沈陽工業(yè)大學先進電工裝備智能設(shè)計制造中心設(shè)備采購項目(**)招標項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標文件,并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前遞交投標文件。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:CNC加工工作站(桌面式)
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)CNC加工中心:
1、機器床身、臺面、立柱、橫梁可為高強度鑄鋁或其他高強度鑄造材質(zhì);
2、X.Y.Z三軸直線方軌,采用步進電機驅(qū)動,絲桿傳動結(jié)構(gòu);機床尺寸:長≥**0、寬≥**0、高≥**0mm;
3、行程:長≥**0mm≥寬**0mm≥高Z**mm;
4、臺面尺寸:長≥**0mm、寬≥**0mm;
5、運動速度≥****mm/min長; 6、加工精度:0~0.**mm;
7、主軸轉(zhuǎn)速:0-****0RPM;
8、嵌入式平臺的專業(yè)三軸運動控制器,獨立運行;
9、配控制面板,配有手輪;
**、需采用封閉設(shè)計配自動門,外部I/O控制設(shè)計;
▲**、帶數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)具有下載程序、機床可遠程控制、可遠程調(diào)用程序,加工進度上傳及機床加工時間等統(tǒng)計功能,具備數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)上傳的中央控制終端,便于進行數(shù)據(jù)分析,便于系統(tǒng)智能調(diào)度算法設(shè)計功能。
(二)貨物運載單元:
1、包括≥3套皮帶輸送線、≥1套定位機構(gòu);
2、輸送線長度≥**0mm;
3、配到位檢測光電傳感器;
4、**°移栽機構(gòu)≥2套。
(三)控制單元:
1、邏輯控制及通訊功能,支持電氣調(diào)試、單機操作及聯(lián)機運行三種工作模式;
2、需采用modbus TCP或其他同類功能協(xié)議進行通訊;
▲3、需根據(jù)調(diào)度層信息實現(xiàn)線體模塊判讀及控制執(zhí)行,把輸入點信息上傳調(diào)度層。 (四)RFID一體式讀寫器: 1、工作頻段:**2~**8MHZ;
2、讀取距離:0-**CM(可調(diào));
3、產(chǎn)品尺寸:長≤**0MM、寬≤**0MM、高≤**MM;
4、工作電源:直流電源供電;
5、天線功率:8dbi/**dbi兩類天線配置選擇,**dBm(可調(diào));
6、支持協(xié)議:ISO-****0-6C(EPC G2)或ISO-****0-6B;
7、數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
8、工作模式:支持主動方式、交互應(yīng)答方式、觸發(fā)方式等多種工作模式;
▲9、提供二次開發(fā)所需動態(tài)庫; **、標簽尺寸:長≤**MM、寬≤**MM、高≤3MM。
(五)實驗基臺:
1、外形尺寸:長≥****mm、寬≥****mm、高≥**0mm鋁合金;
2、臺面可為T型槽鋁型材板。
(六)作業(yè)機器人:
1、垂直關(guān)節(jié)型六自由度;
2、載荷≥5KG;
3、作業(yè)半徑≥**0mm;
4、重復定位精度:±0.** mm;
5、重量≤**kg。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:快速加工工作站
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)激光打標機:
1、尺寸:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
2、工作幅面:長≥**0mm、寬≥**0mm;
3、輸出功率≥**W;
4、精度:0~0.**mm;
5、激光器:脈沖光纖;
6、雕刻深度:≥0.3mm,視材質(zhì)而定;
7、最大雕刻速度≥****mm/S;
8、激光波長≥****mm;
9、配運載氣缸,單線圈電磁閥控制。
(二)貨物運載單元:
1、包括≥3套皮帶輸送線、≥1套定位機構(gòu);
2、輸送線長度≥**0mm;
3、配到位檢測光電傳感器;
4、**°移栽機構(gòu)≥2套。
(三)控制單元:
1、邏輯控制及通訊功能,支持電氣調(diào)試、單機操作及聯(lián)機運行三種工作模式;
2、需采用modbus TCP或其他同類功能協(xié)議進行通訊;
3、需根據(jù)調(diào)度層信息實現(xiàn)線體模塊判讀及控制執(zhí)行,把輸入點信息上傳調(diào)度層。 (四)RFID一體式讀寫器:
1、工作頻段:**2~**8MHZ;
2、讀取距離:0-**CM(可調(diào));
3、產(chǎn)品尺寸:長≤**0mm、寬≤**0mm、高≤**mm;
4、工作電源:直流電源供電;
5、天線功率:8dbi/**dbi兩類天線配置選擇,**dBm(可調(diào));
6、支持協(xié)議:ISO-****0-6C(EPC G2)或ISO-****0-6B;
7、數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
8、工作模式:支持主動方式、交互應(yīng)答方式、觸發(fā)方式等多種工作模式;
▲9、提供二次開發(fā)所需動態(tài)庫; **、標簽尺寸:長≤**mm、寬≤**mm、高≤3mm。
(五)實驗基臺:
1、外形尺寸:長≥****mm、寬≥****mm、高≥**0mm鋁合金;
2、臺面為T型槽鋁型材板。
(六)作業(yè)機器人:
1、垂直關(guān)節(jié)型六自由度;
2、載荷≥5KG;
3、作業(yè)半徑≥**0mm;
4、重復定位精度:±0.** mm;
5、重量≤**kg。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:自動化立體倉庫工作站
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)立體倉儲貨架:
1、采用鋁型材組合式貨架;
2、≥4行,前排≥5列,后排≥7列;
3、≥**個倉位;
4、倉位尺寸:長≥**0mm、寬≥**5mm 、高≥**0mm;
5、倉位載荷≥3KG;
6、貨架外形尺寸:長≥****mm、寬≥**0mm、高≥**0mm。
(二)堆垛機:
1、雙立柱落地式結(jié)構(gòu),三個方向正反運動;
2、由步進電機驅(qū)動;
3、PLC控制并搭配有觸摸控制屏;
4、三級貨叉結(jié)構(gòu);
5、最大運動速度:行走≥3m/min,提升≥2m/min,貨叉≥1 m/min;
6、有效載荷≥3KG。
(三)運載托盤:
1、尺寸大?。洪L≥**0mm 、寬≥**0mm 帶定位槽;
2、POM加工而成。
(四)RFID一體式讀寫器:
1、工作頻段:**2~**8MHZ;
2、讀取距離:0-**CM(可調(diào));
3、產(chǎn)品尺寸:長≤**0mm、寬≤**0mm、高≤**mm;
4、工作電源:直流電源供電;
5、天線功率:8dbi/**dbi兩類天線配置選擇,**dBm(可調(diào));
6、支持協(xié)議:ISO-****0-6C(EPC G2)或ISO-****0-6B;
7、數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
8、工作模式:支持主動方式、交互應(yīng)答方式、觸發(fā)方式等多種工作模式;
▲9、提供二次開發(fā)所需動態(tài)庫; **、標簽尺寸:長≤**mm、寬≤**mm、高≤3mm。
(五)貨物運載系統(tǒng):
1、帶入庫、出庫輸送線,長度≥**0mm,中轉(zhuǎn)輸送線≥3套,長度≥**0mm;
2、線體采用直流減速電機驅(qū)動;
3、頂升平移機側(cè)向采用皮帶傳動,升降采用氣缸傳動;
4、采用PLC控制器,工業(yè)以太網(wǎng)通訊;
5、最大運動速度≥0.1m/s;
6、配紅外傳感器。
(六)控制系統(tǒng):
1、包括:PLC、HMI、直流電源及繼電器組成;
2、配備PLC配I/O模塊,觸摸屏采用≥7寸電容屏;
3、程序包括:邏輯控制及通訊功能,支持電氣調(diào)試、單機操作及聯(lián)機運行三種工作模式;
4、需采用modbus TCP或其他同類功能協(xié)議進行通訊;
5、軟件功能:根據(jù)調(diào)度層信息實現(xiàn)線體模塊判讀及控制執(zhí)行,把輸入點信息上傳調(diào)度層。
(七)實驗基臺:
1、功能:用于安裝線體、設(shè)備、AGV行走等;
2、外形尺寸:長≥****mm、寬≥****mm、高≥**0mm鋁合金;
3、支架采用****鋁型材,四腳支撐,高度可調(diào)。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:視覺分揀工作站
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)分揀臺:
1、單元大?。洪L≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm; 2、帶蜂槽定位槽,并適配不同零件擺放;
3、可用于貨物運載;
4、包括:≥3套皮帶輸送線、≥1套定位機構(gòu);
5、輸送線長度≥**0mm;
6、配有光電傳感器。
(二)貨物運載單元:
1、包括≥3套皮帶輸送線、≥1套定位機構(gòu);
2、輸送線長度≥**0mm;
3、配到位檢測光電傳感器;
4、**°移栽機構(gòu)≥2套。
(三)控制單元:
1、邏輯控制及通訊功能,支持電氣調(diào)試、單機操作及聯(lián)機運行三種工作模式;
2、需采用modbus TCP或其他同類功能協(xié)議進行通訊;
3、需根據(jù)調(diào)度層信息實現(xiàn)線體模塊判讀及控制執(zhí)行,把輸入點信息上傳調(diào)度層。 (四)RFID一體式讀寫器:
1、工作頻段:**2~**8MHZ;
2、讀取距離:0-**CM(可調(diào));
3、產(chǎn)品尺寸:長≤**0mm、寬≤**0mm、高≤**MM;
4、工作電源:直流電源供電;
5、天線功率:8dbi/**dbi兩類天線配置選擇,**dBm(可調(diào));
6、支持協(xié)議:ISO****0-6C(EPC G2)或ISO-****0-6B;
7、數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
8、工作模式:支持主動方式、交互應(yīng)答方式、觸發(fā)方式等多種工作模式;
▲9、提供二次開發(fā)所需動態(tài)庫; **、標簽尺寸:長≤**mm、寬≤**mm、高≤3mm。
(五)實驗基臺:
1、外形尺寸:長≥****mm、寬≥****mm、高≥**0mm鋁合金;
2、臺面為T型槽鋁型材板。
(六)作業(yè)機器人:
1、垂直關(guān)節(jié)型六自由度;
2、載荷≥5KG;
3、作業(yè)半徑≥**0mm;
4、重復定位精度:±0.** mm;
5、重量≤**kg。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:自動裝配工作站
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)裝配平臺:
1、平臺大?。洪L≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
2、旋轉(zhuǎn)式裝配臺,裝配工位≥4組;
3、裝配工位配置不同的工裝夾具≥4個,便于適配不同的零部件安裝;
4、裝配工位帶氣動夾具;
5、旋轉(zhuǎn)臺采用伺服步進電機+中空減速分度盤驅(qū)動。
(二)貨物運載單元:
1、包括≥3套皮帶輸送線、≥1套定位機構(gòu);
2、輸送線長度≥**0mm;
3、配到位檢測光電傳感器;
4、**°移栽機構(gòu)≥2套。
(三)控制單元:
1、邏輯控制及通訊功能,支持電氣調(diào)試、單機操作及聯(lián)機運行三種工作模式;
2、需采用modbus TCP或其他同類功能協(xié)議進行通訊;
3、需根據(jù)調(diào)度層信息實現(xiàn)線體模塊判讀及控制執(zhí)行,把輸入點信息上傳調(diào)度層。 (四)RFID一體式讀寫器:
1、工作頻段:**2~**8MHZ;
2、讀取距離:0-**CM(可調(diào));
3、產(chǎn)品尺寸:長≤**0mm、寬≤**0mm、高≤**MM;
4、工作電源:直流電源供電;
5、天線功率:8dbi/**dbi兩類天線配置選擇,**dBm(可調(diào));
6、支持協(xié)議:ISO-****0-6C(EPC G2)或ISO-****0-6B;
7、數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
8、工作模式:支持主動方式、交互應(yīng)答方式、觸發(fā)方式等多種工作模式;
▲9、提供二次開發(fā)所需動態(tài)庫; **、標簽尺寸:長≤**mm、寬≤**mm、高≤3mm。
(五)實驗基臺:
1、外形尺寸:長≥****mm、寬≥****mm、高≥**0mm鋁合金;
(六)作業(yè)機器人:
1、垂直關(guān)節(jié)型六自由度;
2、載荷≥5KG;
3、作業(yè)半徑≥**0mm;
4、重復定位精度:±0.** mm;
5、重量≤**kg。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:增材制造集群
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、打印面積:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
2、最高運行速度≥**0mm/s;
3、運動電機:伺服步進電機;
4、最高溫度≥**0℃;
5、腔體恒溫≥**℃;
6、支持空氣過濾;
7、流量校準設(shè)備:采用噴嘴攝像頭;
8、支持耗材讀?。?
9、人機交互屏幕:≥4.3英寸;
**、連接方式:wifi、網(wǎng)口、USB、**5等;
**、存儲空間:≥**GB;
**、支持耗材:PLC、ABS、PETG、PA-CF、PLA-CF、PET、ASA、PPA-CF等;
**、支持多色打?。?
**、耗材拓展支持:大于等于3個;
**、支持自動續(xù)料;
**、增材制造單元數(shù)量:不少于6套;
**、增材制造集群臺:長≥****mm、寬≥**0mm、高≥**0mm。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:AGV轉(zhuǎn)搬運工作站(落地式)
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、驅(qū)動方式:雙輪差動;
2、外形尺寸:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
3、循跡方式:激光雷達引導循跡,視覺讀取站點二維碼信息,并可矯正車體位置;
4、驅(qū)動電機:直流伺服電機;
5、通訊方式:無線通訊控制;
6、最大速度≥0.3 m/s;
7、控制器:單片機; 8、工控機:雙網(wǎng),內(nèi)存不少于4G,硬盤不少于**8G,帶wifi; 9、工業(yè)相機:不少于**萬像素全局快門,黑白高速**0幀,接口USB,廣角攝像頭; **、電池:續(xù)航≥4小時;
**、配移載機構(gòu)1套; **、帶自動充電功能。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:多維無人機測試工作站(定制)
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)安全防護性能:
1、整體架構(gòu)材料為鈑金亞光黑烤漆,全防護設(shè)計保障學生PID學習和飛行測試安全;
2、底部架構(gòu)材料為PE材質(zhì),抗老化、抗變形,增加無人機下落時的機械緩沖,增加無人機的使用壽命;
3、整機尺寸:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥****mm,支持至少三種機型的無人機測試;
4、快拆設(shè)計,**秒內(nèi)實現(xiàn)無人機和多自由平臺的快速拆裝,節(jié)省老師上課更換設(shè)備的時間損耗;
5、角度抑制裝置,協(xié)助學生從0-1進行PID的調(diào)試過渡;
6、續(xù)航:超長續(xù)航設(shè)計,至少滿足持續(xù)不間斷8個小時的無人機飛行測試,保障老師一整天的測試課程不受限制和約束;
7、PID實時調(diào)試:滿足PID的實時調(diào)試功能,無人機依據(jù)學生PID各參數(shù)的調(diào)試內(nèi)容實時進行姿態(tài)反饋;
(二)一鍵完成自動化測試:
▲1、可調(diào)用班級信息,一鍵起飛,無人機自動測試,并完成此次飛行的評分;
2、全維度飛行測試:萬向云臺,采用鋁制合金材料,負重不少于6kg使用。若使用不順暢可適當添加潤滑脂,最大傾斜角≥**°;
3、無人機在測試平臺內(nèi)可完成起飛、降落、橫滾、俯仰、偏航各個姿態(tài)的自由運動;
4、拓展結(jié)構(gòu)件,電池掛載裝置:長≤**cm、寬≤**cm、高≤8cm;配件掛倉:長≤**cm、寬≤**cm、高≤**cm;電池供電連接線固定卡扣:≥**個;角度抑制器:≤φ**mm ;大容量鋰離子鋰電池:≥**V**0A;
5、電池供電連接線線長:≥2.5米;數(shù)傳**5頻段不少于一套;
6、螺絲膠:不少于1個。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:復合式智能揀選單元
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)整體參數(shù):
1、車身尺寸:長:**0mm、寬:**0mm、高≥**0mm(長、寬、高尺寸在±**mm范圍內(nèi));
2、最大負載:≥**0kg;
3、最大行走速度:≥1.2m/s;
4、電池:≥**AH,**V;
5、續(xù)航時間:≥3h;
6、充電方式:自動充電+手動充電;
7、無線通訊:支持,可發(fā)射熱點,開發(fā)者可以通過熱點連接機器人;
8、驅(qū)動方式:兩輪差速;
9、系統(tǒng):ubuntu+ROS,系統(tǒng)開發(fā);
**、狀態(tài)指示燈:≥2個,可顯示狀態(tài):工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、轉(zhuǎn)向狀態(tài)、故障狀態(tài);
**、開發(fā)接口:http協(xié)議、ROS協(xié)議;
**、傳感器:深度相機≥2個,二維激光雷達≥2個;
**、擴展硬件接口:交互usb≥2個,開發(fā)usb≥2個,HDMI≥1個,DI≥4個,DO≥4個;
**、電源接口:**V,**A(需直連電池)≥1路,5V≥1路,**V≥1路,**V≥1路;
**、機器人頂部覆蓋可快速擴展的機構(gòu),可以在不打空的情況下快速擴展;
**、充電樁≥1個。
(二)導航參數(shù):
1、定位方式:激光slam+視覺輔助;
2、導航精度:±5cm
3、關(guān)鍵點停車精度:±1cm;
4、虛擬墻:支持;
5、無接觸避障:支持;
6、避障方式:遇障停車,遇障繞行兩種方式可設(shè)置切換;
▲7、路徑方式:自主規(guī)劃,錄制路徑,路網(wǎng)繪制三種方式可設(shè)置切換。(提供該功能對應(yīng)的操作視頻)
(三)機械臂及手抓:
1、機械臂:自由度:≥6,末端負載:≥5kg,工作半徑:≥**0mm;
2、柔性手抓:
(1)手爪:指數(shù):至少3指;指長:≥**mm;最大半徑:≥**8mm;產(chǎn)品重量:≤**0g;加持力:≥****g;
(2)有源控制器:供電電壓:**V;
(3)通訊方式:串口、IO;
(4)尺寸規(guī)格:長≤**0mm、寬≤**6mm、高≤**mm;輸出氣壓:-**-**0kPa。
(四)部署軟件:
1、基于qt編寫的桌面軟件,提供windows以及ubuntu兩個版本;
▲2、軟件具有地圖構(gòu)建,地圖保存,地圖顯示,地圖加載等功能;
3、軟件具有導航點記錄,導航點測試功能。
(五)實驗內(nèi)容:
1、配套課程講義,包含但不限于以下內(nèi)容:ROS工程認知、ROS節(jié)點編寫、ROS話題通訊機制、ROS服務(wù)通訊機制、參數(shù)服務(wù)器、ROS action通訊機制、ROS中的tf、 ROS中的機器人仿真、常見運動學分析、機器人定位與地圖構(gòu)建、機器人自主導航、機器人語音系統(tǒng)構(gòu)建、迎賓機器人系統(tǒng)實現(xiàn);
▲2、配套實驗指導,包含但不限于包含以下內(nèi)容,投標時需提供實驗指導書目錄證明材料:控制機器人移動、兩輪差速運動學實現(xiàn)、機器人里程計實現(xiàn)、 機器人相對運動控制、機器人地圖構(gòu)建實現(xiàn)、機器人自主導航實現(xiàn)、機器人路徑示教與導航、 機器人路網(wǎng)繪制與導航、機器人綜合任務(wù)調(diào)度。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:智能無人揀選臺
數(shù)量:2套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)重力式流利貨架:
1、主結(jié)構(gòu):橫梁式,碳鋼材質(zhì),表面噴塑處理;
2、貨架規(guī)格:≥1排6列3層;
3、貨位數(shù)≥**個貨位;
4、外形尺寸:長≥****mm、寬≥**0mm、高≥****mm;
5、倉位空間:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
6、貨架承載重量:≥**0Kg;
7、貨架型式:牛角式;
8、地面連接方式:膨脹螺栓連接。
(二)墨水屏電子標簽:
1、倉庫揀貨標簽可實現(xiàn)無線操控,多彩指示燈,按鍵反饋,墨水屏顯示;
2、無線通訊距離不少于**m,無線通信速率不少于**0kbps,自定義雙向通訊協(xié)議,電子墨水屏≥2.9寸,整機功耗不高于**V<**mA,可選外接**V供電與鈕扣電池供電(電池可更換)RGB 全彩均勻LED燈光,可靠按鍵反饋功能,屏幕內(nèi)容與后臺系統(tǒng)實時同步;
3、尺寸:長≤**4.5mm、寬≤**.5mm、高≤**mm。
(三)電子貨架標簽專用邊緣網(wǎng)關(guān):
1、邊緣網(wǎng)關(guān)(內(nèi)部集成了系統(tǒng)軟件System_v1.4)接收PC下達的操作指令,解析后再通過RF發(fā)送給電子標簽特點:
2、無線通訊距離不少于 **m,無線通信速率不少于**0kbps;
3、自定義雙向數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,確保數(shù)據(jù)傳輸速度和準確度
覆蓋電子標簽無上限;
4、支持多個路由器同步工作并行通訊,安全快速,全方位傳輸,無死角。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:成品展示及文件存放柜
數(shù)量:**套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、尺寸:長≥****mm、寬≥**0mm、高≥****mm;
2、帶燈光效果渲染;
3、材料:實木。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:全彩目視化看板
數(shù)量:2套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
(一)全彩屏幕:
1、背光類型 DLED;
2、顯示尺寸:長≥**5mm、寬≥****mm;
3、物理分辨率≥ 4K (**** x ****);
4、整機峰值亮度≥**0cd/㎡±**;
5、動態(tài)對比度≥****:1;
6、可視視角≥**8/**8(Typ.)(CR≥**);
7、屏幕比例:**:9;
8、顯示色彩≥**.7M (8-bit);
9、工作頻率≥**Hz;
**、整機外形尺寸:長≤****mm 、 高≤****mm 、厚≤**mm;
**、壁掛架尺寸:不少于兩種掛鉤方式;
**、整屏拼接顯示:等級:A屏,單邊拼縫:不低于6mm,亮度:不低于**0cd/m2,分辨率: ≥4K(****、****),專業(yè)高清監(jiān)控板;不少于1個USB2.0,Max≥**0Mbps;
**、接口:支持1路HDMI輸入,支持2.0版本,最大支持****X****@**Hz輸入;支持1路DVI信號輸入,最大支持****X****@**HZ輸入;支持RJ**輸入輸出,接入紅外接收頭和RS**2進行設(shè)備控制調(diào)試;1路VGA輸入,1路AV輸入;支持1路USB多媒體視頻,圖片,文本文件查看,程序升級;
**、支持圖像**0度翻轉(zhuǎn),1進4出;分辨率:≥****P, HDMI V1.3B版本,支持音頻色彩格式:≥**位、音頻格式:DTS-HD/Dolby-AC3/DSD;
**、輸入輸出TMDS信號:0.5-1.5Vp-p(TTL);
**、輸入輸出DDC信號:5Vp-p(TTL); 工作濕度: 5%~**%RH(無冷凝);工作溫度: -**℃~+**℃。
(二)拼接控制軟件:
1、可實現(xiàn)視頻信號、RGB信號等多種信號源的定義、管理、選擇調(diào)用和切換顯示;可以設(shè)定、存儲和管理預案:可方便的實現(xiàn)預案編制、保存、修改、刪除,支持預案自動執(zhí)行功能,實現(xiàn)畫面自動顯示大屏幕管理軟件為全中文界面,方便維護、備份等系統(tǒng)管理,可向用戶提供源代碼進行二次開發(fā);
2、系統(tǒng)運行環(huán)境:操作系統(tǒng):Windows**及以上,控制大屏開關(guān)機,信號切換,參數(shù)調(diào)節(jié)。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:工業(yè)級靜音氣泵
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、儲氣罐容量≥**L;
2、流量≥**L/min;
3、壓力≥0.7MPa;
4、功率≥1.1KW。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:控制系統(tǒng)專用控制器
數(shù)量:3臺
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、CPU型號:≥I5-****0八核;
2、內(nèi)存≥**GB;
3、硬盤:≥1TB ,≥8G 獨顯;
4、顯示器:≥**英寸液晶顯示器;
5、鍵盤:人體工學功能有線鍵盤;鼠標:光電鼠標;
6、USB接口:不少于2*USB 3.0+4*USB 2.0;機箱形式:立式。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:交換機
數(shù)量:1臺
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、產(chǎn)品類型:網(wǎng)管交換機;
2、傳輸速率:不低于**/**0/****Mbps;
3、背板帶寬:不低于**6Gbps/2.**Tbps;
4、包轉(zhuǎn)發(fā)率:不低于**Mpps;
5、MAC地址表:不低于8K;
6、端口數(shù)量≥**口全千兆;
7、支持 VLAN和QOS;
8、電源電壓**0-**0V AC. **/**HZ;
9、電源功率:≤**.4W;
**、產(chǎn)品尺寸:長≤**4mm 、寬≤**0mm 、高≤**mm;
**、工作環(huán)境:0-**°C。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:中央控制臺
數(shù)量:1臺
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):工業(yè)
1、全拼裝結(jié)構(gòu),全數(shù)控設(shè)備加工,可根據(jù)需求進行單聯(lián)、多聯(lián)等多種組合,并可加工設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu);也可將頂面制成平頂式,用于放置監(jiān)視器等設(shè)備;
2、附件:AB型托板、電源插座、L支架、線槽;
3、單聯(lián)尺寸:長≥**0mm、寬≥**0mm、高≥**0mm;
4、可按電腦數(shù)量定制長度,按聯(lián)拼接,配可旋轉(zhuǎn)座椅。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:WMS倉儲管理系統(tǒng)
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
1、基礎(chǔ)檔案:維護和管理整個系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù),實現(xiàn)智能分類、智能存儲管理。包括的功能:物料分類、物料檔案、客戶檔案、供應(yīng)商檔案、托盤檔案、倉庫檔案等;
2、智能入庫模塊:智能入庫模塊可進行多角色、多場景進行業(yè)務(wù)劃分、實現(xiàn)不同的入庫模式、該模塊的入庫磨合集合手持終端實現(xiàn)移動式智能收貨與智能入庫;
3、采購入庫、委托入庫、退貨入庫、其它入庫、入庫審核、入庫記錄統(tǒng)計等;
4、訂單管理模塊:訂單錄入(下載)、訂單審核、智能處理(集單管理)、訂單發(fā)貨管理;
5、智能配送模塊:委托出庫、銷售出庫、退貨出庫、出庫審核、出庫記錄、智能配送統(tǒng)計;
6、智能盤點:倉庫凍結(jié)、暗盤、明盤、盤點差異分析、庫存調(diào)整、倉庫解凍、盤點記錄統(tǒng)計;
7、庫存管理:庫存統(tǒng)計、庫存明細查詢、移庫作業(yè);
8、系統(tǒng)維護:權(quán)限管理、用戶管理,系統(tǒng)參數(shù)管理等;
9、信息化設(shè)備擴展模塊:信息化設(shè)備擴展模塊主要是針對物流實驗室的信息化設(shè)備進行接口模塊擴展,包括立體倉庫、條形碼打印機、RF無線倉儲中間件、SMS短信提示中間件、電子標簽系統(tǒng)中間件、自動化分揀中間件、電商訂單接口模塊等。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:智能揀選控制系統(tǒng)
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
1、設(shè)備控制:WCS系統(tǒng)控制和管理倉庫內(nèi)的物流設(shè)備,包括輸送線、提升機、堆垛機、揀選機器人等。需確保設(shè)備按照指定的路徑和策略工作,以實現(xiàn)高效的貨物流動;
2、任務(wù)分配與優(yōu)化:智能揀選控制系統(tǒng)根據(jù)倉庫的需求和優(yōu)先級,將任務(wù)分配給適當?shù)脑O(shè)備和工作站。它優(yōu)化任務(wù)的分配和順序,以最大程度地減少空閑時間和提高設(shè)備利用率;
3、工作流程控制:智能揀選控制系統(tǒng)控制和協(xié)調(diào)倉庫內(nèi)的工作流程,確保各個環(huán)節(jié)的順序和時序。它跟蹤任務(wù)的進度和狀態(tài),并在需要時觸發(fā)相應(yīng)的操作和通知;
4、實時監(jiān)控與反饋:智能揀選控制系統(tǒng)實時監(jiān)控設(shè)備和任務(wù)的狀態(tài),并提供實時反饋和報告。它可以檢測設(shè)備故障、阻塞或異常情況,并采取相應(yīng)的措施以解決問題并保持倉庫運作順暢;
5、數(shù)據(jù)集成與交流:智能揀選控制系統(tǒng)與其他倉庫管理系統(tǒng)(如WMS、ERP等)進行數(shù)據(jù)集成和交流,確保信息的準確性和一致性。它接收和處理來自上層系統(tǒng)的指令和數(shù)據(jù),并將實時的設(shè)備和任務(wù)信息反饋給上層系統(tǒng);
▲6、報告和分析:智能揀選控制系統(tǒng)需提供數(shù)據(jù)報告和分析功能,幫助組織了解倉庫設(shè)備和任務(wù)的性能、效率和趨勢。有助于制定改進措施、優(yōu)化資源配置和預測未來需求。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:柔性制造調(diào)度控制系統(tǒng)(含二次開發(fā))
數(shù)量:1套
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):是
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
1、可接受業(yè)務(wù)流程系統(tǒng)的作業(yè)指令,形成各自動化PLC系統(tǒng)的作業(yè)指令,分發(fā)給各自動化PLC系統(tǒng),可形成閉環(huán)實驗?zāi)J剑徊僮髂J剑壕哂小奥?lián)機/單機”等操作模式,可單機訓練也可整體控制。完成系統(tǒng)性的實驗運行流程;
2、接收各自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場狀態(tài),反饋給頂層業(yè)務(wù)流程軟件系統(tǒng)。通過接受頂層軟件系統(tǒng)的任務(wù)信息,再根據(jù)設(shè)備情況,自動規(guī)劃出最優(yōu)的設(shè)備調(diào)度控制方案,從而實現(xiàn)流程的自我決策和智慧判斷;
3、通過任務(wù)引擎和消息引擎,優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑,為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化,實現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。軟硬件接口:提供開放兼容的軟硬件接口,在每個控制電控柜單元都留有擴展接口;
4、核心功能模塊:
(1)生產(chǎn)任務(wù)管理模塊
具有生產(chǎn)任務(wù)管理功能,實現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行與執(zhí)行過程監(jiān)測,可根據(jù)實際需要將生產(chǎn)任務(wù)提前或者推后加工,實現(xiàn)訂單的可視化管理。
(2)狀態(tài)顯示模塊
系統(tǒng)可實時掌握每個單元設(shè)備的工作狀態(tài),能實時查看訂單生產(chǎn)進度。
★(3)調(diào)度控制模塊
系統(tǒng)具有智能調(diào)度控制算法,可以根據(jù)生產(chǎn)實際情況智能調(diào)度單元設(shè)備執(zhí)行任務(wù),實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化控制,可實現(xiàn)并行生產(chǎn)、實現(xiàn)混流生產(chǎn)(提供加蓋投標人公章的底層開源承諾函)
★(4)設(shè)備控制模塊
智能制造調(diào)度控制系統(tǒng)支持機器人、視覺系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、AGV小車及數(shù)控系統(tǒng)等單元設(shè)備控制,接口開源支持二次開發(fā)及擴展功能。(提供加蓋投標人公章的底層開源承諾函)
(5)設(shè)備管理模塊
實現(xiàn)設(shè)備的建模,支持協(xié)議配置、數(shù)據(jù)配置、物理值等。
★(6)生產(chǎn)工藝流程建模模塊
建立生產(chǎn)設(shè)備之間流轉(zhuǎn)關(guān)系,可通過圖形化拖拽構(gòu)建生產(chǎn)工藝流程,可以進行動態(tài)創(chuàng)建添加設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)與參數(shù)并建立上下生產(chǎn)設(shè)備之間的邏輯關(guān)系,其數(shù)據(jù)需與因果AI分析平臺對接,搭建因果分析模型。(提供該功能對應(yīng)的操作視頻)
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:spc統(tǒng)計過程質(zhì)量管理系統(tǒng)
數(shù)量:**節(jié)點
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
1、借助數(shù)理統(tǒng)計方法的過程控制工具軟件,網(wǎng)絡(luò)版,應(yīng)用環(huán)境WINDOWS平臺;
2、提供簡體中文、繁體中文、英文的即時語言界面切換顯示;
3、完善的失控報警功能,包含郵件、控制點、控制圖標識報警;
4、具有數(shù)據(jù)維護功能,即數(shù)據(jù)初始化、備份、恢復功能;
5、相關(guān)品質(zhì)控制圖及報表:
(1)直方圖、柏拉圖、均值-極差控制圖、均值-標準差控制圖、單值-移動極差控制圖、日趨勢圖、周趨勢圖、月趨勢圖、不合格品率控制圖、不合格品數(shù)控制圖、單位缺陷數(shù)控制圖、缺陷數(shù)控制圖;
(2)CPK工序能力報表、良品率報表、缺陷樹報表、不良品分析報表、缺陷分析報表;
6、數(shù)據(jù)分層次輸入:含控制圖層次定義、數(shù)據(jù)層次定義,輸入時可自由選擇輸入,缺陷定義與分組功能,數(shù)據(jù)授權(quán)直接抵達控制參數(shù)級別,且可集群授權(quán);
7、權(quán)限控制:用戶管理,新增、修改和刪除,分配不同的權(quán)限(如訪客、操作員和管理員);人員分組、組員功能組合選擇,刪除、修改數(shù)據(jù)等功能;
8、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控,異常自動報警;
9、數(shù)據(jù)案例應(yīng)用,多領(lǐng)域案例分享。
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:多方法復雜系統(tǒng)仿真平臺
數(shù)量:**節(jié)點
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
★1、同時支持基于智能體、系統(tǒng)動力學、離散事件仿真,并且可以以任意組合方式進行混合仿真;(提供加蓋投標人公章的功能截圖證明文件)
2、具有流程建模庫、物料運輸庫,包含如傳送帶、AGV小車、貨架、轉(zhuǎn)盤、升降機、起重機以及轉(zhuǎn)臺等部件,方便用戶快速搭建物流系統(tǒng)模型;
3、自動導向小車支持沿指定路線或者自由空間自動避讓兩種運動方式;
4、具有流體庫:集合了定義流體存儲和傳輸?shù)膶ο?,允許用戶模擬散裝材料、流體和氣體流動的物流,以及模擬管道操作、采礦過程、氣體和動力傳輸?shù)龋?
▲5、具有用于基于社會力模型(Social Force Model)的行人庫、用于軌道交通的軌道庫、用于道路交通的道路交通庫,包含如行人流量統(tǒng)計、扶梯、交通燈、停車場、道路等豐富部件,方便快速搭建地鐵、機場、火車站及各種場館等交通系統(tǒng)模型;(提供加蓋投標人公章的功能截圖證明文件)
6、具有在線及離線GIS功能,支持路網(wǎng)的查詢和定位。并提供調(diào)用接口可方便對接百度、高德等第三方地圖;
7、支持二次開發(fā)控件,可自定義封裝庫資源;
8、具有友好的可視化開發(fā)環(huán)境,可以方便地創(chuàng)建模型,及相關(guān)的統(tǒng)計圖表、二維及三維動畫;
9、具有豐富的交互控件,如按鈕、滑塊、編輯框、單選按鈕、復選框等,方便自主設(shè)計模型UI界面;
**、可以同時打開和編輯多個模型,各模型之間可以復制建模元素;
**、提供例如自動代碼補全、彈出相關(guān)文檔、語法高亮、智能縮進、代碼錯誤更正建議等模型開發(fā)輔助功能;
**、提供數(shù)據(jù)接口,可以直接讀寫文本文件、Excel文件、數(shù)據(jù)庫文件,如Orcal、Access、MySQL等;
★**、具有仿真、優(yōu)化、增強學習、參數(shù)變化、比較運行、蒙特卡洛、敏感性分析、校準實驗等多種實驗類型,并支持自定義實驗;
**、可加載外部jar包,可直接引入如MATLAB、Cplex等第三方平臺導出的算法jar包;
**、支持Java語言二次開發(fā),并支持可對接Python文件;
**、支持Windows、Linux、Mac OS、麒麟等計算機操作系統(tǒng);
★**、需結(jié)合智能制造調(diào)度控制系統(tǒng)的設(shè)備運行數(shù)據(jù)搭建生產(chǎn)決策優(yōu)化仿真模型,并對設(shè)備的運行狀態(tài)提供數(shù)據(jù)支撐。(提供該功能對應(yīng)的操作視頻)
包號/序號:**1/**
產(chǎn)品名稱:數(shù)字孿生仿真平臺
數(shù)量:**節(jié)點
是否為經(jīng)過審批采購的進口產(chǎn)品:否
是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項目時適用):否
標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè):軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)
(一)總體要求:
1、需要有智能制造設(shè)計及場景展現(xiàn),可根據(jù)用戶需求快速的建立智能生產(chǎn)線的仿真模擬并進行工程規(guī)劃、工程驗證、邏輯驗證等工作,整合物流及物理仿真模擬功能;
2、能夠?qū)崿F(xiàn)實際智能工廠案例真實展現(xiàn),包含工業(yè)機器人編程、離線仿真編程、PLC仿真驗證等核心教學內(nèi)容,并實現(xiàn)仿真程序直接導出至工業(yè)機器人中進行終端驗證;
3、需要能夠提供從仿真設(shè)計、虛擬展現(xiàn)、實驗指導、軟件學習的整套實驗教學配套;
4、必須含智能碼垛、機器人打磨、AGV搬運、智能物流、智能焊接、噴涂、上下料、分揀場景模塊;
5、仿真設(shè)計要求:需提供不少于****組機器人模型及AGV、數(shù)控機床、傳送帶等仿真模型,供使用者自由選擇;
6、智能工廠案例庫要求:通過完整的案例展示加工中心、工業(yè)機器人及物流線的海量仿真數(shù)據(jù);
7、PLC編程及安裝虛擬調(diào)試要求:提供三維仿真場景的PLC驗證功能,三維模型,建立私有模型庫;
8、智慧工廠布局優(yōu)化、產(chǎn)線分析要求:快速比較不同參數(shù)布局方案的成本效益分析、單站設(shè)備分析、全線產(chǎn)能分析,并可快速形成報表;
9、檢測維護要求:當布局出現(xiàn)干涉或錯誤設(shè)置(參數(shù)和位置等),邏輯檢查功能會發(fā)出提示,邏輯建模等。
(二)技術(shù)指標:
1、仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA,F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、啟帆、紅樹林、埃夫特、埃斯頓、DOBOT、HRG、JAKA、HopeMotion等多種類型機器人,提供至少****種機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫;
2、軟件至少含**個本地節(jié)點,供客戶安裝在本地計算機;
3、支持多種格式的三維CAD模型,支持導入如Solidwords、UG、Pro/E、Catia、STL、STEP 等不少于** 種3D CAD 格式非標模型;
4、可通過導入CAD模型快速生成運動組件,并對組件特征樹進行操作和修改;
5、支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta(空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人)、SCARA(平面關(guān)節(jié)型機器人)、直角坐標及各種非標機器人等各種結(jié)構(gòu)的機器人,支持AGV、無人機等智能機器人;
6、允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián),并聯(lián),雙臂,AGV小車,等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具,傳送帶,變位機,導軌等輔助設(shè)備;
7、提供工業(yè)機器人虛擬教學,能夠通過編程對機器人的示教以及程序代碼的自動運行;
8、提供強大的API功能支持,允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用??蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復雜的多機器人同步運動等;
9、包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等;
**、支持多機器人同步運動仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步運動;
**、具有自動化生產(chǎn)線仿真功能,包含碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊;
**、提供打磨、切割和焊接仿真工藝包;
**、提供多視角的觀察,并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤;
**、場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果,可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果,具備設(shè)置重力,摩擦系數(shù)等參數(shù)能力,并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果,用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模,減少了建模的復雜性; **、機器人示教功能及建立系統(tǒng)間的干涉確認及機器人的可及度確認(Cyice time、運動路徑、干涉確認、編輯程序);
**、具有離線編程功能,支持ABB,三菱,F(xiàn)anuc,安川,川崎、紅樹林、DOBOT、 JAKA、HopeMotion等機器人的代碼;
▲**、具備仿真與設(shè)備系統(tǒng)數(shù)字孿生功能,可在線通過仿真軟件調(diào)節(jié)機器人、機床及生產(chǎn)系統(tǒng)的運行軌跡及節(jié)拍,可生成仿真運動視頻(AVI或者Mp4格式);(提供該功能對應(yīng)的操作視頻)
**、可經(jīng)由系統(tǒng)模擬,以統(tǒng)計圖形分析制程效能與物流瓶頸;
**、可計算產(chǎn)能及分析生產(chǎn)瓶頸、稼動率、加工時間、利用率等;
**、軟件內(nèi)置PLC addon 插件:支持自動控制程序的虛擬訊號驗證及調(diào)試,以驗證控制程序的邏輯性及不穩(wěn)定性;支持直連PLC;
★**、需提供實驗指導書,包括但不限于機器人運動學、機器人工藝學、機器人工藝與示教再現(xiàn)對比、機器人多機交互、機器人工作站搭建、智能制造系統(tǒng)優(yōu)化、虛實聯(lián)調(diào)及數(shù)字孿生等內(nèi)容。(需提供加蓋投標人公章的指導書目錄截圖證明文件)
(三)其它關(guān)鍵要求:
▲1、系統(tǒng)要為工業(yè)現(xiàn)場成熟使用系統(tǒng),需要提供不少于**個工業(yè)應(yīng)用案例;(提供不少于3分鐘實際工業(yè)案例運行視頻)
▲2、可擴展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)虛擬仿真調(diào)試功能。(提供加蓋投標人公章的開源承諾函)