我公司因項目需要，對試驗臺識別組件物資進行公開詢價，歡迎有意向的供應(yīng)商參與，現(xiàn)將有關(guān)事項公告如下：

一、項目概況與詢價范圍

1、詢價人：山西天地煤機裝備有限公司。

2、交貨地點：山西省太原市小店區(qū)彩虹街2號。

3、交貨期：**天（供貨期開始時間為：下訂單次日開始計算）。

4、其他：報價單須說明有效期、交貨周期，報價有效期至少四個月，附營業(yè)執(zhí)照、安標證等一并上傳。

5、詢價內(nèi)容

序號	名稱	規(guī)格型號	單位	數(shù)量	備注
1	試驗臺識別組件	ARS**	PC	1	詳詢技術(shù)聯(lián)系人
注：技術(shù)要求詳見附件。

6、報價時間：****年9月**日至****年**月9日。

7、附表明細為預(yù)估數(shù)量，具體以實際采購量為準。

8、在詢價期間內(nèi)報價人可到現(xiàn)場或電話進行答疑。

9、供應(yīng)商服務(wù)應(yīng)保證能到場處理故障。

**、報價文件提交方式：

報價優(yōu)先采用中國煤科電子采購平臺，若供應(yīng)商注冊不及時或平臺維護，可用公共郵箱方式報價，若通過公共郵箱進行報價，請?zhí)崆芭c經(jīng)辦人聯(lián)系告知。

1）蓋章版報價文件掃描件于報價截止時間前提交至中國煤科電子采購平臺。報價方法：（1）供應(yīng)商注冊，注冊之后1個工作日平臺審核；（2）審核通過后按照如下流程報價：招標采購管理-在線資料遞交-選遞交資料-新增網(wǎng)上遞交信息-翻到（最下面）資料遞交所需材料-上傳報價單和資質(zhì)文件-帶*的前面打?qū)矗硕伟畔ⅲ?提交。

2）蓋章版報價文件掃描件于報價截止時間前提交至公共郵箱tycgzx@tyccri.com，文件命名方式：項目名稱+項目編號+（公司名）報價單。

**、付款方式：掛賬付款，貨到驗收合格后，供方出具**%增值稅票，需方掛帳后分批付**%貨款，其余**%為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿無質(zhì)量問題時付清。

二、供應(yīng)商資格要求

本次詢價實行資格預(yù)審，供應(yīng)商應(yīng)滿足下列資格條件：

1、必須是中華人民共和國境內(nèi)注冊的具有獨立法人資格的企業(yè)，本次詢價內(nèi)容必須在其經(jīng)營范圍內(nèi)并具備國家、行業(yè)要求的相關(guān)資質(zhì)；

2、負責人、主要股東為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參與本次報價；

3、具有良好的商業(yè)信譽，被列入失信企業(yè)“黑名單”或者發(fā)生過嚴重違約行為的企業(yè)不得參與本次報價；

4、近三年內(nèi)在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；

5、本項目不接受聯(lián)合體報價。

三、聯(lián)系方式

詢價人：山西天地煤機裝備有限公司

地址：山西省太原市小店區(qū)電子街1號

技術(shù)答疑：劉杰 聯(lián)系電話：**********2

經(jīng) 辦 人：姜銘 聯(lián)系電話：****-******9

如有異議，請在報價截止日前上傳異議資料至中國煤科電子采購平臺。

附件：

煤礦防爆3D視覺相機系統(tǒng)技術(shù)要求書

1. 項目概況

本項目旨在采購3D視覺相機系統(tǒng)，用于煤礦井下機器人自動化作業(yè)中的視覺引導功能。系統(tǒng)需實現(xiàn)對鉆桿、錨桿、藥卷、攪拌器等目標物料的精確識別和放置引導，提升煤礦設(shè)備的智能化作業(yè)水平。

應(yīng)用場景為煤礦井下鉆孔、錨固等工序，機器人進行定點抓取后，通過3D視覺系統(tǒng)引導精確放置到鉆箱等目標位置。由于鉆箱存在擺動等不定姿態(tài)，以及桿類物料末端存在微小偏差，需要視覺系統(tǒng)進行實時識別和二次糾偏。

3D視覺相機系統(tǒng)需配合我方完成防爆認證并提供相關(guān)資料。

2. 系統(tǒng)技術(shù)指標

2.1 基本性能參數(shù)

（1）工作距離范圍**0mm至****mm

（2）測量精度：與機械臂裝配后要求xyz三個方向精度誤差控制在±2mm以內(nèi)，角度姿態(tài)方向精度誤差控制在±0.5°以內(nèi)。

（3）圖像分辨率：不低于****×****像素

（4）單次掃描加計算處理時間：不超過7秒

（5）抗光干擾能力：不低于****** Lux

2.2 環(huán)境適應(yīng)性

（1）防護等級：IP**或以上標準

（2）工作溫度：0℃至**℃

（3）存儲溫度：-**℃至**℃

（4）工作環(huán)境濕度：≤**%（**℃）

（5）重量：MA防爆設(shè)計后不超過**.5kg

（6）乙方提供相關(guān)相機資料，配合甲方設(shè)計開發(fā)MA防爆相機

2.3 通信接口

（1）支持TCP/IP協(xié)議和Modbus TCP協(xié)議與機器人控制系統(tǒng)通信

（2）數(shù)據(jù)輸出格式為空間三維坐標及姿態(tài)信息，包含X、Y、Z位置坐標和Rx、Ry、Rz旋轉(zhuǎn)角度

（3）硬件接口采用USB3.0或以太網(wǎng)接口

（4）供電要求DC **V

3. 視覺識別功能要求

3.1 放置引導功能

機器人進行定點抓取后，視覺系統(tǒng)負責引導機器人將物料準確放置到鉆箱內(nèi)。由于鉆箱在作業(yè)過程中存在擺動等不定姿態(tài)變化，視覺系統(tǒng)需實時識別鉆箱當前姿態(tài)和開口位置，為機器人提供精確的放置引導坐標。

3.2 放置糾偏功能

對于桿類物料放置過程中，由于物料末端可能存在微小的位置偏差，視覺系統(tǒng)需具備二次糾偏能力，通過檢測桿端位置與目標位置的偏差，指導機器人進行姿態(tài)調(diào)整，確保放置精度。

4. 防爆認證要求

乙方提供相關(guān)相機資料，配合甲方設(shè)計開發(fā)MA防爆相機。防爆認證費用由甲方承擔，但乙方需配合甲方完成防爆認證工作，提供認證所需的全套技術(shù)資料，包括認證必需的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格、安全設(shè)計說明、測試報告等。

5. 其它功能（可選）

乙方提供的相機配套提供相關(guān)軟件，可以進行機械臂與相機手眼標定、相機3D點云處理、可視化編程等功能。

6. 技術(shù)服務(wù)

6.1 安裝調(diào)試

乙方負責現(xiàn)場安裝指導，完成系統(tǒng)調(diào)試和參數(shù)優(yōu)化工作。進行手眼標定，確保相機與機器人坐標系準確對應(yīng)。配合進行系統(tǒng)性能測試，達到技術(shù)指標要求后通過驗收。

6.2 人員培訓

乙方提供不少于5天的現(xiàn)場培訓，培訓內(nèi)容包括系統(tǒng)操作、參數(shù)調(diào)整、日常維護、故障排除等。甲方安排不少于2名技術(shù)人員參加培訓，供應(yīng)商需提供培訓教材和操作手冊。

6.3 售后保障

質(zhì)保期**個月，提供7×**小時技術(shù)支持熱線。故障響應(yīng)時間2小時內(nèi)，重大故障**小時內(nèi)安排技術(shù)人員到場處理。質(zhì)保期內(nèi)免費提供軟件升級服務(wù)。

6.4 防爆認證配合

乙方提供認證機構(gòu)要求的全套技術(shù)資料，配合完成產(chǎn)品測試和檢驗工作。協(xié)助解決認證過程中的技術(shù)問題，確保認證順利通過。認證期間提供必要的技術(shù)支持和現(xiàn)場配合。

7. 驗收標準

設(shè)備到貨后按技術(shù)要求進行功能測試。精度測試采用靜態(tài)測試和動態(tài)測試相結(jié)合的方式，靜態(tài)測試**次，動態(tài)測試**次，精度指標均需達到要求。系統(tǒng)連續(xù)運行**小時無故障。與機器人系統(tǒng)聯(lián)動測試，各項功能正常。

8. 知識產(chǎn)權(quán)與保密

乙方應(yīng)保證項目實施過程中涉及的技術(shù)信息需嚴格保密，簽訂相關(guān)保密協(xié)議。合作期間產(chǎn)生的技術(shù)改進成果歸屬按合同具體約定執(zhí)行。

報價單模板

******項目報價單

客戶單位：山西天地煤機裝備有限公司	報價單位：
收件人：	授權(quán)報價人：
電話：	電話：
郵箱：tycgzx@tyccri.com	郵箱：
日期：	報價有效期：（至少四個月）

產(chǎn)品明細

序號	物料描述	數(shù)量	單價（元）（含稅）/（不含稅）	總價（元）	交貨周期
1	...	...	...	...
2	...	...	...	...
3	...
4	...
5	...
6	...

涉及報價單位名稱、報價金額處需蓋章。

注：

1. 付款方式：按照合同約定付款方式。

2. 本報價單含稅率*%，含運輸費用。

3. 產(chǎn)品發(fā)貨地：***。