沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)先進(jìn)電工裝備智能設(shè)計(jì)制造中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目(**)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時(shí)**分(北京時(shí)間)前遞交投標(biāo)文件。
★一、智能控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)的配置組成:(此項(xiàng)以供應(yīng)商響應(yīng)為準(zhǔn),無(wú)需提供證明材料):
| 序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 |
| 一 | 車輛智能駕駛控制開(kāi)發(fā)平臺(tái) | 1套 |
| 二 | 量子糾纏態(tài)制備與量子計(jì)算系統(tǒng) | 1套 |
一、車輛智能駕駛控制開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1套
(一)車輛動(dòng)力學(xué)仿真模塊
★1.1車輛模型應(yīng)為全參數(shù)化、非線性、具有可擴(kuò)展能力的模型。
★1.2模型具有開(kāi)放性,并且車輛模型應(yīng)留有大量接口。
★1.3界面友好,易于使用,通過(guò)圖形化的操作方式能使用戶在最短的時(shí)間內(nèi)掌握。
1.4車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)算時(shí),運(yùn)算快速,且對(duì)計(jì)算機(jī)性能要求不高。
★1.5仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保持一致,可提供相關(guān)對(duì)標(biāo)數(shù)據(jù)。
1.6具有廣泛的用戶群體,國(guó)內(nèi)至少具有**個(gè)以上的商業(yè)用戶。
★1.7車輛模型有如下部分組成:車身、空氣動(dòng)力學(xué)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、輪胎。
(二)智駕場(chǎng)景仿真模塊
★2.1系統(tǒng)提供不少于5套場(chǎng)景軟件,能滿足并行使用,軟件的開(kāi)放性好,應(yīng)采用業(yè)內(nèi)認(rèn)可程度高、通用性強(qiáng)和開(kāi)放性好的標(biāo)準(zhǔn),包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn),并自帶針對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)的范例,便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測(cè)試場(chǎng)景的開(kāi)發(fā),至少支持OpenDRIVE1.7/OpenSCENARIO1.0標(biāo)準(zhǔn)格式文件導(dǎo)入,編輯與生成。
▲2.2具有導(dǎo)入總里程不少于**km的成功案例,并基于此完成虛擬世界和環(huán)境的重建,實(shí)現(xiàn)對(duì)道路和環(huán)境的模擬。
★2.3支持或可擴(kuò)展豐富的道路元素庫(kù),包括道路、交通標(biāo)志、路面標(biāo)線、交通燈、道路附屬設(shè)施、道路周圍建筑和樹(shù)木等交通環(huán)境要素模型庫(kù),能夠支持的單次導(dǎo)入總里程不小于**0km。內(nèi)置高真實(shí)感測(cè)試場(chǎng)景;標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景不少于**個(gè)樣例,需包含NCAP假人假車模型、紅路燈、上下匝道等場(chǎng)景要素。危險(xiǎn)工況場(chǎng)景不少于**個(gè)樣例,需包含木箱掉落、輪胎脫落、相鄰車道車門打開(kāi)、傳感器水霧遮擋、鋼管運(yùn)輸車輛等危險(xiǎn)場(chǎng)景要素。交通事故場(chǎng)景不少于**個(gè)樣例,需包含雪天、雪天情況下弱勢(shì)交通群體(包括大人、小孩、動(dòng)物、推嬰兒車行人等)橫穿場(chǎng)景。
2.4支持復(fù)雜路網(wǎng)快速建模,包含復(fù)雜不規(guī)則路口,橫縱向起伏,交通標(biāo)識(shí)與信號(hào)燈;可以設(shè)置不同道路形態(tài)的模型,包括多車道、交叉路口、環(huán)島、道路出口/入口、坡道、匝道、立體交叉道路、道路的凹凸、污損等。
2.5支持交通設(shè)施的模擬能力,交通場(chǎng)景應(yīng)包括交通道路、交通標(biāo)志牌、交通信號(hào)燈、路面交通標(biāo)識(shí)、車道線、道路附屬設(shè)施如龍門架、錐桶、周圍建筑、樹(shù)木/灌木等交通場(chǎng)景要素庫(kù)。
★2.6支持交通仿真和真實(shí)工況的導(dǎo)入;支持車道級(jí)數(shù)據(jù)應(yīng)用,并具備基于OpenDRIVE數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃仿真能力,提供虛擬高精地圖服務(wù)。光照和天氣條件仿真要求:仿真平臺(tái)基于UE5渲染引擎,支持**小時(shí)光照和不同的天氣系統(tǒng)。
★2.7支持將實(shí)際采集軌跡、道路參數(shù)以及傳感器采集得到的目標(biāo)信息,轉(zhuǎn)換生成OpenDRIVE道路模型和OpenSCENARIO場(chǎng)景描述文件,并導(dǎo)入仿真環(huán)境的能力。
(三)自動(dòng)化測(cè)試模塊
★3.1支持調(diào)用以下NI VeriStand/ETAS LabCar/dSPACE/Vector/Opal-RT/昆易等測(cè)試系統(tǒng)的一種或多種,能夠編寫自動(dòng)化測(cè)試用例集成調(diào)用整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地測(cè)試執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評(píng)價(jià)。能提供集群管理平臺(tái)具備用戶管理、資源管理、資源共享、虛擬臺(tái)架管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)取功能。
▲3.2提供常用數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù),以滿足測(cè)試數(shù)據(jù)判斷,包括但不限于以下幾種:階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)、方波、數(shù)學(xué)操作(加減乘除、插值運(yùn)算、平均值、最大值、最小值、方差、標(biāo)準(zhǔn)差等)、頻率計(jì)算,評(píng)價(jià)庫(kù)易懂易操作。
★3.3支持調(diào)用ConCurrent HiL測(cè)試系統(tǒng),至少支持VTD、PreScan、SCANeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通場(chǎng)景仿真軟件之一,至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLAB/Simulink等車輛動(dòng)力學(xué)軟件之一,能夠集成調(diào)用整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地參數(shù)修改、場(chǎng)景加載和替換、執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評(píng)價(jià),可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景模型參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取和修改。支持可供六人及以上人數(shù)進(jìn)行操作完成閉環(huán)仿真的場(chǎng)景搭建和數(shù)據(jù)閉環(huán)測(cè)試。
★3.4支持通過(guò)TCP連接VTD主機(jī),可以加載VTD中的場(chǎng)景文件進(jìn)行仿真的開(kāi)始和停止模擬;支持對(duì)場(chǎng)景中的參數(shù)進(jìn)行讀取和記錄分析,支持發(fā)送SCP命令操作VTD。
3.5支持解析VTD的場(chǎng)景文件(xml格式以及xosc格式),以結(jié)構(gòu)樹(shù)形式展示所有的參數(shù)化參數(shù),方便用戶邊界泛化場(chǎng)景而無(wú)需編寫代碼。
3.6支持自動(dòng)化測(cè)試用例的離線編輯、調(diào)試和執(zhí)行,編輯界面友好,支持GUI編輯方式(測(cè)試用例的圖形化編輯),具備成熟的測(cè)試功能模塊庫(kù),能夠滿足不同類型的測(cè)試用例編寫,拖拽操作人機(jī)界面友好。提供支持用戶創(chuàng)建自定義測(cè)試庫(kù),便于復(fù)用。
(四)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
★4.1 控制器參數(shù)不低于:2.6GHz、8核PXI控制器;可用于處理密集型RF、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序;2個(gè)**/**0/****/****BASE?T(千兆位)以太網(wǎng)端口;2個(gè)USB3.0端口、4個(gè)USB2.0端口;1個(gè)集成硬盤驅(qū)動(dòng)器、串行端口;2個(gè)Thunderbolt?4端口和其他外設(shè)I/O;集成I/O-HUB板卡支持5人及以上并行訪問(wèn)。
★4.2 機(jī)箱參數(shù)不低于:9槽(8個(gè)混合插槽);傳輸速率達(dá)8GB/s;具有全混合背板、可滿足各種高性能測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用的需求;每個(gè)外設(shè)插槽可支持混合連接器,使得用戶能夠靈活地插入各種儀器模塊。
★4.3多功能I/O模塊參數(shù)不低于:最大**個(gè)單端模擬輸入通道;最大**個(gè)差分模擬輸入通道;**0kS/s采樣率;**bits分辨率;具有電壓測(cè)量的電信號(hào)。支持板卡接口資源共享,多人并行使用時(shí)可以隨機(jī)分配板卡接口資源進(jìn)行工程創(chuàng)建。
★4.4 CAN通信模塊參數(shù)不低于:具有2個(gè)CAN通道;具有低速/容錯(cuò)、高速、靈活的數(shù)據(jù)速率CAN物理層;具有LIN物理層。
4.5上位機(jī)實(shí)驗(yàn)管理模塊具有以下功能:激勵(lì)生成、數(shù)據(jù)采集以及計(jì)算通道和自定義通道換算等功能;可針對(duì)實(shí)時(shí)硬件配置I0通道、數(shù)據(jù)記錄激勵(lì)生成和主機(jī)通信;可導(dǎo)入仿真模型和控制算法,通過(guò)可配置的警報(bào)來(lái)響應(yīng)事件;可編輯的用戶界面,與應(yīng)用程序數(shù)據(jù)、警報(bào)狀態(tài)和執(zhí)行系統(tǒng)命令指標(biāo)交互并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控;可使用各種編程軟件環(huán)境(如LabVIEW、ANSIC/C++、Python和ASAM XIL)來(lái)添加自定義功能;包含測(cè)試嵌入式軟件,包括硬件在環(huán)測(cè)試;可對(duì)物理系統(tǒng)執(zhí)行基于模型的測(cè)試。
(五)視頻注入系統(tǒng)
★5.1支持模擬故障注入。
★5.2單卡支持4路獨(dú)立GMSL2傳輸。
▲5.3每路最高可支持8M(****X****)/**fps帶寬。
★5.4支持YUV/RAW等多種數(shù)據(jù)格式。
★5.5支持MAXIM各類型號(hào)的“串行-解串”芯片適配。
5.6支持多種分辨率輸出:8M(****×****)、5.4M(****×****)、3M(****×****)、2M(****×****)、1M(****×**0)。
5.7支持多種不同型號(hào)的解串芯片:MAX****/MAX****/MAX****2/MAX****2。
5.8支持多種數(shù)據(jù)格式:YUV**2/RAW8/RAW**/RAW**/RAW**/RAW**/RGB8。
(六)智駕控制器開(kāi)發(fā)原型
★6.1控制器原型可實(shí)現(xiàn)高達(dá)**5TOPS的AI性能,可設(shè)定功耗在**W到**W之間。
▲6.2搭載不低于****個(gè)CUDA核心和**個(gè)Tensor Core核心的Ampere架構(gòu)。
▲6.3 CPU參數(shù)不低于**核Arm Cortex-A**AEv8.**4位CPU(3MBL2+6MBL3)。
▲6.4顯存不低于**GB **6位LPDDR5 **4.8GB/s。
▲6.5存儲(chǔ)不低于**GB eMMC 5.1。
6.6視頻編碼至少包括:2×4K**/4×4K**/8×****p**/**×****p**(H.**5)。
6.7視頻解碼至少包括:1×8K**/3×4K**/7×4K/**/**×****p**/**×****p**(H.**5)。
6.8攝像頭需包括**通道MIPI CSI-2連接器。
6.9接口需支持:RJ**(**GbE)、USB Type-C、USB Type-A、USB Micro-B、M.2 Key M/E接口。
6.**其他需包括:**針接頭,**針自動(dòng)化接頭、**針音頻面板接頭、**針JTAG接頭、4針風(fēng)扇接頭、2針RTC電池備份連接器、直流電源插座電源、強(qiáng)制恢復(fù)和重置按鈕。
(七)智駕算法功能指標(biāo)
▲7.1 ACC跟車算法技術(shù)指標(biāo):可自定義跟車距離;響應(yīng)時(shí)間≤2s;穩(wěn)態(tài)跟車距離誤差≤(5%×前車距離);穩(wěn)態(tài)跟車速度誤差≤(5%×前車速度)。
▲7.2 AEB算法技術(shù)指標(biāo):響應(yīng)時(shí)間≤2s;在相對(duì)速度≤**km/h時(shí)能夠避免碰撞;剎停后無(wú)速度抖動(dòng)。
▲7.3 LKA算法技術(shù)指標(biāo):道路曲率半徑≥****m時(shí),車輛參考點(diǎn)距離車道中心線距離≤0.5m;道路曲率半徑在**0~****m之間時(shí),車輛參考點(diǎn)距離車道中心線距離≤1m;道路曲率半徑≤**0m時(shí),車輛參考點(diǎn)不得跨越車道線。
(八)駕駛模擬器
★8.1總體要求:6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠提供更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn),模擬車輛在四個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)自由度,包括:上下運(yùn)動(dòng)——模擬車輛上下顛簸或起伏的運(yùn)動(dòng);俯仰運(yùn)動(dòng)——模擬車輛前后俯仰的運(yùn)動(dòng);側(cè)傾運(yùn)動(dòng)——模擬車輛左右傾斜的運(yùn)動(dòng);橫擺運(yùn)動(dòng)——模擬車輛左右轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。
▲8.2運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)要求:運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠提供俯仰、側(cè)傾、垂向、橫擺等4個(gè)自由度的動(dòng)態(tài)響應(yīng),且平臺(tái)參數(shù)滿足以下指標(biāo):垂向(最大位移≥**0mm、最大速度≥**0mm/s、最大加速度≥0.5G)、俯仰(最大位移≥±**°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 )、
側(cè)傾(最大位移≥±**°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 )、橫擺(最大位移=±**0°、最大速度≥**°/s、最大加速度≥**0°/s 2 )、振動(dòng)頻率≥**Hz、座艙負(fù)載≥**0kg、控制器開(kāi)放Motion Cueing參數(shù)調(diào)整接口、1米處的噪聲≤**dB。
★8.3駕駛座艙應(yīng)包含實(shí)車方向盤、力反饋電機(jī)、實(shí)車油門、制動(dòng)踏板、座椅、安全帶等。
8.4座艙外圍應(yīng)采用鈑金造型設(shè)計(jì),造型富有科技感。
▲8.5力反饋電機(jī)應(yīng)采用CAN通信控制伺服直驅(qū)電機(jī)作為力反饋電機(jī),性能滿足以下參數(shù)指標(biāo):額定扭矩:±7.5Nm;最大扭矩±**.5Nm;扭矩分辨率≤0.**Nm;角分辨率≤0.**9°incr+index;最大轉(zhuǎn)速≥**0rpm;響應(yīng)周期≤1ms。
▲8.6實(shí)車原裝油門、制動(dòng)踏板,踏板力反饋可調(diào);旋鈕換擋裝置。
▲8.7應(yīng)含至少三塊不小于**寸的高清顯示屏拼裝而成的視景系統(tǒng)、且視景系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái);視景顯示器需滿足隨動(dòng)功能:分辨率≥4K;刷新率≥**0Hz;支持HDMI輸入;視景系統(tǒng)支架需穩(wěn)固、牢靠。
(九)控制機(jī)柜
★9.1機(jī)柜參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)寬體**英寸機(jī)柜,高度為**~**U;機(jī)柜面板布置規(guī)矩,橫平豎直;
機(jī)柜底配置滾輪并可鎖止;
★9.2電源模塊:?jiǎn)蜗?*A、**0V輸入、兼容**Hz或**Hz AC電流;該模塊還可以集成到標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試機(jī)架中;通過(guò)多個(gè)電源輸出口將電源分配到測(cè)試機(jī)架的各個(gè)組件,比如PXI機(jī)箱、人機(jī)界面或RAID數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。
(十)其他
★**.1備品備件及耗材等要求:需提供至少1套易損線束作為備品(包括:1、Fakra線束1套,用于將板卡轉(zhuǎn)換的GMSL視頻流傳輸?shù)接蚩刂破鞯木€束。2、DB9接口一分二CAN線束1套,用于將實(shí)時(shí)機(jī)板卡輸出的CAN報(bào)文傳輸給到域控制器的線束。3、USB公轉(zhuǎn)母延長(zhǎng)線束1套,用于將駕駛模擬器的信號(hào)傳輸?shù)綄?shí)時(shí)機(jī)的延長(zhǎng)線束)。
二、量子糾纏態(tài)制備與量子計(jì)算系統(tǒng) 1套
(一)量子糾纏模塊
★1.1可開(kāi)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括:光路的搭建與調(diào)節(jié)、偏振極化糾纏光子對(duì)制備、糾纏光子極化關(guān)聯(lián)曲線、計(jì)算糾纏態(tài)保真度、驗(yàn)證貝爾不等式違背。
1.2性能參數(shù):
1.2.1單路光子亮度≥1×**^5cps;
1.2.2關(guān)聯(lián)光子數(shù)≥1×**^4cps;
1.2.3糾纏光子數(shù)≥5×**^3cps;
1.2.4 H,V對(duì)比度≥**:1;
1.2.5 +,-對(duì)比度≥7:1;
★1.2.6貝爾不等式違背值≥2.4;
★1.2.7糾纏態(tài)保真度≥**%;
1.2.8探測(cè)器暗計(jì)數(shù)≤**0cps;
★1.2.9探測(cè)效率@**0nm≥**%;
1.2.**單光子源接口:2通道,F(xiàn)C/PC;
1.2.**供電類型:**0V AC;
1.2.**軟件功能:具有計(jì)數(shù)顯示、符合計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實(shí)驗(yàn)選擇、演示視頻;
1.2.**糾纏源主機(jī)尺寸:長(zhǎng)(**5~**5)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm、符合計(jì)數(shù)模塊盒尺寸:長(zhǎng)(**0~**0)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm;
1.2.**糾纏源主機(jī)質(zhì)量:5~6kg、符合計(jì)數(shù)模塊盒質(zhì)量:4~5kg;
1.2.**工作溫度:**±5°C;
1.2.**工作濕度:0%~**%RH。
(二)量子計(jì)算模塊
★2.1可開(kāi)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:光路的搭建與調(diào)節(jié)、極化關(guān)聯(lián)光子對(duì)制備、單比特量子邏輯門實(shí)驗(yàn)、兩比特量子邏輯門實(shí)驗(yàn)、D-J算法演示實(shí)驗(yàn)。
2.2性能參數(shù):
2.2.1單路光子亮度≥8×**^4cps;
2.2.2關(guān)聯(lián)光子數(shù)≥8×**^3cps;
2.2.3探測(cè)器暗計(jì)數(shù)≤**0cps
2.2.4探測(cè)效率@**0nm≥**%;
★2.2.5干涉對(duì)比度:1:3~1:5;
★2.2.6態(tài)轉(zhuǎn)化效率≥**%;
2.2.7軟件功能包括計(jì)數(shù)顯示、符合計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實(shí)驗(yàn)選擇、演示視頻;
2.2.8主機(jī)尺寸:長(zhǎng)(**0~**0)mm×寬(**5~**5)mm×高(**~**)mm、符合計(jì)數(shù)模塊盒子尺寸:長(zhǎng)(**5~**5)×寬(**0~**0)×高(**~**)mm;
2.2.9主機(jī)質(zhì)量:6~8kg、符合計(jì)數(shù)模塊盒質(zhì)量:4~5kg;
2.2.**工作溫度:**±5°C;
2.2.**工作濕度:0%~**%RH。