑰匙工程，采購(gòu)方提供空白實(shí)驗(yàn)室一間，三相電到墻。中標(biāo)方應(yīng)按招標(biāo)要求將設(shè)備安裝、調(diào)試到位（若項(xiàng)目需要，還應(yīng)做好線路改造工作），并做好必要的室內(nèi)布置，達(dá)到可以直接開展實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)。
2、實(shí)踐基地上方天花板吊頂，根據(jù)設(shè)計(jì)方案及施工要求，結(jié)合實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地環(huán)境進(jìn)行施工。施工完成后，美觀大方，整體風(fēng)格與教室融于一體，體現(xiàn)智慧城市主題。
3、文化墻展板的制作與布置。
二、智慧城市場(chǎng)景模型（1套）
1．基于學(xué)?，F(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地設(shè)計(jì)不小于6m*6m地面場(chǎng)景沙盤。
2．場(chǎng)景采用不小于**0mm高度的地臺(tái)設(shè)計(jì)，底部走線管、網(wǎng)絡(luò)、部分智能設(shè)備，表面鋪設(shè)不小于**mm木板、不小于2mm厚度PVC印花商用塑膠地板。
3．場(chǎng)景表面印花設(shè)計(jì)為城市十字路口交通場(chǎng)景，倉(cāng)儲(chǔ)中心、加工中心、商超中心、家庭中心四個(gè)工作區(qū)等構(gòu)成。
4．場(chǎng)景每個(gè)工作區(qū)中心提供地臺(tái)（尺寸不小于：**0mm***0mm***0mm），提供停機(jī)坪標(biāo)識(shí)印圖。
★5.場(chǎng)景交通地圖采用十字路口道路，雙向四車道設(shè)計(jì)，每個(gè)車道寬不小于**0mm，道路線寬不小于**mm，地圖內(nèi)設(shè)計(jì)道路交通標(biāo)志印花、停車位印花。
6.場(chǎng)景提供**個(gè)停車安裝位，8路智慧路燈桿安裝位，方便后期進(jìn)行數(shù)量升級(jí)。
7.場(chǎng)景提供十字路口交通燈&誘導(dǎo)屏安裝位。
8.場(chǎng)景提供交通沙盤CAD圖紙，UWB電子地圖。
三、UWB定位系統(tǒng)（1套）
1．工作頻段：從 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 個(gè)射頻頻段。
2．發(fā)射增益：可調(diào)范圍為 0~**.5dB。
3．通信接口：支持 UART、USB 通信。
★4．?dāng)?shù)據(jù)格式：定位、導(dǎo)航、授時(shí)、通信（PNTC）一體化，偽 GPS 應(yīng)用，支持 NMEA-**** 協(xié)議輸出。
四. 停車誘導(dǎo)（1套）
1.四面停車LED誘導(dǎo)屏，4***6顆高亮雙色LED燈珠，尺寸不低于：**0mm***0mm***0mm，支持車位數(shù)0~9顯示。
2.主控制器：不低于Cortex-M4，8MB Flash，RT-Thread操作系統(tǒng)。
3.標(biāo)配ZigBee無(wú)線模組，面板集成信號(hào)指示燈：電源、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，兩路功能按鍵。
4.內(nèi)置低功耗 Wi-Fi，同時(shí)支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)調(diào)試工具，支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行傳感網(wǎng)參數(shù)配置、Wi-Fi參數(shù)配置、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
5.內(nèi)置采用姿態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)，在設(shè)備倒伏，主動(dòng)發(fā)出信息。
6.具備混合組網(wǎng)技術(shù)，可完成ZigBee、BLE、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、LTE等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程混合拓?fù)鋱D顯示，能夠通過(guò)Android、Web、LabView等任意軟件進(jìn)行展現(xiàn)和控制。
7.開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
五、自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)（2臺(tái)）
（一）駕駛平臺(tái)
1.車體不低于**0mm***0mm***0mm，鋼板支撐結(jié)構(gòu)，差速、履帶、阿克曼、麥克納姆多種控制駕駛底盤。
2.提供4路不低于輪轂電機(jī)，支持霍爾感應(yīng)測(cè)速。
3.提供慣性導(dǎo)航單元（IMU），集成有 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計(jì)和 3 軸磁力計(jì)，提供車體方向和角速度精準(zhǔn)測(cè)量。
★4.提供低功耗 Wi-Fi，支持AP和STA模式，支持運(yùn)維人員對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程進(jìn)行參數(shù)配置、無(wú)線固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
5.提供驅(qū)控板硬件原理圖、源代碼、實(shí)驗(yàn)課程，提供ARM仿真器及配線。
（二）駕駛平臺(tái)邊緣計(jì)算主機(jī)
1.控制單元：不低于8核Cortex-A**&A**國(guó)產(chǎn)異構(gòu)處理器，不低于4核Mali-G**0 GPU，不低于6T算力NPU，不低于**GB RAM，不低于**8GB EMMC。
2 顯示單元：不低于5英寸觸摸顯示屏，開機(jī)顯示以太網(wǎng)&Wi-Fi&5G網(wǎng)絡(luò)地址及狀態(tài)、ZigBee& LoRa傳感網(wǎng)參數(shù)及狀態(tài)、板載傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、CPU&RAM負(fù)載等。
▲3. 提供在線的智慧交通設(shè)施物元仿真接入服務(wù)，各種感知、控制、安防等設(shè)備的功能模擬，內(nèi)置規(guī)則、文件數(shù)據(jù)、自定義函數(shù)等多種數(shù)據(jù)產(chǎn)生方式。能夠支持至少6種不同無(wú)線通信設(shè)備的模擬，支持設(shè)備類型、設(shè)備IEEE地址、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞葦?shù)據(jù)的仿真，數(shù)據(jù)能夠接入到廠商自主人工智能中間件使用。
★4.邊緣計(jì)算主機(jī)提供ROS操作系統(tǒng),內(nèi)置自動(dòng)駕駛應(yīng)用框架，包括雷達(dá)導(dǎo)航、電子地圖、路徑規(guī)劃、主動(dòng)避障等組件，提供人車協(xié)同、車路協(xié)同、車車協(xié)同、車物協(xié)同應(yīng)用。
★5.邊緣計(jì)算主機(jī)具備唯一的域名，能夠遠(yuǎn)程WEB桌面登陸，https安全遠(yuǎn)程訪問(wèn)網(wǎng)關(guān)攝像頭，幫助用戶進(jìn)行故障跟蹤及調(diào)試、界面同步操作指導(dǎo)等遠(yuǎn)程協(xié)助功能。
（三）拓展模塊
1. AI高清攝像頭模塊
1）模塊需搭載不低于****P工業(yè)級(jí)AI寬動(dòng)態(tài)攝像頭。
2）模塊需不低于**5度廣角鏡頭焦距。
3）模塊需提供唯一域名網(wǎng)絡(luò)視頻遠(yuǎn)程傳輸功能，AI視覺(jué)圖像視頻捕捉處理功能。
2. 激光雷達(dá)構(gòu)圖儀
1）通過(guò)激光雷達(dá)感知完成SLAM定位、測(cè)距和避障，實(shí)現(xiàn)2D平面點(diǎn)云地圖信息。
2）無(wú)刷電機(jī)：高精度無(wú)刷電機(jī)，無(wú)噪音，壽命長(zhǎng)達(dá)****小時(shí)。
3）高速測(cè)距：不低于**米半徑測(cè)距，不低于8-**hz可調(diào)掃描頻率，不低于****次/秒，進(jìn)行**0度全方位掃描獲取平面點(diǎn)云地圖信息。
4）雙波段通訊，測(cè)量分辨率不低于0.**mm，測(cè)量精度不低于1%@**m,可識(shí)別黑色物體。
3. 多維景深攝像頭
1）通過(guò)立體視覺(jué)感知完成圖像處理。
2）深度視場(chǎng)不低于 **.2x**.5x**0.6。
3）RGB相機(jī)分辨率、幀率、視場(chǎng)不低于****p@**fps。
4）深度輸出分辨率和幀率不低于****x**0。
5）深度距離約0.3m~**m。
6）接口：USB 3.0。
4. 多自由度機(jī)器臂
1）6個(gè)高壽命串行總線舵機(jī)，角度控制精度不低于0.**°，參數(shù)掉電保存。
2）舵機(jī)支持位置、電壓、溫度等數(shù)據(jù)的反饋。
3）ROS Moveit運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃&執(zhí)行，末端控制，視覺(jué)抓取。
4）機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS Kinetic。
（四）、自動(dòng)駕駛應(yīng)用系統(tǒng)
1. 自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)
★1）地圖系統(tǒng)：基于真實(shí)的智慧城市交通場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)電子地圖的創(chuàng)建、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、車輛定位、應(yīng)用顯示。
2）路徑規(guī)劃：支持交通地圖的道路交規(guī)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注，內(nèi)置高效的開源路徑規(guī)劃算法，設(shè)計(jì)最優(yōu)路線和行駛規(guī)則。
3）雷達(dá)導(dǎo)航：通過(guò)雷達(dá)、慣導(dǎo)、視覺(jué)等硬件融合技術(shù)，基于規(guī)劃的路徑進(jìn)行智能導(dǎo)航、智慧避障、智慧停車。
▲4）虛擬仿真：提供與真實(shí)智慧城市交通場(chǎng)景一致的3D虛擬場(chǎng)景、虛擬車、虛擬雷達(dá)傳感器，能夠模擬真實(shí)的車輛、場(chǎng)景環(huán)境和數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，支持應(yīng)用的聯(lián)調(diào)和算法的驗(yàn)證。
5）數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)：支持發(fā)布和訂閱交通設(shè)施、智能車數(shù)據(jù)，接入到自研免費(fèi)的云平臺(tái)，基于云平臺(tái)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程應(yīng)用的開發(fā)。
6）智能視覺(jué)：基于人工智能中間件框架的深度學(xué)習(xí)Ai應(yīng)用和邊緣推理應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)Web應(yīng)用層調(diào)用車載攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽、計(jì)算、分析和識(shí)別。
7）任務(wù)調(diào)度：為人車協(xié)同、車路協(xié)同、車車協(xié)同、車物協(xié)同提供任務(wù)調(diào)度接口，支持應(yīng)用層完成車輛導(dǎo)航、取貨、送貨等任務(wù)的發(fā)布和執(zhí)行。
2.車車協(xié)同軟件平臺(tái)
1）基于智慧城市平臺(tái)的交通地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車編隊(duì)、車車通信等應(yīng)用場(chǎng)景，能夠?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)內(nèi)車輛語(yǔ)音聊天、車輛數(shù)據(jù)和軌跡共享等功能。
2）支持真實(shí)場(chǎng)景&真實(shí)車、仿真場(chǎng)景&仿真車或者混合場(chǎng)景下的多車運(yùn)行。
3）基于自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑、智能交規(guī)、智能避障、紅綠燈智能識(shí)別等算法實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
4）服務(wù)端：采用BS架構(gòu)開發(fā)，提供車輛管理、設(shè)施管理（停車位、交通燈）、任務(wù)調(diào)度（導(dǎo)航、取貨、送貨）、算力切換（CPU、NPU）、交規(guī)切換、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、交通燈實(shí)時(shí)識(shí)別等功能。
5）客戶端：采用Android應(yīng)用，提供掃碼登錄、電子地圖、車輛軌跡（群組所有車輛軌跡）、車輛數(shù)據(jù)（群組所有車輛數(shù)據(jù)）、車輛視頻、語(yǔ)音消息、聊天記錄、群組聊天等內(nèi)容。
★6）提供免費(fèi)的線上BS架構(gòu)停車位、紅綠燈、車位鎖硬件物元仿真軟件，可替代交通設(shè)施硬件完成軟件的聯(lián)調(diào)和功能驗(yàn)證。
3.車路協(xié)同軟件平臺(tái)
1）基于智慧城市平臺(tái)的交通地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車停車運(yùn)營(yíng)應(yīng)用場(chǎng)景，能夠?qū)崟r(shí)查看停車場(chǎng)車位信息，自動(dòng)預(yù)定空閑車位停車并自動(dòng)繳費(fèi)。
2）支持真實(shí)場(chǎng)景&真實(shí)車、仿真場(chǎng)景&仿真車或者混合場(chǎng)景下的多車運(yùn)行。
3）基于自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑、智能交規(guī)、智能避障、紅綠燈智能識(shí)別等算法實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
★4）服務(wù)端：采用BS架構(gòu)開發(fā)，提供車輛管理、設(shè)施管理（停車位、交通燈）、任務(wù)調(diào)度（導(dǎo)航、取貨、送貨）、算力切換（CPU、NPU）、交規(guī)切換、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、交通燈實(shí)時(shí)識(shí)別等功能。
5）客戶端：采用Android應(yīng)用，提供掃碼登錄、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、車輛視頻、車位預(yù)定、開關(guān)車鎖、自動(dòng)繳費(fèi)、停車記錄等內(nèi)容。
6）提供免費(fèi)的線上BS架構(gòu)停車位、紅綠燈、車位鎖硬件物元仿真軟件，可替代交通設(shè)施硬件完成軟件的聯(lián)調(diào)和功能驗(yàn)證。
4.車人協(xié)同軟件平臺(tái)
▲1）基于智慧城市平臺(tái)的交通地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)應(yīng)用場(chǎng)景，能夠自主搶單去乘客位置接客，通過(guò)自主導(dǎo)航送達(dá)目的地并自動(dòng)繳費(fèi)。
2）支持真實(shí)場(chǎng)景&真實(shí)車、仿真場(chǎng)景&仿真車或者混合場(chǎng)景下的多車運(yùn)行。
3）基于自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑、智能交規(guī)、智能避障、紅綠燈智能識(shí)別等算法實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
4）服務(wù)端：采用BS架構(gòu)開發(fā)，提供車輛管理、設(shè)施管理（停車位、交通燈）、任務(wù)調(diào)度（導(dǎo)航、取貨、送貨）、算力切換（CPU、NPU）、交規(guī)切換、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、交通燈實(shí)時(shí)識(shí)別等功能。
5）客戶端：采用Android應(yīng)用，提供掃碼登錄、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、車輛視頻、呼叫車輛、最優(yōu)派單、自動(dòng)繳費(fèi)、打車記錄等內(nèi)容。
6）提供免費(fèi)的線上BS架構(gòu)停車位、紅綠燈、車位鎖硬件物元仿真軟件，可替代交通設(shè)施硬件完成軟件的聯(lián)調(diào)和功能驗(yàn)證。
5.車物協(xié)同軟件平臺(tái)
1）基于智慧城市平臺(tái)的交通地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車送貨調(diào)度應(yīng)用場(chǎng)景，能夠自主接單去指定位置取貨，通過(guò)深度相機(jī)進(jìn)行貨物識(shí)別和坐標(biāo)計(jì)算，控制機(jī)械臂進(jìn)行物品抓取，送達(dá)指定目的地并自動(dòng)繳費(fèi)。
2）支持真實(shí)場(chǎng)景&真實(shí)車、仿真場(chǎng)景&仿真車或者混合場(chǎng)景下的多車運(yùn)行。
3）基于自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)，運(yùn)用自主規(guī)劃路徑、智能交規(guī)、智能避障、紅綠燈智能識(shí)別等算法實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
4）服務(wù)端：采用BS架構(gòu)開發(fā)，提供車輛管理、設(shè)施管理（停車位、交通燈）、任務(wù)調(diào)度（導(dǎo)航、取貨、送貨）、算力切換（CPU、NPU）、交規(guī)切換、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、交通燈實(shí)時(shí)識(shí)別等功能。
5）客戶端：采用Android應(yīng)用，提供掃碼登錄、電子地圖、車輛軌跡、車輛數(shù)據(jù)、車輛視頻、呼叫車輛、最優(yōu)派單、智能抓取、貨物識(shí)別、自動(dòng)繳費(fèi)、送貨記錄等內(nèi)容。
6）提供免費(fèi)的線上BS架構(gòu)停車位、紅綠燈、車位鎖硬件物元仿真軟件，可替代交通設(shè)施硬件完成軟件的聯(lián)調(diào)和功能驗(yàn)證。
六、路邊停車系統(tǒng)（4套）
1. 停車控制系統(tǒng)
1）雙路停車位系統(tǒng)，每個(gè)車位尺寸不低于**0mm***0mm；
2）主控制器：不低于Cortex-M3，集成升降式地鎖。
3）集成車輛監(jiān)測(cè)和車牌監(jiān)測(cè)，并上報(bào)車位空閑狀態(tài)和車輛的車牌信息。
4）RS**5通信接口，支持Modbus通信協(xié)議。
5）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
2. 智能節(jié)點(diǎn)
★1）鋁合金外殼防護(hù)，主控制器：不低于Cortex-M4，8MB Flash，RT-Thread操作系統(tǒng)。
2）標(biāo)配ZigBee無(wú)線模組，面板集成信號(hào)指示燈：電源、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，兩路功能按鍵。
3）內(nèi)置低功耗 Wi-Fi，同時(shí)支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)調(diào)試工具，支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行傳感網(wǎng)配置、Wi-Fi參數(shù)配置、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
4）內(nèi)置采用姿態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)，在設(shè)備倒伏，主動(dòng)發(fā)出信息。
5）具備混合組網(wǎng)技術(shù)，可完成ZigBee、BLE、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、LTE等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程混合拓?fù)鋱D顯示，能夠通過(guò)Android、Web、LabView等任意軟件進(jìn)行展現(xiàn)和控制。
6）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
七、交通燈控制系統(tǒng)（1套）
★1.四面交通信號(hào)燈，4***6顆高亮雙色LED燈珠，尺寸約為：**0mm***0mm***0mm，支持紅燈、綠燈、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行等交通燈控制。
2.主控制器：不低于Cortex-M4，8MB Flash，RT-Thread操作系統(tǒng)。
3.標(biāo)配ZigBee無(wú)線模組，面板集成信號(hào)指示燈：電源、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，兩路功能按鍵。
4.內(nèi)置低功耗 Wi-Fi，同時(shí)支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)調(diào)試工具，支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行傳感網(wǎng)配置、Wi-Fi參數(shù)配置、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
5.內(nèi)置采用姿態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)，在設(shè)備倒伏，主動(dòng)發(fā)出信息。
6.具備混合組網(wǎng)技術(shù)，可完成ZigBee、BLE、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、LTE等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程混合拓?fù)鋱D顯示，能夠通過(guò)Android、Web、LabView等任意軟件進(jìn)行展現(xiàn)和控制。
7.開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
八、邊緣小站（智慧燈桿）系統(tǒng)（4套）
總體要求：系統(tǒng)需具備智慧照明，智慧氣象，智慧充電，智慧監(jiān)控，智慧交互屏等功能。（本項(xiàng)目智慧照明功能4套，智慧氣象，智慧充電，智慧監(jiān)控，智慧交互屏等功能3套。）
（一）、智慧燈桿系統(tǒng)
1.智慧照明
1）燈桿尺寸：智慧路燈桿總高不低于2.3米，主燈伸臂不低于0.5米，副燈伸臂不低于0.2米。
2）燈桿材質(zhì)要求采用鍍鋅板，烤漆技術(shù)，橘黃色和淺砂灰雙色。
3）燈桿底部集成**0V電源輸入接口，集成空開，配1.2M電源線。
4）路燈光源：功率**W高亮LED，內(nèi)置功率電表，RS**5 Modbus通信協(xié)議，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取：歷史用電量、電流、電壓、功率等參數(shù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
★5）傳感器：主燈體安裝高精度人體紅外探測(cè)器、光強(qiáng)傳感器，STM**F**3主控，RS**5 Modbus通信協(xié)議，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
2.智慧氣象
1）采用多采集裝置一體式設(shè)計(jì)，安裝方便，高度不大于**0mm。
2）超聲波風(fēng)速風(fēng)向傳感器，風(fēng)速：0~**m/s，風(fēng)向：0~**9°。
3）溫濕度傳感器：濕度 0%RH~**%RH，溫度 -**℃~+**0℃。
4）PM2.5和PM**傳感器，量程：0-****ug/m3。
5）大氣壓力：寬范圍 0-**0Kpa氣壓量程。
6）噪聲采集：測(cè)量范圍**dB~**0dB。
7）RS**5 Modbus協(xié)議，通信穩(wěn)定，支持基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器數(shù)據(jù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
3.智慧充電
1）工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)型SoC設(shè)計(jì)，**8MB SDRAM，**6MB Flash。
2）**M/**0M自適應(yīng)以太網(wǎng)，支持DHCP動(dòng)態(tài)獲取IP地址。
3）支持插入U(xiǎn)盤自動(dòng)更新固件。
4）支持IoT節(jié)點(diǎn)的創(chuàng)建，數(shù)據(jù)接入廠商自主云平臺(tái)。
5）集成2路充電控制單元，RS**5 Modbus通信協(xié)議，支持IoT虛擬節(jié)點(diǎn)獲?。簹v史用電量、電流、電壓、功率、充電開始時(shí)間、充電結(jié)束時(shí)間。
4.智慧監(jiān)控 * 2套
1）支持最大 ****×****@**fps 高清畫面輸出。
2）支持 H.**5 高效壓縮算法，可較大節(jié)省存儲(chǔ)空間。
▲3）支持至少6路攝像頭實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，能夠?yàn)槊總€(gè)攝像頭配置AI算法，通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)實(shí)時(shí)的多路AI監(jiān)控頁(yè)面，算法包括：人臉檢測(cè)、人臉信息、人體識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、車輛識(shí)別、目標(biāo)追蹤、車牌識(shí)別、熱點(diǎn)區(qū)域人流量統(tǒng)計(jì)、車流統(tǒng)計(jì)、交通違章識(shí)別。
5.智能節(jié)點(diǎn) * 2套
1）鋁合金外殼防護(hù)，主控制器：不低于Cortex-M4，8MB Flash，RT-Thread操作系統(tǒng)。
2）標(biāo)配ZigBee無(wú)線模組，面板集成信號(hào)指示燈：電源、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，兩路功能按鍵。
★3）內(nèi)置低功耗 Wi-Fi，同時(shí)支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)調(diào)試工具，支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行傳感網(wǎng)配置、Wi-Fi參數(shù)配置、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
4）內(nèi)置采用姿態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)，在設(shè)備倒伏，主動(dòng)發(fā)出信息。
5）具備混合組網(wǎng)技術(shù)，可完成ZigBee、BLE、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、LTE等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程混合拓?fù)鋱D顯示，能夠通過(guò)Android、Web、LabView等任意軟件進(jìn)行展現(xiàn)和控制。
6）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
（二）、智慧交互系統(tǒng)
1.智慧交互屏
★1）金屬鋁型材外殼，**.5英寸********* **:9 LED顯示屏。
2）控制器：國(guó)產(chǎn)CPU，不低于六核Cortex-A**&A**異構(gòu)處理器，不低于四核Mali-T**0 GPU，內(nèi)存4G，存儲(chǔ)**G，支持以太網(wǎng)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，**0W像素前置攝像頭。
★3）集成ZigBee、LoRa無(wú)線模組，集成物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)，提供網(wǎng)關(guān)配置工具，網(wǎng)關(guān)內(nèi)置ZigBee、LoRa、Wi-Fi等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，提供數(shù)據(jù)解析、地址緩存、消息推送、安全管理等服務(wù)，提供Android下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)配置工具。
4）測(cè)溫模塊：**點(diǎn)矩陣式測(cè)量，測(cè)量體溫范圍**~**℃，測(cè)量精度0.2℃，無(wú)接觸測(cè)量距離：**~**CM。
5）消毒機(jī)：產(chǎn)品容量****-****ml，出液模式噴霧、泡沫、滴皂。
▲6）智慧交互屏具備人臉特征識(shí)別（人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別）、人物屬性識(shí)別（性別識(shí)別、年齡識(shí)別）、人體行為識(shí)別（姿態(tài)識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別）、人體信息識(shí)別（口罩識(shí)別、眼鏡識(shí)別）、人像特效制作（人臉美化、虛擬形象）、目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)（人頭檢測(cè)、物體檢測(cè)）。
7）智慧交互屏具備語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、語(yǔ)音喚醒、中文分詞、中英翻譯、情感分析、語(yǔ)音控制音量、語(yǔ)音拍照、語(yǔ)音控制設(shè)備。
（三）、智慧基站系統(tǒng)
1. 異構(gòu)網(wǎng)關(guān)
1）工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)型SoC設(shè)計(jì)，**8MB SDRAM，**6MB Flash。
2）**M/**0M自適應(yīng)以太網(wǎng)，支持DHCP動(dòng)態(tài)獲取IP地址。
3）集成ZigBee、LoRa無(wú)線AP模組。
4）內(nèi)置云平臺(tái)認(rèn)證模塊，自動(dòng)生成唯一的項(xiàng)目帳號(hào)和密鑰。
▲5）通過(guò)https web安全域名遠(yuǎn)程訪問(wèn)進(jìn)行設(shè)備信息配置，包括：網(wǎng)絡(luò)配置、傳感網(wǎng)配置、云平臺(tái)配置等。
6）設(shè)備智聯(lián)：平臺(tái)至少支持ZigBee、LoRa、Wi-Fi等傳感網(wǎng)設(shè)備的接入，數(shù)據(jù)能夠接入到廠商自主云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互應(yīng)用。
2. 工業(yè)網(wǎng)橋
1）高性能Wi-Fi MCU，內(nèi)存/Flash不低于：**MB/8MB。
2）軟件支持自動(dòng)橋接功能，支持水平**°無(wú)線覆蓋，支持一對(duì)五橋接。
3. 無(wú)線熱點(diǎn)
1）**AC雙頻并發(fā)，最高無(wú)線速率可達(dá)****Mbps。
2）內(nèi)置專業(yè)扇區(qū)天線，適合室內(nèi)場(chǎng)所/室外場(chǎng)地?zé)o線覆蓋。
4. 工業(yè)交換機(jī)
1）8個(gè)**/**0M 自適應(yīng)RJ**端口。
2）支持IEEE**2.3X全雙工流控與Backpressure半雙工流控。
九、智慧設(shè)施（1套）
系統(tǒng)包括城市水電氣管網(wǎng)、井蓋、消防栓等設(shè)施的管控，通過(guò)融合物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)市政設(shè)施關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與傳輸。通過(guò)人工智能邊緣計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)設(shè)施維護(hù)的智能化與精細(xì)化，提升城市管理效能，構(gòu)建綠色、節(jié)能、智慧的現(xiàn)代化城市基礎(chǔ)設(shè)施體系。
（一）智能管網(wǎng)
1.管網(wǎng)系統(tǒng)
1）一體化智能地下管網(wǎng)教學(xué)系統(tǒng)（集成管網(wǎng)、井蓋、消防栓），透明可視化設(shè)計(jì)，整體尺寸約****mm***0mm***0mm。
2）集成4段氣體管道，每段獨(dú)立氣閥開關(guān)控制，氣壓監(jiān)測(cè)：~**1.3~**1.3kPa。
3）集成4路社區(qū)入戶管道，每路獨(dú)立氣閥開關(guān)控制、RS**5氣表監(jiān)測(cè)。
4）集成1路氣泵，額定功率：**0W，容積流量：**L/min，容積：8L，壓力：0.7MPa。
5）集成節(jié)流閥和減壓閥，方便壓力和流量的調(diào)節(jié)。
6）支持基于LoRa網(wǎng)絡(luò)獲?。簹v史用氣量、氣壓、燃?xì)鉂舛?、堵塞、漏氣等參?shù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
7）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
2.智能節(jié)點(diǎn) * **套
1）鋁合金外殼防護(hù)，主控制器：不低于Cortex-M4，8MB Flash，RT-Thread操作系統(tǒng)。
2）標(biāo)配ZigBee無(wú)線模組，面板集成信號(hào)指示燈：電源、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，兩路功能按鍵。
★3）內(nèi)置低功耗 Wi-Fi，同時(shí)支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)調(diào)試工具，支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行傳感網(wǎng)配置、Wi-Fi參數(shù)配置、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)調(diào)試和AT命令操作。
4）內(nèi)置采用姿態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)，在設(shè)備倒伏，主動(dòng)發(fā)出信息。
5）具備混合組網(wǎng)技術(shù)，可完成ZigBee、BLE、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、LTE等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程混合拓?fù)鋱D顯示，能夠通過(guò)Android、Web、LabView等任意軟件進(jìn)行展現(xiàn)和控制。
6）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
（二）智能井蓋
1.井蓋系統(tǒng)
1）一體化智能地下管網(wǎng)教學(xué)系統(tǒng)（集成管網(wǎng)、井蓋、消防栓），透明可視化設(shè)計(jì)，整體尺寸約****mm***0mm***0mm。
2）集成4段翻蓋式井蓋，井蓋尺寸約**0mm***0mm。
3）內(nèi)置4路井蓋集成智能傳感器，提供移位、開合、水位、水浸等傳感器及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
4）內(nèi)置4路水桶用于井蓋水浸、水位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
5）支持基于LoRa網(wǎng)絡(luò)獲?。簱]發(fā)物、水位、井蓋角度、水浸狀態(tài)、開合狀態(tài)等參數(shù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
6）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
（三）智能消防栓
1.消防栓系統(tǒng)
1）一體化智能地下管網(wǎng)教學(xué)系統(tǒng)（集成管網(wǎng)、井蓋、消防栓），透明可視化設(shè)計(jì)，整體尺寸約****mm***0mm***0mm。
★2）內(nèi)置智能傳感器，提供水壓（氣壓模擬）、水表（氣表模擬）、水閥（氣閥模擬）、姿態(tài)等傳感器及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
3）支持基于LoRa網(wǎng)絡(luò)獲?。簹v史用水量、水壓、用水報(bào)警、傾倒角度等參數(shù)，提供驅(qū)動(dòng)源碼。
5）開放源代碼，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)資源。
十、垃圾分類：
智慧垃圾桶利用安裝在桶體的傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載狀態(tài)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)云后臺(tái)實(shí)現(xiàn)滿溢提醒、運(yùn)輸調(diào)度，同時(shí)基于圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)垃圾分類提醒，提高管理水平，提高運(yùn)輸調(diào)度效率。
1.智能垃圾桶：
1）垃圾桶桶身及內(nèi)膽材質(zhì)為鍍鋅鋼板，尺寸約**0******cm。
★2）垃圾桶支持新國(guó)標(biāo)四分類垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)，即可回收垃圾、有害垃圾、廚余垃圾、其他垃圾。
3）垃圾桶桶身采用4路并聯(lián)一體化設(shè)計(jì)，桶身印刷回收標(biāo)識(shí)。
4）內(nèi)膽采用可取出式設(shè)計(jì)，防盜螺絲鎖保護(hù)，單個(gè)內(nèi)膽容量不小于**L。
2.主控系統(tǒng)：
1）不低于Cortex-M4處理器，內(nèi)置RT-Thread操作系統(tǒng)，STemWin圖形界面。
2）不低于5英寸全視角IPS液晶電容觸摸屏，分辨率不低于**0***4。
3）板載4路步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路，用以4路垃圾回收自動(dòng)開蓋。
4）板載4路蜂鳴器，用以4路垃圾回收提醒，板載4路RGB三色燈，用以指示當(dāng)前垃圾回收狀態(tài)。
3.垃圾識(shí)別攝像頭：
1）控制系統(tǒng)：RISC-V雙核**位處理器（主頻最高 **0MHz）控制核心板。
2）集成**0W高清攝像頭。
3）攝像頭能夠?qū)νㄟ^(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)模擬垃圾進(jìn)行設(shè)別分類。
4．垃圾稱重智能秤*4套
1）稱重托盤不小于*****cm，稱重范圍0-**kg。
2）垃圾稱重智能秤主控板采用不低于Cortex-M處理器，內(nèi)置RT-Thread操作系統(tǒng);
3）垃圾稱重智能秤板載RS**5總線接口。
4）板載激光傳感器接口，實(shí)現(xiàn)垃圾容量測(cè)量，激光測(cè)距范圍約**-**0cm。
5）板載有害揮發(fā)物測(cè)量傳感器，實(shí)現(xiàn)垃圾桶內(nèi)膽有害揮發(fā)物測(cè)量，模擬信號(hào)輸出，檢測(cè)氣體濃度：**～****ppm。
5.軟件功能
1）提供基于硬件板卡的垃圾分類實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，提供全套項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)源代碼，包括android源碼、web源碼和嵌入式源碼。
2）系統(tǒng)軟件包括：設(shè)備管控、智能分類、設(shè)備日志等功能，同時(shí)可以進(jìn)行設(shè)備綁定等功能。
3）垃圾管控：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)垃圾桶狀態(tài)，顯示四類垃圾的重量、冗余、有害氣體濃度等數(shù)據(jù)，支持垃圾桶蓋的開關(guān)控制。
4）垃圾日志：記錄垃圾投放記錄，包括類別、重量、異常信息等內(nèi)容。
5）數(shù)據(jù)交互：設(shè)備通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)同云端建立連接，系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端，通過(guò)云端和控制軟件進(jìn)行交互。
十一、綠色出行：
共享單車系統(tǒng)結(jié)合傳統(tǒng)單車和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單車的遠(yuǎn)程GPS定位、遠(yuǎn)程開關(guān)鎖、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能。利用二維碼識(shí)別技術(shù)和藍(lán)牙技術(shù)開關(guān)鎖、CAT-1技術(shù)遠(yuǎn)程控制管理，云后臺(tái)服務(wù)進(jìn)行后臺(tái)數(shù)據(jù)管理等功能，快速進(jìn)行智能單車原型設(shè)計(jì)。
1.硬件功能
1）設(shè)備主系統(tǒng)：不低于Cortex-M4處理器，內(nèi)置RT-Thread操作系統(tǒng)。
2）搭載不小于0.**英寸OLED顯示屏，分辨率**8***，用以顯示當(dāng)前車輛二維碼等信息，支持多屏切換。
★3）板載低功耗藍(lán)牙BLE模塊，板載LWPAN通信模塊，板載高精度定位模塊，支持GPS和北斗雙模定位。
4）板載語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，板載RGB三色燈，用于指示當(dāng)前系統(tǒng)工作狀態(tài)。
5）搭載電子鎖車鎖，配備專用鎖位檢測(cè)電路，用以檢測(cè)鎖車是否成功。
2.軟件功能
1）提供基于硬件板卡的共享單車實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，提供全套項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)源代碼，包括android源碼、嵌入式源碼。
2）系統(tǒng)軟件包括：地圖、我的錢包、行程管理、邀請(qǐng)好友、設(shè)置等功能菜單，系統(tǒng)軟件支持在線升級(jí)和二維碼軟件共享。
3）軟件支持掃碼開鎖，通過(guò)掃描OLED上動(dòng)態(tài)生成的二維碼，實(shí)現(xiàn)開鎖。
十二、智慧中臺(tái)系統(tǒng)（1套）
（一）、智慧計(jì)算系統(tǒng)
1.處理器：核心不低于**核**線程，基礎(chǔ)頻率？不低于2.** GHz，最大睿頻？不低于3.** GHz，？緩存容量？不低于**.** MB
2.內(nèi)存：不低于4***G DDR4 ****MHz內(nèi)存。
3.硬盤：不低于1***0G 2.5" SATA SSD，不低于2*4T 3.5" SATA 企業(yè)級(jí)****,帶數(shù)據(jù)備份功能。
4.GPU:核心不低于****個(gè) 位寬不低于**8位，顯存不低于8GB。
5.網(wǎng)絡(luò)I/O：不低于2個(gè)千兆自適應(yīng)以太網(wǎng)口。
6.電源：不低于****W
★7.內(nèi)置Ai輕量級(jí)邊緣推理框架，采用統(tǒng)一模型調(diào)用、統(tǒng)一硬件接口、統(tǒng)一算法封裝和統(tǒng)一應(yīng)用模板的設(shè)計(jì)模式，提供天眼安防、天眼交通教學(xué)案例。
（二）、配備軟件資源
1.基于ubuntu-**.**操作系統(tǒng)，提供ISO安裝包，內(nèi)置CUDA**.3、cuDNN8.2.0深度學(xué)習(xí)必備驅(qū)動(dòng)和環(huán)境。
2.集成多個(gè)Python開發(fā)環(huán)境，包括但不限于Python3.5+TensorFlow1.**+PyTorch1.5+OpenCV3.4.5、Python3.6+TensorFlow1.**+PyTorch1.5+OpenCV3.4.5、Python3.6+TensorFlow2.5+PyTorch1.**+CUDA**.3+OpenCV3.4.5、Python3.8+TensorFlow2.5+PyTorch1.**+CUDA**.3+OpenCV4.1.2。
3.包含深度學(xué)習(xí)模型轉(zhuǎn)換和推理平臺(tái)，支持ONNX、NCNN、MNN等模型推理加速。
4.包含常見(jiàn)機(jī)器視覺(jué)框架包括OpenCV、Pillow、Dlib等，支持圖像處理和圖像識(shí)別等應(yīng)用開發(fā)。
5.包含常見(jiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)框架包括Scikit-learn、Numpy、Pandas、Scipy等，支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用開發(fā)。
6.包含常用開發(fā)工具包括PyCharm等，支持Python、C++等應(yīng)用開發(fā)。
★7.集成異構(gòu)網(wǎng)關(guān)服務(wù)，同時(shí)支持ZigBee、LoRa、Wi-Fi等物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置、數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。
8.具備唯一的域名，能夠遠(yuǎn)程WEB桌面登陸，幫助用戶進(jìn)行故障跟蹤及調(diào)試、界面同步操作指導(dǎo)等遠(yuǎn)程協(xié)助功能。
十三、高清智慧顯示系統(tǒng)
本系統(tǒng)主要為實(shí)踐基地提供智慧顯示，進(jìn)行應(yīng)用項(xiàng)目的數(shù)據(jù)可視化展示。
1、整機(jī)屏幕采用超LED高清A規(guī)液晶屏，尺寸不小于**0英寸，顯示比例**:9,屏幕圖像分辨率不小于*********,色彩度IObit,可視角度**8。
2、全高清4K系統(tǒng)圖標(biāo)顯示,帶有紅外觸控技術(shù)，支持高精度紅外筆書寫。
3、內(nèi)置喇叭，可外接揚(yáng)聲器。麗音，立體聲，影院等多種效果選擇。
CPU不低于6核**線程，內(nèi)存不低于4GB，硬盤：≥**8G SSD硬盤；
4、可插撥式OPS電腦，低功耗、散熱好、性能穩(wěn)定，方便維護(hù)，配置可根據(jù)用戶要求進(jìn)行定制；前置USB接口不得少于2個(gè)，觸摸USB不得少于1個(gè)，HDMI接口不得少于1個(gè)。
5、CPU不低于6核**線程，內(nèi)存不低于4GB。
6、防眩光設(shè)計(jì)，無(wú)鏡面反射效應(yīng)，在強(qiáng)光照射下能看清屏幕上顯示的內(nèi)容； 支持多點(diǎn)觸控、多人書寫。
7、雙系統(tǒng)只需一鍵切換，便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換。信號(hào)源之間可隨意切換，整機(jī)處于任意通道下，在屏幕表面任意位置可以通過(guò)上拉調(diào)出觸摸便捷菜單，可批注，快捷白板功能。
8、內(nèi)置一體化設(shè)計(jì)：所有部件整合在一體機(jī)內(nèi)，只需一根電源線即可使用。
9、設(shè)備右側(cè)具有隱藏菜單欄，可設(shè)置功能不少于**種，具備童鎖設(shè)置。設(shè)置快捷軟件不少于8個(gè)，前置應(yīng)設(shè)開關(guān)機(jī)按鍵。
**、安全可靠，節(jié)能環(huán)保，全金屬外殼，無(wú)尖銳棱角；低功耗、低輻射，一級(jí)能效。
十四、數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用（1套）
★1.智慧氣象數(shù)據(jù)可視化：支持實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)可視化展示，包括：溫度、濕度、大氣壓力、PM2.5、PM**、噪聲、風(fēng)速、風(fēng)向等數(shù)據(jù)指標(biāo)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)欄會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的滾動(dòng)顯示。通過(guò)燈桿設(shè)備列表進(jìn)行設(shè)備切換。
★2.智慧照明數(shù)據(jù)可視化：支持實(shí)時(shí)的照明燈數(shù)據(jù)可視化展示，包括：用電量、電流、電壓、功率、光強(qiáng)、傾倒角度、人體紅外探測(cè)、路燈調(diào)光開關(guān)等數(shù)據(jù)指標(biāo)，同時(shí)可以查詢歷史數(shù)據(jù)信息。通過(guò)燈桿設(shè)備列表進(jìn)行設(shè)備切換。
3.智慧充電數(shù)據(jù)可視化：支持實(shí)時(shí)的充電樁數(shù)據(jù)可視化展示，包括：電壓、電流、功率、歷史用電量、充電的車輛信息、充電開關(guān)、充電時(shí)間等數(shù)據(jù)指標(biāo)。通過(guò)燈桿設(shè)備列表進(jìn)行設(shè)備切換。
4.智慧安防數(shù)據(jù)可視化：支持安防監(jiān)控?cái)z像頭數(shù)據(jù)可視化展示，通過(guò)燈桿設(shè)備列表進(jìn)行設(shè)備切換。具備AI視頻識(shí)別功能，包括：人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別、人臉特征、人體姿態(tài)、人流統(tǒng)計(jì)、目標(biāo)追蹤等內(nèi)容，點(diǎn)擊功能塊進(jìn)行AI識(shí)別功能的切換。
5.智慧停車數(shù)據(jù)可視化：支持實(shí)時(shí)的停車場(chǎng)數(shù)據(jù)信息，包括：車位空閑/占用狀態(tài)、停車車輛的車牌信息、車鎖開關(guān)、停車誘導(dǎo)屏等數(shù)據(jù)指標(biāo)。
★6.智慧監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可視化：支持交通監(jiān)控?cái)z像頭數(shù)據(jù)可視化展示，通過(guò)設(shè)備列表進(jìn)行設(shè)備切換。具備AI視頻識(shí)別功能，包括：行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、斑馬線檢測(cè)、車牌識(shí)別、車流監(jiān)測(cè)、交通違章等內(nèi)容，點(diǎn)擊功能塊進(jìn)行AI識(shí)別功能的切換。
十五、網(wǎng)絡(luò)配套設(shè)施（1套）
（一）、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元
1.工業(yè)路由器
1）支持對(duì)所有物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)可視化和無(wú)線配置。
2）5個(gè)千兆網(wǎng)口, 1WAN+4LAN。
3）內(nèi)置AC功能，可統(tǒng)一管理AP數(shù)量不低于**個(gè)。
2.工業(yè)交換機(jī)
1）典型帶機(jī)量：不低于**0
2）端口：不低于**個(gè)****Mbps RJ**端口，每端口具有1個(gè)Link/Ack指示燈。
3.工業(yè)網(wǎng)橋*2套
1）高性能Wi-Fi MCU，內(nèi)存/Flash不低于：**MB/8MB。
2）射頻設(shè)計(jì)：雙流單頻2x2；工作頻段：5Ghz頻段, **2.**a/n/ac標(biāo)準(zhǔn)；天線類型：內(nèi)置定向天線,水平**°,垂直**°,增益**dBi；橋接距離：1KM。
3）軟件：支持自動(dòng)橋接功能，支持水平**°無(wú)線覆蓋，支持一對(duì)五橋接。
（二）、工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)關(guān)
1.支持 IP 設(shè)備集中管理，包括 IP 設(shè)備參數(shù)配置、信息的導(dǎo)入/導(dǎo)出和升級(jí)等功能。
2.支持H.**5高效視頻編碼碼流，支持Smart**5、H.**5、H.**4 IP設(shè)備混合接入。
3.支持HDMI與VGA同源輸出，支持HDMI接口4K超高清顯示輸出，支持VGA接口高清****p顯示輸出。
4.支持1個(gè)SATA接口，提供2T視頻錄像硬盤
5.支持**路監(jiān)控?cái)z像頭接入，并能夠?qū)?shí)時(shí)視頻流轉(zhuǎn)發(fā)到人工智能中間件平臺(tái)，進(jìn)行AI實(shí)時(shí)運(yùn)算和目標(biāo)檢測(cè)。
（三）、機(jī)柜
1.尺寸不低于：**0mm寬***0高***0深。
2.容積不低于：**U。
十六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及課程支持
實(shí)訓(xùn)室需提供以下配套課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源，提供完整的教學(xué)大綱，提供的所以實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目源代碼開源，支持二次開發(fā)：
1）智慧產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)訓(xùn)：智慧產(chǎn)業(yè)總覽（系統(tǒng)概述）、智慧網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、傳感設(shè)備、傳感網(wǎng)絡(luò)）、智慧燈桿系統(tǒng)（智慧氣象、智慧照明、智慧監(jiān)控、智能充電、智能廣告、智慧巡檢）、智慧設(shè)施系統(tǒng)（智能管網(wǎng)、智能井蓋、智能消防、共享單車、垃圾分類）、智慧交通系統(tǒng)（智慧停車、交通監(jiān)控、交通燈控、停車誘導(dǎo)）、智能小車系統(tǒng)（智能小車、自主導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、車車協(xié)同、車人協(xié)同、車路協(xié)同、車物協(xié)同）。
2）智慧產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)：智云應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)（智云平臺(tái)、通信協(xié)議、硬件接口、應(yīng)用接口、開發(fā)工具）、智慧產(chǎn)業(yè)氣象系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)照明系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)巡檢系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、中臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動(dòng)應(yīng)用設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)管網(wǎng)系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)設(shè)施系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)停車系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)）、智慧產(chǎn)業(yè)充電系統(tǒng)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)）。
3）智慧產(chǎn)業(yè)人工智能實(shí)訓(xùn)：邊緣計(jì)算框架（邊緣框架認(rèn)知、邊緣算法開發(fā)、邊緣硬件開發(fā)、邊緣應(yīng)用開發(fā)）、邊緣模型開發(fā)（數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、模型訓(xùn)練驗(yàn)證、模型推理驗(yàn)證、模型接口開發(fā)、模型算法開發(fā)）、邊緣計(jì)算應(yīng)用（人體感應(yīng)路燈、智能垃圾識(shí)別、車牌識(shí)別停車、車輛違章識(shí)別、語(yǔ)音車輛交互、語(yǔ)音環(huán)境播報(bào)）、智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用（城市垃圾分類系統(tǒng)、城市天眼安防系統(tǒng)、城市天眼交通系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)質(zhì)檢系統(tǒng)、醫(yī)療健康問(wèn)診系統(tǒng)、工業(yè)能源運(yùn)維系統(tǒng)）。
4）智慧產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)：自主導(dǎo)航技術(shù)（創(chuàng)建地圖、探索建圖、自主導(dǎo)航、定點(diǎn)導(dǎo)航）、智能駕駛技術(shù)（電子地圖、路徑搜索、路徑執(zhí)行、車聯(lián)通信、任務(wù)調(diào)度）、智能感知技術(shù)（定位技術(shù)、避障技術(shù)、傳感技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、語(yǔ)音技術(shù)）、V2X協(xié)同技術(shù)（車車協(xié)同、車人協(xié)同、車路協(xié)同、車物協(xié)同）。
十七、安裝示意圖
實(shí)踐基地上方天花板吊頂與文化展板，需根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地進(jìn)行方案設(shè)計(jì)及施工。施工完成后，美觀大方，整體風(fēng)格與教室融于一體，體現(xiàn)智慧城市主題。
六、產(chǎn)品名稱：人工智能超融合一體機(jī)
數(shù)量：4套
一、單臺(tái)配置：
★1、規(guī)格：2U設(shè)備。
★2、CPU：提供不少于2顆CPU，主頻不少于2.8GHz，單顆CPU核數(shù)不少于**核。
★3、內(nèi)存:不少于8***GB。
★4、網(wǎng)絡(luò)接口：千兆電口不少于4個(gè)、萬(wàn)兆光口不少于2個(gè)。
★5、提供萬(wàn)兆多模光模塊。
★6、硬盤：標(biāo)配盤位數(shù)不少于**個(gè)；要求至少配備2塊**0GB SSD系統(tǒng)盤、2塊1.**T SSD固態(tài)硬盤和6塊6T機(jī)械硬盤。
★7、提供至少2塊顯卡，每塊顯卡不低于**G顯存，不低于****0個(gè)核心數(shù)，支持CUDA，顯存帶寬不低于**4GB/s，F(xiàn)P**、FP**不低于**.** TFLOPS，支持PyTorch等能力。
8、電源：冗余電源。
二、軟件配置：
★單臺(tái)超融合一體機(jī)至少包含2顆CPU計(jì)算虛擬化授權(quán)、2顆CPU存儲(chǔ)虛擬化授權(quán)、2顆云計(jì)算管理軟件授權(quán)、桌面云軟件授權(quán)。提供**個(gè)桌面云安全接入授權(quán)。
三、功能要求：
★1、云計(jì)算管理平臺(tái)，和底層資源池部分的（計(jì)算虛擬化、存儲(chǔ)虛擬化、顯卡授權(quán)）均為同一廠商品牌提供，并且提供至少**個(gè)顯卡虛擬化切分授權(quán)及5年軟件升級(jí)和原廠技術(shù)支持。
2、支持虛擬機(jī)卡死及藍(lán)屏的檢測(cè)功能并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)重啟，無(wú)需人工干預(yù)，減少運(yùn)維工作量。
3、虛擬機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物理機(jī)的全部功能，如具有自己的資源（內(nèi)存、CPU、網(wǎng)卡、存儲(chǔ)），可以指定單獨(dú)的IP地址、MAC地址等。
4、支持對(duì)平臺(tái)的硬件進(jìn)行監(jiān)控，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)平臺(tái)的硬件存在的問(wèn)題，支持對(duì)相應(yīng)異常項(xiàng)的恢復(fù)提出指導(dǎo)建議。
5、支持通過(guò)大屏直觀顯示資源池的健康狀態(tài)和使用情況，包括內(nèi)存、CPU、硬盤使用趨勢(shì)、集群中的告警等。
▲6、為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和健康運(yùn)行，支持對(duì)集群資源進(jìn)行包括系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)配置、硬件健康、業(yè)務(wù)健康等多個(gè)維度進(jìn)行一鍵檢測(cè)。（需提供產(chǎn)品功能截圖，并加蓋公章）
7、為了動(dòng)態(tài)保障高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)虛擬機(jī)需要資源時(shí)可以優(yōu)先獲取，且低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的運(yùn)行不對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)造成明顯干擾，支持啟用CPU預(yù)留機(jī)制。在保障高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的性能情況下，提升資源利用率。
▲8、平臺(tái)需定期升級(jí)保障平臺(tái)穩(wěn)定性，核心業(yè)務(wù)不能長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，超融合平臺(tái)需支持在線升級(jí)不影響業(yè)務(wù)；為保證升級(jí)時(shí)間與步驟可控，升級(jí)過(guò)程中支持對(duì)升級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行升級(jí)順序編排、升級(jí)暫停。（需提供產(chǎn)品功能截圖，并加蓋公章）
▲9、支持主動(dòng)HA功能，亞健康主機(jī)上的虛擬機(jī)，可熱遷移至健康主機(jī)。同時(shí)通過(guò)AI算法可以對(duì)虛擬機(jī)、主機(jī)的性能、可靠性打分，提供調(diào)度建議，提升DRS過(guò)程中的精準(zhǔn)度。支持設(shè)置DRS調(diào)度時(shí)間段。（需提供產(chǎn)品功能截圖，并加蓋廠商公章）。
**、為避免平臺(tái)虛擬機(jī)誤刪操作，支持點(diǎn)擊還原按鈕，還原回收站列表指定項(xiàng)，可設(shè)置回收站文件保留天數(shù)，可以查看回收站列表項(xiàng)信息，包括名稱、描述、存儲(chǔ)和刪除時(shí)間和保留時(shí)間。
▲**、基本資源監(jiān)控功能，查看CPU、網(wǎng)絡(luò)和磁盤已使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，最小監(jiān)控粒度可達(dá)到**s，可以點(diǎn)擊告警設(shè)置對(duì)CPU、網(wǎng)絡(luò)和磁盤進(jìn)行占用閾值設(shè)置操作，可以以告警通知。（需提供產(chǎn)品功能截圖，并加蓋廠商公章）
**、為了提升運(yùn)維人員部署效率，需要能夠在圖形化管理平臺(tái)上，通過(guò)托、拉、拽方式完成虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建，可以在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漤?yè)面通過(guò)功能按鍵，實(shí)現(xiàn)虛擬網(wǎng)絡(luò)連接、開啟和關(guān)閉等操作。
▲**、支持虛擬機(jī)備份，且支持通過(guò)備份找回重要文件。（需提供承諾函并加蓋廠家公章）
▲**、提供7***小時(shí)在線監(jiān)測(cè)服務(wù)，包括服務(wù)器硬件、平臺(tái)、虛擬機(jī)OS、數(shù)據(jù)庫(kù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用等狀態(tài)持續(xù)監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)/故障支持及時(shí)告警，支持小程序、短信、郵件、語(yǔ)音、企業(yè)微信/釘釘/飛書機(jī)器人等多通路通知；（需提供承諾函并加蓋廠家公章）
▲**、支持國(guó)產(chǎn)GPU直通，且支持三家以上國(guó)產(chǎn)GPU廠商。（需提供承諾函并加蓋廠家公章）
**、支持虛擬化平臺(tái)的顯卡虛擬化切分技術(shù)，能將顯卡切分后直接綁定給某個(gè)虛擬機(jī)使用。
★**、為本地業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供簡(jiǎn)單易用的備份上云服務(wù)，防止被攻擊后造成重要數(shù)據(jù)丟失，提前進(jìn)行異地備份。針對(duì)病毒入侵、人為誤操作、誤刪除、軟硬件邏輯故障等可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的場(chǎng)景，可利用云上備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到歷史備份點(diǎn)；包含**TB的云備份軟件使用授權(quán)，及云端**TB備份存儲(chǔ)空間；包含**Mbps傳輸帶寬，客戶獨(dú)享使用；服務(wù)時(shí)間為1年。包含首次全備后數(shù)據(jù)驗(yàn)證服務(wù)、定期數(shù)據(jù)驗(yàn)證服務(wù)、 應(yīng)急恢復(fù)線上支持服務(wù)。（需提供承諾函并加蓋廠家公章）
★**、要求提供5年的軟件升級(jí)與硬件質(zhì)保服務(wù)。
七、產(chǎn)品名稱：組網(wǎng)交換機(jī)
數(shù)量：2套
一、單臺(tái)配置：
★1、網(wǎng)絡(luò)接口：不低于**個(gè)**G SFP+光口（提供萬(wàn)兆光模塊、光纖線）、不低于**個(gè)千兆電口。
★2、交換容量：不低于2Tbps。
★3、包轉(zhuǎn)發(fā)率：不低于**0Mpps。
二、功能要求：
1、支持堆疊技術(shù)。
2、支持端口聚合，支持手工和靜態(tài)LACP。
3、支持STP、RSTP、MSTP協(xié)議。
4、支持IEEE **2.3az 標(biāo)準(zhǔn)的 EEE節(jié)能技術(shù)。
★5、為了提升網(wǎng)絡(luò)的可靠性和靈活性，所投性能交換機(jī)需在網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)的管理下支持M-LAG技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備鏈路聚合。提供第三方檢測(cè)報(bào)告并加蓋公章。
★6、本項(xiàng)目要求提供3年的硬件質(zhì)保服務(wù)。
八、產(chǎn)品名稱：深度學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)訓(xùn)開發(fā)板套裝
數(shù)量：**套
GPU最大頻率≥****MHz ；CPU最大頻率≥2.0GHZ 核心≥6核 **位；內(nèi)存≥8G，固態(tài)硬盤≥**6G，AI大模型語(yǔ)音模塊，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí) ，及攝像頭，無(wú)線網(wǎng)卡，揚(yáng)聲器，DP轉(zhuǎn)HDMI線，type-c線，電源適配器 ，天線等和其它必要配件。贈(zèng)送學(xué)習(xí)資料、技術(shù)指導(dǎo)。
商務(wù)要求：
★1、交貨時(shí)間：合同簽訂后**個(gè)日歷日內(nèi)將所投產(chǎn)品運(yùn)抵交貨地點(diǎn)并安裝調(diào)試完畢。
★2、交貨地點(diǎn)：沈陽(yáng)化工大學(xué)指定地點(diǎn)
★3、付款方式及條件：合同簽訂，中標(biāo)人提供中標(biāo)金額**%的見(jiàn)索即付銀行保函（保函有效期≥2個(gè)月）后，保函辦理前須經(jīng)采購(gòu)人同意后，方可辦理。中標(biāo)人提供合同金額的**%的增值稅專用發(fā)票給采購(gòu)人，采購(gòu)人付合同金額的**%貨款，待貨到采購(gòu)人指定地點(diǎn)，中標(biāo)人安裝調(diào)試并完成設(shè)備操作培訓(xùn)，經(jīng)采購(gòu)人驗(yàn)收合格后，退回銀行保函，同時(shí)中標(biāo)人提供合同金額**%的增值稅專用發(fā)票給采購(gòu)人，采購(gòu)人支付合同金額的**%（如遇寒暑假或疫情原因等不可抗力，付款時(shí)間順延至財(cái)務(wù)可以正常報(bào)賬）。
★4、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：學(xué)校按照采購(gòu)合同規(guī)定的技術(shù)、服務(wù)等要求組織對(duì)供應(yīng)商履約的驗(yàn)收，并出具驗(yàn)收文檔。驗(yàn)收程序：根據(jù)《關(guān)于印發(fā)遼寧省政府采購(gòu)履約驗(yàn)收管理辦法的通知》遼財(cái)采[****]**3號(hào)執(zhí)行。驗(yàn)收?qǐng)?bào)告：由采購(gòu)人出具。組織驗(yàn)收主體：本項(xiàng)目的履約驗(yàn)收工作由采購(gòu)人依法組織實(shí)施。注：1.設(shè)備到貨時(shí)，供應(yīng)商需提供設(shè)備清單、產(chǎn)品合格證、質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告、使用說(shuō)明書等資料。2.設(shè)備安裝調(diào)試完成后，供應(yīng)商需進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果需符合采購(gòu)文件的技術(shù)要求。3.采購(gòu)人組織驗(yàn)收小組，按照采購(gòu)文件的要求對(duì)采購(gòu)標(biāo)的進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容包括設(shè)備數(shù)量、規(guī)格、型號(hào)、性能、質(zhì)量、服務(wù)等方面。4.驗(yàn)收合格后，雙方簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。如驗(yàn)收不合格，供應(yīng)商需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)整改，直至驗(yàn)收合格為止。
★5、免費(fèi)保修期限：人工智能創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，智能ROS機(jī)器人及智能飛行器 質(zhì)保期≥3年，智慧賦能綠碳城市實(shí)踐基地質(zhì)保期≥3年;人工智能超融合一體機(jī)質(zhì)保期≥5年，組網(wǎng)交換機(jī)質(zhì)保期≥3年;深度學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)訓(xùn)開發(fā)板套裝質(zhì)保期≥3年，自驗(yàn)收合格之日起計(jì)算。質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)維修、更換零部件等服務(wù)。
★6、所有設(shè)備安裝調(diào)試完畢，并且滿足招標(biāo)參數(shù)要求，由中標(biāo)單位提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持保障服務(wù)。
★7、采購(gòu)標(biāo)的需滿足的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)：1、合同價(jià)款為包干總價(jià)，包括但不限于貨物、附件、專用工具、安裝、調(diào)試、檢驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)、包裝、運(yùn)輸、保險(xiǎn)、保修、利潤(rùn)、稅金等設(shè)備供應(yīng)方履行合同全部義務(wù)后設(shè)備采購(gòu)方應(yīng)支付的總價(jià)格，除雙方針對(duì)附加服務(wù)另行簽訂書面合同外，設(shè)備采購(gòu)方無(wú)需向設(shè)備供應(yīng)方支付任何額外費(fèi)用和承擔(dān)任何額外義務(wù)；2、設(shè)備供應(yīng)方所提供的設(shè)備必須是全新、未使用的原裝產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行（上述標(biāo)準(zhǔn)不一致的，以標(biāo)準(zhǔn)要求高者為準(zhǔn)）；3、設(shè)備供應(yīng)方應(yīng)在交貨的同時(shí)向設(shè)備采購(gòu)方提供與設(shè)備相符且完整的技術(shù)資料，技術(shù)資料以簡(jiǎn)體中文書寫。4、設(shè)備供應(yīng)方負(fù)責(zé)將設(shè)備運(yùn)輸至約定的交貨地點(diǎn)并交付予設(shè)備采購(gòu)方，并支付因運(yùn)輸設(shè)備所發(fā)生的一切費(fèi)用，包括但不限于運(yùn)輸費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、裝卸費(fèi)、二次搬運(yùn)費(fèi)等。
★8、供應(yīng)商需提供 7×** 小時(shí)技術(shù)支持服務(wù)。
設(shè)備故障響應(yīng)時(shí)間≤4小時(shí)，緊急故障修復(fù)時(shí)間≤** 小時(shí)。
★9、培訓(xùn)：安裝工程師現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：安裝調(diào)試過(guò)程中對(duì)用戶進(jìn)行設(shè)備日常操作、簡(jiǎn)單維護(hù)等培訓(xùn)；
★**、升級(jí)服務(wù)：在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。
★**、采購(gòu)活動(dòng)中中標(biāo)人如有虛報(bào)和欺瞞，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)核實(shí)，采購(gòu)人有權(quán)利單方面終止合同并拒絕付款；中標(biāo)人應(yīng)賠償由此造成的一切損失。
★**、違約責(zé)任：1.中標(biāo)人在履約過(guò)程中所供產(chǎn)品與投標(biāo)文件中響應(yīng)的技術(shù)參數(shù)或功能不符的，中標(biāo)人須無(wú)條件對(duì)所供產(chǎn)品進(jìn)行更換，并按照合格產(chǎn)品的供貨日期承擔(dān)違約責(zé)任，更換一次產(chǎn)品后技術(shù)參數(shù)或功能仍不滿足的，采購(gòu)人有權(quán)單方面解除本協(xié)議并要求中標(biāo)人支付采購(gòu)合同金額**%的違約金，違約金不足以彌補(bǔ)采購(gòu)人損失的，中標(biāo)人應(yīng)繼續(xù)賠償。2.因中標(biāo)人交付的產(chǎn)品存在質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致采購(gòu)人或第三者受到損害的，由中標(biāo)人承擔(dān)賠償責(zé)任，采購(gòu)人因此遭受第三方索賠的，有權(quán)向中標(biāo)人追償。3.中標(biāo)人逾期供貨的，每逾期一天向采購(gòu)人支付逾期供貨金額0.5‰的違約金，逾期**日的，采購(gòu)人有權(quán)單方面解除協(xié)議，中標(biāo)人除退還已收取的貨款外，還應(yīng)向采購(gòu)人償付采購(gòu)合同總金額**%的違約金。
★**、對(duì)于供應(yīng)商未按期履約，致使學(xué)校本年度采購(gòu)預(yù)算被收回的情況，學(xué)校無(wú)條件解除合同，不承擔(dān)任何責(zé)任，供應(yīng)商應(yīng)向采購(gòu)人賠償合同金額的**%。
合同履行期限：合同簽訂后**個(gè)日歷日內(nèi)將所投產(chǎn)品運(yùn)抵交貨地點(diǎn)并安裝調(diào)試完畢。
需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：促進(jìn)中小企業(yè)、促進(jìn)殘疾人就業(yè)、支持監(jiān)獄企業(yè)等相關(guān)政策。
2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：本項(xiàng)目非專門面向中小企業(yè)，適用《政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》第六條第二款（三）按照本辦法規(guī)定預(yù)留采購(gòu)份額無(wú)法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購(gòu)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
參加遼寧省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng) “首頁(yè)—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開通賬號(hào)后，即可參與政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見(jiàn)《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)程序的通知》（遼財(cái)采函〔****〕**8號(hào)）。
時(shí)間：****年**月**日**時(shí)**分至****年**月**日**時(shí)**分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）
地點(diǎn)：電子投標(biāo)文件在遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)線上提交，備份文件遞交至遼寧工程招標(biāo)有限公司南樓會(huì)議室（沈陽(yáng)市和平區(qū)南九馬路**號(hào)）
供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑。
2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式，詳見(jiàn)遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)。
質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后**個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門提起投訴。
1.本項(xiàng)目采用全流程電子招投標(biāo)，參與本項(xiàng)目的供應(yīng)商須自行辦理好CA鎖，供應(yīng)商除在電子評(píng)審系統(tǒng)上傳響應(yīng)文件外，應(yīng)在遞交響應(yīng)文件截止時(shí)間前提交按采購(gòu)文件規(guī)定的介質(zhì)形式（U盤）存儲(chǔ)的可加密備份文件，并承諾備份文件與電子評(píng)審系統(tǒng)中上傳的響應(yīng)文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應(yīng)商僅提交備份文件的，投標(biāo)無(wú)效。詳見(jiàn)遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)《關(guān)于完善政府采購(gòu)電子評(píng)審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事項(xiàng)的通知》 遼財(cái)采函{****} **3號(hào)。 2.供應(yīng)商自行準(zhǔn)備電子設(shè)備確保能夠自行報(bào)價(jià)及解密。
