| 標(biāo)的名稱 | 氣動(dòng)人工肌肉與伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié) | 項(xiàng)目編號(hào) | ZL****TJ******6 |
| 掛牌開始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國(guó) | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號(hào) | ************.X | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動(dòng)化 | ||
| 簡(jiǎn)介 | 本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)人工肌肉與伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括由兩個(gè)氣動(dòng)人工肌肉和半齒輪構(gòu)成的氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由伺服電機(jī)和安裝在所述伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)傘齒輪構(gòu)成的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及由回轉(zhuǎn)軸、與主動(dòng)傘齒輪嚙合的從動(dòng)傘齒輪、與半齒輪嚙合的圓形齒輪和關(guān)節(jié)連接軸構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)人工肌肉和伺服電機(jī)分別通過主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪之間以及半齒輪與圓形齒輪之間的嚙合傳動(dòng)將驅(qū)動(dòng)力同時(shí)傳輸?shù)交剞D(zhuǎn)軸，從而通過關(guān)節(jié)連接軸輸出相應(yīng)的動(dòng)作；該將氣動(dòng)人工肌肉材料輕質(zhì)、載荷大、柔性好等優(yōu)勢(shì)與伺服電機(jī)的精度高、動(dòng)作響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)的過程中二者以相互補(bǔ)償?shù)姆绞阶龀鼍_的柔順控制。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價(jià) | 入門費(fèi)加提成費(fèi)支付：采用入門費(fèi)和提成費(fèi)相結(jié)合的方式，其中入門費(fèi)為5萬元，提成費(fèi)按當(dāng)年度合同產(chǎn)品凈銷售額的 5%提取。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津理工大學(xué) | |
| 注冊(cè)地址 | 注冊(cè)資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國(guó) | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
