項(xiàng)目概況

清華大學(xué)人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在http://www.oitccas.com/獲取招標(biāo)文件，并于****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號(hào)：OITC-G********6/清采招第********號(hào)

項(xiàng)目名稱(chēng)：清華大學(xué)人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目

預(yù)算金額：**4.****** 萬(wàn)元（人民幣）

最高限價(jià)（如有）：**4.****** 萬(wàn)元（人民幣）

采購(gòu)需求：

包號(hào)	標(biāo)的名稱(chēng)	采購(gòu)包 預(yù)算金額	數(shù)量	是否允許進(jìn)口產(chǎn)品投標(biāo)
1	人形機(jī)器人1	**8.5萬(wàn)元	**套	否
	人形機(jī)器人2	**6萬(wàn)元	4套	否

簡(jiǎn)要技術(shù)需求：

人形機(jī)器人1：數(shù)量：**套

（1）身高 **0cm-**0cm；

（2）自由度≥**（單腿≥6，單臂≥4，頭部≥2，腰部≥1）；

（3）深度相機(jī)：（FOV ≥ **° × **°）、IMU、麥克風(fēng)陣列

（4）關(guān)節(jié)：力控關(guān)節(jié)、雙編碼器；

（5）支持二次開(kāi)發(fā)：提供底層關(guān)節(jié)和傳感器接口，提供高層運(yùn)動(dòng)接口，兼容 ROS2 通信協(xié)議，提供機(jī)器人模型與仿真接口，支持 Isaac Sim 等仿真環(huán)境，提供手機(jī) APP，支持機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置與遙控

（6）賽事解決方案硬件環(huán)境搭建支持：提供賽事基礎(chǔ)設(shè)施搭建指導(dǎo)和賽事課程培訓(xùn)

（7）賽事解決方案軟件環(huán)境搭建支持：- 提供開(kāi)源代碼解決方案，可參與 RoboCup 等國(guó)際賽事

（8）算力≥**0TOPs；

（9）傳感器：支持含深度信息的視覺(jué)傳感器、

（**）續(xù)航：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)續(xù)航≥1 小時(shí)；

（**）不少于一年質(zhì)保

供仿真場(chǎng)景環(huán)境和數(shù)據(jù)的搭建；

人形機(jī)器人2：數(shù)量：4套

（1）身高 **0cm-**0cm；

（2）自由度≥**（單腿≥6，單臂≥7，頭部≥2，腰部≥1，單靈巧手≥6）；

（3）深度相機(jī)：（FOV ≥ **° × **°）、IMU、麥克風(fēng)陣列

（4）關(guān)節(jié)：力控關(guān)節(jié)、雙編碼器；

（5）支持二次開(kāi)發(fā)：提供底層關(guān)節(jié)和傳感器接口，提供高層運(yùn)動(dòng)接口，兼容 ROS2 通信協(xié)議，提供機(jī)器人模型與仿真接口，支持 Isaac Sim 等仿真環(huán)境，提供手機(jī) APP，支持機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置與遙控

（6）算力≥**0TOPs；

（7）傳感器：支持含深度信息的視覺(jué)傳感器；

（8）續(xù)航：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)續(xù)航≥1 小時(shí)；

（9）不少于一年質(zhì)保

供仿真場(chǎng)景環(huán)境和數(shù)據(jù)的搭建。

注：投標(biāo)人必須針對(duì)本項(xiàng)目所有內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo)，不允許拆分投標(biāo)。

合同履行期限：合同簽訂后 3個(gè)月內(nèi)完成標(biāo)的交付、安裝及調(diào)試工作，并達(dá)到驗(yàn)收合格標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)商所報(bào)產(chǎn)品整體質(zhì)量保證期為驗(yàn)收合格之日起 ** 個(gè)月。

本項(xiàng)目( 接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。

二、申請(qǐng)人的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；

2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：

2.1 中小企業(yè)政策

本項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)面向中小企業(yè)預(yù)留采購(gòu)份額。

2.2通過(guò)“信用中國(guó)”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）和中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）查詢(xún)信用記錄，被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商，沒(méi)有資格參加本項(xiàng)目的采購(gòu)活動(dòng)。

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：（1）除單一來(lái)源采購(gòu)項(xiàng)目外，為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)的供應(yīng)商，不得再參加該采購(gòu)項(xiàng)目的其他采購(gòu)活動(dòng)。同一供應(yīng)商可以同時(shí)承擔(dān)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制和項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)；（2）投標(biāo)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項(xiàng)下的政府采購(gòu)活動(dòng)；（3）按本投標(biāo)邀請(qǐng)的規(guī)定獲取招標(biāo)文件；（4）本項(xiàng)目的采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)及其分支機(jī)構(gòu)不得參加本項(xiàng)目的投標(biāo)或者代理投標(biāo)；（5）本項(xiàng)目不允許分包和轉(zhuǎn)包。

三、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：****年**月**日 至****年**月**日，每天上午9:**至**:**，下午**:**至**:**。（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)：http://www.oitccas.com/

方式：登錄東方招標(biāo)平臺(tái)http://www.oitccas.com/注冊(cè)并購(gòu)買(mǎi)

售價(jià)：￥**0.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和

四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開(kāi)標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）

開(kāi)標(biāo)時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）

地點(diǎn)：北京市海淀區(qū)華業(yè)大廈一層二區(qū)采購(gòu)管理中心第四會(huì)議室(清華大學(xué)東南門(mén)外路東，建設(shè)銀行西側(cè)進(jìn)大廳往右前方**米左手邊，無(wú)需入校。不提供臨時(shí)來(lái)訪停車(chē)，請(qǐng)?zhí)崆耙?guī)劃時(shí)間)。

五、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

六、其他補(bǔ)充事宜

1.本項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境、促進(jìn)中小企業(yè)及監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展、促進(jìn)殘疾人就業(yè)、支持鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興，政府采購(gòu)政策具體落實(shí)情況詳見(jiàn)招標(biāo)文件。

2.本項(xiàng)目的公告發(fā)布媒介：僅在中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)和清華大學(xué)采購(gòu)信息發(fā)布平臺(tái)發(fā)布。對(duì)其他網(wǎng)站轉(zhuǎn)發(fā)本公告可能引起的信息誤導(dǎo)、造成供應(yīng)商的經(jīng)濟(jì)或其他損失的，采購(gòu)人及采購(gòu)代理不負(fù)任何責(zé)任。

3.招標(biāo)文件采用網(wǎng)上電子版本發(fā)售和紙質(zhì)招標(biāo)文件同時(shí)發(fā)售方式：

1）登陸“東方招標(biāo)”平臺(tái)（http://www.oitccas.com/）完成投標(biāo)人注冊(cè)手續(xù)（免費(fèi)），然后登陸系統(tǒng)尋找有意向參與的項(xiàng)目，已注冊(cè)的投標(biāo)人無(wú)需重新注冊(cè)。招標(biāo)文件售價(jià)：每包人民幣**0元。購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件請(qǐng)完成標(biāo)書(shū)款繳費(fèi)及標(biāo)書(shū)下載手續(xù)，紙質(zhì)文件可聯(lián)系采購(gòu)項(xiàng)目聯(lián)系人通過(guò)快遞或現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)取。電子版招標(biāo)文件與紙質(zhì)招標(biāo)文件具有同等的法律效力。

2）投標(biāo)人可以電匯的形式支付標(biāo)書(shū)款（應(yīng)以公司名義匯款至下述指定賬號(hào)）。

開(kāi)戶名稱(chēng)：東方國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司

開(kāi)戶行：招商銀行北京西三環(huán)支行

賬 號(hào)：**************1

3）投標(biāo)人應(yīng)在平臺(tái)上填寫(xiě)開(kāi)票信息。在投標(biāo)人足額繳納標(biāo)書(shū)款后，標(biāo)書(shū)款電子發(fā)票將發(fā)送至投標(biāo)人在平臺(tái)上登記的電子郵箱，投標(biāo)人自行下載打印。

4.以電匯方式購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件和遞交投標(biāo)保證金的，須在電匯憑據(jù)附言欄中寫(xiě)明招標(biāo)編號(hào)、包號(hào)及用途（如未標(biāo)明招標(biāo)編號(hào)，有可能導(dǎo)致投標(biāo)無(wú)效）。

七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢(xún)問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

1.采購(gòu)人信息

名 稱(chēng)：清華大學(xué)

地址：北京市海淀區(qū)清華園

聯(lián)系方式：**0-******2

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名 稱(chēng)：東方國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司

地　址：北京市海淀區(qū)丹棱街1號(hào)互聯(lián)網(wǎng)金融中心**層

聯(lián)系方式：**0-********、**0-********

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：竇志超、曹山

電　話：　　**0-********、**0-******** 郵箱：zcdou@oitc.com.cn、scao@oitc.com.cn