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營口技師學院國家級高技能人才培訓基地專用設備采購項目招標公告

發(fā)布日期:2025年7月31日

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項目概況

營口技師學院國家級高技能人才培訓基地專用設備采購項目招標項目的潛在供應商應在線上獲取招標文件,并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前遞交投標文件。

一、項目基本情況
項目編號:JH**-******-****5
項目名稱:營口技師學院國家級高技能人才培訓基地專用設備采購項目
包組編號:**2
預算金額(元):******0
最高限價(元):******0
采購需求: 查看

采購需求清單(貨物類)

采購需求參數(shù)應當完整、明確,包含但不限于如下內(nèi)容:

1.采購標的需實現(xiàn)的功能或者目標,以及為落實政府采購政策需滿足的要求;

2.采購標的需執(zhí)行的國家相關(guān)標準、行業(yè)標準、地方標準或者其他標準、規(guī)范;

3.采購標的需滿足的質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求;

4.采購標的的數(shù)量、采購項目交付或者實施的時間和地點;

**包:

采購內(nèi)容:智能制造單元(核心產(chǎn)品)2套、數(shù)控加工中心配套刀具及輔具2套。

交貨時間:合同生效并收到首筆預付款后**個工作日內(nèi)安裝調(diào)試完畢。

交貨地點:采購人指定地點。

**包:

驗收標準:按照國家相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

驗收程序:按照《遼寧省政府采購履約驗收管理辦法》執(zhí)行。

驗收報告:按照《遼寧省政府采購履約驗收管理辦法》

組織驗收主體:本項目的履約驗收工作由采購人依法組織實施。

7.采購標的其他技術(shù)、服務等要求;

8. 非單一產(chǎn)品的采購需求,需根據(jù)采購項目技術(shù)構(gòu)成、產(chǎn)品價格比重等合理確定核心產(chǎn)品(只能設一個核心產(chǎn)品);

9. 核心技術(shù)參數(shù)需在采購需求中標注“★”號,為不可負偏離項。(不宜過多,以免導致項目流標、廢標);

**.質(zhì)量保證和售后服務要求,需滿足的服務標準、期限、效率等;

**包:

(1)質(zhì)量保證期:自驗收完成之日起(1)年。

(2)熱線支持:提供熱線電話。

(3)現(xiàn)場支持:(**)小時內(nèi)響應,(**)小時內(nèi)到達。

(4)維修技術(shù)人員及設備方面的保證措施及收費標準的要求:質(zhì)保期內(nèi)免費提供,質(zhì)保期結(jié)束后按成本價提供。

(5)備品備件供應及優(yōu)惠價格要求:質(zhì)保期內(nèi)由貨物本身原因造成的免費提供,質(zhì)保期結(jié)束后按成本價提供。

(6)培訓人員現(xiàn)場培訓(操作、維護等):現(xiàn)場培訓一次,免費。

(7)系統(tǒng)擴展、升級服務要求:自驗收完成之日起軟件一年內(nèi)免費升級。

付款方式。

簽訂合同后十日內(nèi)支付合同款的**%,貨到安裝、培訓、驗收合格后再支付合同款的**%。

**.演示

(1)演示內(nèi)容

**包演示:數(shù)控車床(斜床身)維修裝調(diào)仿真軟件、數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置。

(2)演示時間:開標時間

演示地點:開標地點

演示順序:遞交投標文件順序

(3)演示要求:供應商自行準備演示U盤

項目名稱:營口技師學院國家級高技能人才培訓基地專用設備采購項目

包組編號:二包

序號 名稱 技術(shù)參數(shù)及配置要求 數(shù)量 單位
1 智能制造單元(核心產(chǎn)品) 2
序號 單元名稱 相關(guān)技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 單位
1 工業(yè)機器人 1、機器人本體:★(1)動作類型:多關(guān)節(jié)型;控制軸數(shù)≥6軸;(2)最大活動半徑:≥****mm;★(3)手部最大負載(第6軸):≥**KG(4)驅(qū)動方式:交流伺服驅(qū)動;(5)重復定位精度:不低于±0.**mm;(6)軸運動:軸動作范圍J1回轉(zhuǎn)軸≥+**0°~-**0°J2立臂軸≥+**0°~-**°J3橫臂軸≥+**°~-**0°J4腕軸≥+ **0°~-**0°J5腕擺軸≥+ **0°~-**0°J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ **0°~-**0°(7)軸運動速度:J1回轉(zhuǎn)軸≥**0°/sJ2立臂軸≥**0°/sJ3橫臂軸≥**0°/sJ4腕軸≥**0°/sJ5腕擺軸≥**0°/sJ6腕轉(zhuǎn)軸≥**0°/s(8)最大扭矩:J4腕軸≥**NmJ5腕擺軸≥**NmJ6腕轉(zhuǎn)軸≥**Nm(9)控制軸數(shù)量:6(**)手動操作速度≥4段可調(diào)▲(**)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、驅(qū)動、電機、機器人本體要求為同一品牌,以便于日后維修、維護及升級等;2、工業(yè)機器人控制器(1)具備內(nèi)部軟PLC功能,使整線方案應用集成的邏輯控制變得更靈活;▲(2)嵌入式機器人控制器:具有高速運動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、CAN以及 DeviceNet 任一接口的功能;3、工業(yè)機器人示教器(1)示教盒顯示屏:尺寸≥6.0寸彩色液晶(2) 示教盒按鍵數(shù)量不少于**個,包含小鍵盤數(shù)字鍵0-9,X/Y/Z等常用編程指令按鍵,方便操作?!?、離線編程軟件(本項目僅需供一套)(1)多品牌機器人支持與擴展性1)支持不少于6種主流品牌機器人的離線編程和仿真,具備擴展其他品牌機器人的功能,也可以根據(jù)用戶需求定制化開發(fā)其他品牌機器人。2)兼容變位機和水平導軌,支持至少三個外部聯(lián)動軸的控制。(2)全中文界面與用戶友好性1)提供全中文界面,菜單、工具欄、對話框等均以中文顯示,完美兼容軟件界面,符合用戶的操作習慣。2)界面布局簡潔直觀,主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)設計合理,用戶可以完成整體工程的新建、編輯、保存等操作。(3) 動態(tài)交互與虛擬控制1)提供動態(tài)交互界面,用戶可以通過拖動關(guān)節(jié)角度條、虛擬示教器或三維框架來控制機器人運動。2)支持關(guān)節(jié)運動、直角坐標系運動以及復合運動,具備虛擬運動控制功能,關(guān)節(jié)運動和笛卡爾直角坐標系運動,用戶可以通過虛擬示教器實現(xiàn)點動和連續(xù)運動,并具備超限報警功能。3)支持不少于6種機器人真實示教器的顯示方式,便于虛擬操作和新手學習。(4)三維曲線與曲面編輯1)具備完善的曲線和曲面編輯功能,支持復雜的三維曲線和曲面軌跡生成與編輯。2)支持一鍵生成軌跡,自動設置法向量和插補距離,并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。3)兼容主流CAD/CAM軟件,支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式,能迅速優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡,消除了耗時的手動示教過程。(5)工件標定與位姿修改1)提供多種工件標定方式,包括單點標定、兩點標定和三點標定,確保實際工件與虛擬工作站中的模型完美對應。2)支持三點新建工作坐標系的標定方式,兼容多種品牌軟件和機器人廠家。3)具備位姿修改功能,用戶可以對軌跡中的任意點進行旋轉(zhuǎn)和偏移操作,實時預覽修改后的機器人姿態(tài)和工具方向。(6)外部軸控制與多工藝支持1)支持水平導軌和外部旋轉(zhuǎn)軸的控制,最多可同時支持一個導軌和兩個變位機的外部三軸聯(lián)動控制。2)支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等多種工藝,滿足不同工業(yè)應用領域的需求。(7)物聯(lián)網(wǎng)與信息化通訊1)具備信息化通訊模塊,支持工業(yè)機器人物聯(lián)網(wǎng)功能,能夠?qū)崟r獲取機器人的運動參數(shù)(如位置、速度、加速度等)。(8)二次開發(fā)與個性化定制1)提供二次開發(fā)接口,支持用戶根據(jù)需求進行個性化定制,自定義軟件運行界面信息包括軟件界面、功能模塊、機器人相關(guān)內(nèi)容等,滿足不同用戶的個性化需求。(9)圖像處理與自動編程1)具備圖像處理自動編程功能,支持特定硬件設備(如工業(yè)相機,額外購買)拍照導入圖像,軟件自動處理生成軌跡。2)用戶可以通過設置參數(shù)(如切割路徑、噴涂區(qū)域等),軟件自動生成相應的機器人運動軌跡,減少手動示教的時間。5、機器人示教編程仿真教師教學軟件(本項目僅需供一套)該軟件用于機器人編程與仿真教學,支持多品牌機器人示教器操作,提供豐富的實驗案例和輔助功能。系統(tǒng)特點:多品牌支持:兼容國內(nèi)外主流機器人品牌,滿足多樣化教學需求。豐富的實驗案例:涵蓋搬運、涂膠、描軌、上下料、裝配、碼垛等多種應用場景。逼真的仿真環(huán)境:基于真實設備建模,提供高度仿真的操作體驗。高效的輔助功能:提供一鍵預設、局部圖、截圖保存等功能,提升教學效率。(1) 豐富的機器人品牌內(nèi)置至少三種品牌機器人示教器(國外品牌≥1種,國內(nèi)品牌至少需提供與本項的實體機器人品牌一致)。示教器操作與真實設備完全一致,支持單軸運動、線性運動、坐標設定等功能。(2)多種典型實驗案例每個品牌機器人至少包含以下典型實驗案例:搬運案例:模擬物料搬運過程等。涂膠案例:模擬噴涂作業(yè)等。描軌案例:模擬軌跡繪制等。上下料案例:模擬機床上下料操作等。裝配案例:模擬零件裝配等。碼垛案例:模擬物料堆垛等。(3)項目信息每個實訓案例包含以下信息:項目任務:說明任務目的及實驗功能。機器人簡介:介紹工業(yè)機器人及其組成系統(tǒng)。指令說明:說明指令的作用及原理。實驗指導:指導學生如何完成實驗。特點與應用:介紹工業(yè)機器人的特點與應用場景。(4)三維操作及模型支持三維場景的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放操作,提供直觀立體的交互體驗。模型基于真實六軸工業(yè)機器人設備制作,場景逼真。(5)視圖切換支持快速切換前視圖、頂視圖、右視圖,提高操作效率。(6)全屏展示支持一鍵全屏顯示,方便觀察機器人運行過程、操作和場景模型。(7) 隱藏/顯示示教器支持示教器的隱藏和顯示切換,方便學生觀察機器人操作。(8)輔助功能提供以下輔助功能:機器人重置:快速將機器人恢復到原點。改變圖紙:在描軌案例中更換圖紙,練習不同編程方式。開始、停止描軌:控制畫筆的描軌操作。開始、停止涂膠:控制噴槍的噴涂操作。打開、關(guān)閉局部圖:顯示俯視圖和正視圖,觀察運動軌跡和工具狀態(tài)。保存截圖:保存軌跡圖,便于回查。打開、關(guān)閉銑床門、車床門:在上下料案例中模擬機床門的開關(guān)。傳送帶動畫:展示傳送帶送料過程。顯示、隱藏底層排列:在碼垛案例中顯示或隱藏底層排列方式。一鍵預設:快速預設機器人目標姿態(tài)點,節(jié)省調(diào)試時間。隱藏、顯示圍欄:根據(jù)需要顯示或隱藏圍欄。(9)示教器功能支持以下示教器操作:獲取示教點:記錄機器人當前位置。坐標設定:設置機器人目標坐標。單軸運動:控制機器人單個軸的運動。線性運動:控制機器人沿X、Y、Z軸線性運動。使能按鈕:接通示教器電源。急停按鈕:立即停止機器人運行。軸運動限制:每個軸的運動角度與實際機器人一致。關(guān)節(jié)模式、直交模式、外部軸模式:支持模式切換,學習不同運動方式。(**)編程與指令解析支持機器人程序指令的解析和運行。支持編程修改,更新程序數(shù)據(jù)后實時反映在機器人運行中。6、虛擬現(xiàn)實三維互動教學教師教學軟件平臺(本項目僅需供一套)▲為了保證配套教學軟件的真實性和避免虛假響應,需提供虛擬現(xiàn)實在線互動教學類軟件的真實合法證明材料(1)功能指標要求:1) 智能搜索引擎支持通過關(guān)鍵字搜索平臺內(nèi)的內(nèi)容。搜索結(jié)果可分為不同類型內(nèi)容(如顯示課件、圖片、視頻、音頻、動畫、文檔、PPT、三維模型等)。搜索結(jié)果可顯示貢獻者和發(fā)布時間。支持預覽功能,用戶可快速查看資源內(nèi)容。2)課程管理模塊a)課程信息管理:至少包含課程目錄、介紹、評價、討論、講師介紹等內(nèi)容。管理員可修改課程信息,學生可收藏和分享課程。b)課程內(nèi)容編輯:支持對課程目錄、章節(jié)、試卷和資料進行添加、編輯、排序和刪除等操作。c)教師管理:支持設置一位或多位教師共同負責課程,教師擁有課程管理權(quán)限。教師和管理員可查看學生學習進度,發(fā)送私信,做備注。管理員的權(quán)限為可添加、移除學生名單,導出學生資料,延長學生學習課程的有效期等。3)題庫、作業(yè)、考核模塊a)題庫管理:支持填空、單選、多選、判斷、問答、實驗實訓等多種題型。支持單獨錄入題目和批量導入、導出題目。支持題目分類管理和分類篩選、搜索等功能。 b)智能組卷:支持自定義題目難易程度、數(shù)量和分值。根據(jù)課程內(nèi)容及范圍,從題庫中智能抽選題目組成新的試卷。 c)在線考試:支持設定考試時間、考試時長和參加考試的學員??蓮脑嚲韼熘谐檫x試卷進行考試。 d)智能評閱:支持自動評閱作業(yè)和試卷,判斷對錯并進行智能評分。提供標準答案反饋。 e)學生查閱:學生可查看批閱后的作業(yè)和試卷,包括答題情況、分數(shù)、點評、解析。支持根據(jù)教師設定重做習題或重新考試。 4)個人中心模塊a)我的收藏:保存用戶收藏的課程和教學資料等。 b)學習記錄:記錄用戶學習進度,可快速進入課程繼續(xù)學習。 c)資料修改:支持修改個人信息、頭像、密碼等。 d)好友管理:具有好友列表、添加好友、群邀請和加群申請。 e)數(shù)據(jù)同步:支持平臺數(shù)據(jù)導出和導入功能。5)教學輔助模塊a)課程討論:支持查看帖子、發(fā)帖、回復,促進師生互動。 b)課程資料管理:支持用戶管理、使用和分享課程文件。 c)任務情況:支持查閱學員學習時間、任務完成情況和資料下載情況。6)用戶管理模塊a)用戶管理:支持添加、查詢、查看、編輯用戶信息。支持設置用戶組和用戶權(quán)限。 b)批量操作:支持批量導入用戶,支持系統(tǒng)默認字段數(shù)據(jù)和自定義字段數(shù)據(jù)。 c)賬戶管理:支持封禁用戶賬戶禁止登錄、發(fā)送密碼重置郵件。 d)登錄日志:支持記錄和查詢用戶登錄日志。 e)實名認證:支持用戶信息實名認證。7)智能導學:提供實時智能指導,幫助用戶解決學習困難。支持文字和圖片形式的引導,實時指導用戶下一步操作,進而完成該課程的學習,支持串行和并行流程式引導,可實時跟蹤和記錄客戶當前的操作。支持后臺編輯和持續(xù)更新智能導學內(nèi)容。 8)可視化編輯器:支持用戶自行開發(fā)課件內(nèi)容。支持自己創(chuàng)建或利用平臺現(xiàn)有模型創(chuàng)建和編輯三維模型及動畫。支持UG、PRO/E、3DMAX等多種文件格式的轉(zhuǎn)換與應用。(2)性能指標要求1)平臺架構(gòu):采用C/S模式(客戶端/服務器模式),基于校園網(wǎng)/英特網(wǎng)實現(xiàn)。支持在用戶瀏覽器中嵌入虛擬現(xiàn)實三維互動引擎,完成三維場景渲染與實驗互動操作。支持OpenGL、DirectX及軟件渲染,采用多線程實現(xiàn)動態(tài)3D數(shù)據(jù)傳送。 2)權(quán)限與安全管理:支持完善的權(quán)限管理,按角色(教師、學生、管理員)分配操作權(quán)限。支持用戶組設置和權(quán)限控制。3)虛擬現(xiàn)實三維互動技術(shù):支持智能互動拆裝及虛擬仿真實驗操作。支持實時智能判斷用戶操作并做出反應。支持用戶編輯三維元器件模型、物理屬性參數(shù)、電路等。4)數(shù)據(jù)安全:所有3D動畫、模型及平臺數(shù)據(jù)采用≥**8位隨機加密技術(shù)。確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲的安全性。5)性能優(yōu)化:三維模型數(shù)據(jù)量小,如至少含有**0個以上零部件的逼真設備或三維虛擬實訓場景的三維模型數(shù)據(jù)量單個小于1MB。能夠滿足大量虛擬仿真三維模型的快速通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到學生終端計算機的效果,支持快速傳輸和實時互動操作,運行速度快,確保運行流暢。6)二次開發(fā)支持:支持教師對教學資源進行個性化修改或二次開發(fā)。(3)課程內(nèi)容要求:含六種或以上機器人種類的相關(guān)課程內(nèi)容;程序編輯器:能夠自如、靈活的編輯讓機器人加工的各種指令,并可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間;機器人仿真系統(tǒng)可實現(xiàn)學員對≥5種機器人進行運動指令編程、參數(shù)修改、故障分析和排除、指令的保存及讀取等虛擬仿真訓練;機器人仿真系統(tǒng)可對機器人本體、PLC單元、機器人抓取裝置等設備模擬運行控制;在虛擬仿真平臺對設備的參數(shù)和程序進行編寫和虛擬下載調(diào)試,通過仿真運行效果,反饋并驗證參數(shù)的正確性;機器人仿真系統(tǒng)能與數(shù)字制造工廠3D仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)互動交流,可在≥兩個系統(tǒng)間自由切換,并保證各仿真系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)信息同步交互;機器人種類:a)需含六種或以上機器人種類。技術(shù)參數(shù)及指標如下:模擬機器人的整體外觀(包括機器人本體“機器人”、機器人控制柜、“示教編程器”和“供電電纜” 等)及其3D互動基本操作功能。實現(xiàn)示教編程器上編程所需的基本操作鍵和按鈕3D互動演示及基本操作;實現(xiàn)系統(tǒng)常用基本指令編程支持:移動命令;控制指令;模擬機器人的整體外觀(包括機器人本體“機器人”、機器人控制柜、“示教編程器”和“供電電纜” 等)及其3D互動基本操作功能;示教編程器上編程所需的基本操作鍵和按鈕3D互動演示及基本操作;系統(tǒng)常用基本指令編程支持:移動指令;寄存器運算指令;流程控制指令;實現(xiàn)系統(tǒng)常用基本指令編程支持:移動命令;輸入輸出命令;流程控制命令;系統(tǒng)常用基本指令編程支持:移動命令;平移指令;演算指令;I/O指令;控制指令;配合機器人實現(xiàn)機器人的仿真教學實驗:7、配套的工業(yè)機器人3D裝調(diào)修仿真軟件本仿真軟件:(1)為匹配實訓教學,需提供與本項目中要求的機器人同品牌、同規(guī)格、同尺寸的維修裝調(diào)培訓軟件。軟件中的工業(yè)機器人本體尺寸滿足機械技術(shù)參數(shù):1)最大活動半徑:≥****mm;2)軸運動:軸動作范圍:J1回轉(zhuǎn)軸≥+**0°~-**0°;J2立臂軸≥+**0°~-**°;J3橫臂軸≥+**°~-**0°;J4腕軸≥+ **0°~-**0°;J5腕擺軸≥+ **0°~-**0°;J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ **0°~-**0°。(2)利用三維建模技術(shù)構(gòu)建機器人的三維場景,用戶可自行更換調(diào)整相應選擇,軟件界面窗口中機器人模型為三維模型,可通過使用鼠標實現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等功能;(3)軟件包含以下功能模塊:1)工業(yè)機器人拆裝模塊拆裝:至少分為自動拆除及裝配、手動拆除及裝配四個模塊。自動拆除及裝配模式下,通過動畫演示,可以整體了解工業(yè)機器人拆除和裝配的全過程,另外通過旋轉(zhuǎn)多方位可看清工業(yè)機器人零件拆裝的先后順序。手動拆除及裝配模式下,通過不同工具的選擇,還原拆裝過程,通過拆裝信息的提示,進一步正確的完成工業(yè)機器人拆裝。自主研發(fā)平臺,不依附于任何其他技術(shù)平臺。2)工業(yè)機器人調(diào)試模塊:調(diào)試模塊至少分為:電機調(diào)試、小臂調(diào)試、箱體調(diào)試。在每一個調(diào)試模塊中,都具有智能導學(調(diào)試信息的提示)幫助用戶完成調(diào)試工作。3)工業(yè)機器人測量模塊:測量工具可自行選擇,通過模擬測量來驗證裝配和調(diào)試是否達到工業(yè)機器人的工藝要求。4)工業(yè)機器人裝配圖紙:需提供可展示與配套的工業(yè)機器人裝配圖紙和零件圖紙,通過各圖紙的名稱選擇,可顯示裝配工藝信息和零件的工藝信息,便于后期的拆裝學習。5)工業(yè)機器人裝配視頻:要求視頻中需體現(xiàn)出現(xiàn)實場景的工作人員演示的真正工業(yè)機器人的裝配指導示范,讓用戶具有身臨其境的學習體驗,使用戶后期可以自主正確完成工業(yè)機器人拆裝的操作全過程,提升整體的學習效率及深度?!?、方便日后維修,投標人所投的實體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、驅(qū)動、電機、機器人本體要求為同一品牌。 1
2 數(shù)控車床 一、機床規(guī)格 ★1、床身上最大回轉(zhuǎn)直徑:≥Φ**0mm 2、滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑:≥Φ**0mm 3、最大車削直徑(盤類):≥Φ**0mm 4、最大車削長度:≥**0mm 5、主軸端部型式及代號:A2-6 6、主軸前端孔錐度:≥Φ**mm,1:** 7、主軸孔直徑:≥Φ**mm 8、最大通過棒料直徑:≥Φ**mm 9、卡盤尺寸:≥8寸中空液壓卡盤 ★**、主軸轉(zhuǎn)速:≥**-****(r/min) **、主軸電機輸出功率(連續(xù)/**分鐘額定值):≥**/**kW **、尾座套筒直徑/行程:≥Φ**/**0mm **、尾座主軸錐孔錐度:莫氏MT5 **、X/Z行程 :≥**0/**0mm**、X/Z導軌形式:線性導軌 **、快移速度X/Z:≥**/**m/min **、刀位數(shù):≥**8、刀具裝夾尺寸 外圓刀/鏜刀桿直徑:≥**×**/Φ**mm **、定位精度:(X)≤0.**mm、(Z)≤0.**mm**、重復定位精度:(X)≤0.**5mm、(Z)≤0.**5mm**、電源:≥**kVA **、機床體積 長×寬×高(不含排屑器):≥****×****×****mm **、要求機床為臥式斜床身車床?!?*、排屑裝置:自動排屑。**、系統(tǒng)預留二次開發(fā)接口,開通后臺編輯、網(wǎng)絡功能并且與云服務網(wǎng)絡管理平臺,可監(jiān)控。 二、數(shù)控系統(tǒng)1、采用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)2、控制軸數(shù):最大控制軸數(shù)≥6軸;最大聯(lián)動軸數(shù)≥3軸;3、坐標值(系)及尺寸至少包含:工件坐標系(G**)、局部坐標系、機床坐標系、工件坐標系1~6(G**~G**)7 /**;4、準備功能:至少包括快速定位、直線插補、圓弧插補、圓柱插補、極坐標插補、剛性攻絲、多邊形車削、暫停、刀具補償、工件坐標系、宏程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn);5、進給功能:快速移動;快速倍率;進給倍率;6、螺紋切削:等螺距直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,變螺距直螺紋等;7、主軸功能:主軸轉(zhuǎn)速:可由S 代碼或PLC 信號給定;主軸倍率:需≥**級實時修調(diào);8、刀具功能:至少包含** 組刀具磨損補償數(shù)據(jù);刀具可按時間或次數(shù)進行壽命管理;9、輔助功能:特殊M 代碼,其余M 代碼由PLC 定義;**、PLC 功能:兩級PLC 程序,PLC 梯形圖可在線編輯、實時監(jiān)控;本地I/O:≥7 輸入;操作面板I/O:≥**2 輸入/** 輸出;**、程序的存儲與編輯:程序容量≥**M、****0 個程序;編輯方式可全屏幕編輯,支持零件程序后臺編輯;支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用,支持≥** 級子程序嵌套;**、程序檢查功能;**、簡化編程功能;**、補償功能至少包含: 反向間隙補償;記憶型螺距誤差補償:共****個補償點,各軸補償點數(shù)由參數(shù)設定,每點補償范圍(-**0~+**0)×檢測單位;**、人機界面至少包含:支持中、英等多種語言顯示;**、操作管理至少包含:自動、手動、編輯、錄入、DNC、手輪、回參考點操作方式;6 級操作權(quán)限管理;**次限時停機;程序開關(guān)、參數(shù)開關(guān);**、通訊功能至少包含:U盤文件操作、U盤文件直接加工,支持PLC程序、系統(tǒng)軟件U盤升級;遠程監(jiān)控,網(wǎng)絡DNC 加工,支持零件程序、PLC程序、系統(tǒng)參數(shù)、伺服配置參數(shù)等文件傳輸;**、安全功能至少包含:緊急停止、硬件行程限位、多種存儲式行程檢查、軸互鎖、數(shù)據(jù)備份與恢復;**、電氣接口至少包含:(主機) 總線通信接口、電源接口(DC**V 輸入)、2 路編碼器接口、操作面板通信接口、USB、LAN 接口、高速輸入端子(8點輸入);(操作面板)主機通信接口、電源接口(DC**V 輸入)、手脈接口、手持盒接口、8 /**輸入端子(8點輸入)、輸出端子(4點輸出)。**、數(shù)控車床(斜床身)維修裝調(diào)仿真軟件整體要求:(1)要求必須是整體式斜床身數(shù)控車床類型的虛擬裝配訓練三維仿真系統(tǒng),其展示機床的各個零部件并實現(xiàn)車床的拆裝、調(diào)試、測量、裝配圖紙、裝配的功能。(2)要求本系統(tǒng)是利用三維建模技術(shù)構(gòu)建與車床相匹配的三維場景,有裝調(diào)修場景;支持用戶通過鼠標、鍵盤等輸入設備快速完成不同的操作動作(縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等),并在系統(tǒng)界面中實時顯示操作結(jié)果。(3)系統(tǒng)至少必須具備以下功能模塊:拆裝、調(diào)試、測量、裝配圖紙、裝配視頻。功能要求:1)拆裝功能要求:要求至少分為自動拆除及裝配、手動拆除及裝配四個模塊。自動拆除及裝配模式下,通過動畫演示,可以整體了解機床拆除和裝配的全過程,另外通過旋轉(zhuǎn)多方位可看清機床零件拆裝的先后順序。手動拆除及裝配模式下,通過不同工具的選擇,還原拆裝過程,通過拆裝信息的提示,進一步正確的完成機床拆裝。2)調(diào)試功能要求:要求至少分為導軌調(diào)試、絲桿調(diào)試、主軸調(diào)試三個模塊。在每一個調(diào)試模塊中,都具有智能導學(調(diào)試信息的提示)幫助用戶完成調(diào)試工作。3)測量功能:測量工具可自行選擇,通過模擬測量來驗證裝配和調(diào)試是否達到機床的工藝要求。4)裝配圖紙功能要求:需提供可展示車床的裝配圖紙和零件圖紙,通過各圖紙的名稱選擇,可顯示裝配工藝信息和零件的工藝信息,便于后期的拆裝學習。5)裝配視頻功能要求:要求視頻中需體現(xiàn)出現(xiàn)實場景的工作人員演示的真正機床的裝配指導示范,讓用戶具有身臨其境的學習體驗,使用戶后期可以自主正確完成車床拆裝的操作全過程,提升整體的學習效率及深度。數(shù)控車床(斜床身)維修裝調(diào)仿真軟件需提供部分內(nèi)容的演示,演示方式為U盤視頻演示,通過PPT、靜態(tài)網(wǎng)頁頁面等演示均不得分。供應商自行準備演示U盤,具體演示要求詳見演示要求 1
3 加工中心 一、機床規(guī)格 ★1、機床工作臺尺寸:≥****×**0mm 2、T型槽(數(shù)目-尺寸*距離):≥5-**×** 3、臺面最大承重:≥**0kg 4、主軸錐孔型式:BT** ★5、主軸轉(zhuǎn)速:≥**-****0r/min 6、移動范圍X/Y/Z:≥**0×**0×**0mm 7、主軸端至工作臺面距離:≥**0-**0mm 8、主軸中心至立柱導軌面距離:≥**0mm ★9、X、Y軸快速移動速度:≥**m/min,Z軸快速移動速度:≥**m/min **、刀庫容量:≥**把**、最大刀具重量:≥8kg **、最大刀具直徑:≥Φ**(滿刀)/Φ**0(鄰空)**、最大刀具長度:≥**0mm**、機床凈重:≥****kg **、機床外形尺寸(長×寬×高):≥****×****×****mm **、X、Y、Z軸定位精度(mm):≤X:±0.**5 ,Y:±0.**5 ,Z:±0.**5 **、X、Y、Z軸重復定位精度(mm):≤X:±0.**3,Y:±0.**3,Z:±0.**3。**、X、Y、Z軸導軌形式:線性導軌?!?*、排屑形式:自動排屑。二、數(shù)控系統(tǒng)1、采用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)▲2、控制軸數(shù):≥8軸5聯(lián)動;3、最大進給速度:≥**0m/min 4、高速高精度加工至少包含:高速小線段前瞻,軌跡平滑處理,能根據(jù)指令路徑對形狀全局判斷,在機床功能具備允許的情況下,可加工出鏡面效果的產(chǎn)品。5、RTCP功能; 6、插補功能至少包含:定位、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、圓柱面插補、樣條曲線插補; 7、程序存儲至少包含:程序存儲容量≥**0M,程序存儲數(shù)量≥**0個 8、幫助功能。9、S功能至少包含:數(shù)字主軸、模擬主軸接口、S5位數(shù)主軸速度指定、多主軸控制、主軸定向、M型、T型換擋、浮動攻絲、剛性攻絲、主軸倍率、主軸速度波動檢測 **、T功能至少包含:T3位數(shù)、刀具壽命管理等 **、數(shù)據(jù)接口功能至少包含:前置以太網(wǎng)、USB、RS**2接口,通過接口可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、DNC和網(wǎng)絡功能;**、數(shù)據(jù)輸入/輸出:程序、NC參數(shù)、補償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數(shù)通過數(shù)據(jù)接口輸入輸出,可通過以太網(wǎng)、USB接口DNC 。 **、網(wǎng)絡功能至少包含:以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡DNC、遠程監(jiān)控、遠程診斷及維護。 **、伺服驅(qū)動接口 **、PLC功能。 ▲**、安全功能至少包含:緊急停止、硬限位、第一軟限位、第二軟限位、多級權(quán)限數(shù)據(jù)保護,主軸安全速度、進給安全速度、NC報警,PLC報警、跟隨誤差監(jiān)控。 **、維護功能。**、要求開通WebServer SDK功能,可獲取CNC型號;獲取CNC當前工作方式;獲取CNC當前運行狀態(tài);獲取當前運行CNC程序名;獲取CNC當前有效軸數(shù);獲取刀補值;獲取刀具壽命讀寫。▲**、自帶伺服調(diào)試工具軟件至少包含:對速度、電流、加速度、跟隨誤差、攻牙同步性、圓度誤差等圖形通過PC進行顯示分析,簡化調(diào)試步驟?!?*、用戶自定義功能至少包含:用戶可使用PC端編輯軟件進行二次開發(fā)系統(tǒng)界面,如實現(xiàn)圖形文件導入,根據(jù)用戶定義的后處理自動生成NC代碼及圖符關(guān)聯(lián)I/O信號、PLC地址、宏變量、偏置、圖片等實現(xiàn)操作、數(shù)據(jù)輸入、動態(tài)顯示等功能;**、卡盤尾座屏障功能至少包含:加工時如果刀尖進入該禁止區(qū),該功能可使刀具停止移動并顯示報警信息。**、加工中心需支持虛擬仿真軟件編程的程序傳輸。**、數(shù)控銑床維修裝調(diào)仿真軟件★為了保證配套教學軟件的真實性和避免虛假響應,需提供數(shù)控機床3D裝調(diào)類軟件的真實合法證明材料。(1)要求必須是銑床類型的虛擬裝配訓練三維仿真系統(tǒng),可展示機床的各個零部件并實現(xiàn)銑床拆裝、銑床調(diào)試、銑床測量、銑床裝配圖紙、銑床裝配視頻功能。(2)要求本系統(tǒng)是利用三維建模技術(shù)構(gòu)建與銑床相匹配的三維場景,有裝調(diào)修場景;可交互式的快速完成不同的動作,并在系統(tǒng)界面中顯示出來,支持用戶通過鼠標、鍵盤等輸入設備快速完成不同的操作動作(縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等),并在系統(tǒng)界面中實時顯示操作結(jié)果。(3)系統(tǒng)至少具備以下功能模塊:銑床拆裝、銑床調(diào)試、銑床測量、銑床裝配圖紙、銑床裝配視頻。功能要求:▲1)銑床拆裝功能要求:要求至少分為銑床自動拆除、銑床自動裝配、銑床手動拆除、銑床手動裝配四個模塊。銑床自動拆除、銑床自動裝配模式下,通過動畫演示,可以整體了解機床拆除和裝配的全過程,另外通過旋轉(zhuǎn)多方位可看清機床零件拆裝的先后順序。銑床手動拆除、銑床手動裝配模式下,通過不同工具的選擇,還原拆裝過程,通過拆裝信息的提示,進一步正確的完成機床拆裝。2)銑床調(diào)試功能要求:要求至少分為導軌調(diào)試、絲桿調(diào)試、主軸調(diào)試三個模塊。在每一個調(diào)試模塊中,都具有智能導學(調(diào)試信息的提示)幫助用戶完成調(diào)試工作。3)銑床測量功能:測量工具可自行選擇,通過模擬測量來驗證裝配和調(diào)試是否達到機床的工藝要求。4)銑床裝配圖紙功能要求:需提供可展示銑床的裝配圖紙和零件圖紙,通過各圖紙的名稱選擇,可顯示裝配工藝信息和零件的工藝信息,便于后期的拆裝學習。(5)銑床裝配視頻功能要求:要求視頻中需體現(xiàn)出現(xiàn)實場景的工作人員演示的真正機床的裝配指導示范,讓用戶具有身臨其境的學習體驗,使用戶后期可以自主正確完成銑床拆裝的操作全過程,提升整體的學習效率及深度。**、數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置(本項目僅需供一套)(1)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置操作面板的布局與真機的數(shù)控設備面板一致,并支持控制面板貼膜更換,并同時支持加工中心、斜床等數(shù)控機床設備,每個操作系統(tǒng)都對應一套數(shù)控面板貼膜。電路板上的按鍵、指示燈等數(shù)量兼容多種數(shù)控系統(tǒng)(如高精密小型五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、兩種及以上的五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(BC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(B擺頭-C工作臺)的多個數(shù)控操作系統(tǒng),三軸數(shù)控系統(tǒng)部分至少包含應用廣泛的六種及以上的加工中心、三種及以上的數(shù)控銑床的多種數(shù)控操作系統(tǒng)等)的控制面板,旋鈕的數(shù)量也兼容多種數(shù)控系統(tǒng)的旋鈕數(shù),采用自動解碼器技術(shù)做到無需更換電路僅通過更換貼膜就能夠兼容多種數(shù)控系統(tǒng),(2)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置具有完整的數(shù)控操作面板,且控制面板可輕松自如更換。(3)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置上的五軸和三軸的控制面板區(qū)域,通過簡單的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),就實現(xiàn)切換。(4)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置上對于五軸數(shù)控系統(tǒng),在僅更換控制面板貼膜而不更換其他硬件配件的情況下,就能操控如高精密小型五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、兩種及以上的五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(BC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(B擺頭-C工作臺)的多個數(shù)控操作系統(tǒng)的虛擬仿真軟件。(5)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置上對于三軸數(shù)控系統(tǒng),在僅更換控制面板貼膜而不更換其他硬件配件的情況下,就可操控多種不同型號的加工中心、車床等機床的虛擬仿真軟件。(6)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置使用的是與數(shù)控機床手輪完全一致的真機手輪,學生在操作數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置的實際行為,與真機數(shù)控機床一致,手輪精確度達到≤0.**1mm(7)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置的五軸控制面板區(qū)域,配置≥**寸指令顯示器,三軸控制面板區(qū)域,配置≥7寸的指令顯示屏,實時顯示數(shù)控系統(tǒng)信息和編輯的加工指令。(8)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置的配置的顯示器≥**寸,屏幕具有最多≥十點觸摸。(9)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置配有高性能主機設備,處理器CPU i5-****0及以上,≥**G DDR4內(nèi)存,主板芯片組:不低于Intel B**0;不低于NVIDIA Quadro 4G DDR5圖形顯卡,≥**6GB SSD 固態(tài)硬盤+1T 機械硬盤,有線鼠標鍵盤。數(shù)據(jù)接口≥4×USB2.0,4×USB3.2機箱尺寸:≥**0***0***0mm(黑色)。(**)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置外圍尺寸,寬≥****mm(含控制面板部分)、深≥**0mm、高≥****mm。(**)實體數(shù)控面板、旋鈕、手輪能夠與虛擬數(shù)控系統(tǒng)進行無縫對接,操控時,虛擬數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r做出反應。(**)數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置需同時支持手動及自動編程。數(shù)控加工中心實訓教師教學裝置需提供部分內(nèi)容的演示,,演示方式為U盤視頻演示,通過PPT、靜態(tài)網(wǎng)頁頁面等演示均不得分。供應商自行準備演示U盤,要求該裝置能兼容并運行以下功能的軟件,具體參數(shù)功能內(nèi)容如下:(1)五軸數(shù)控系統(tǒng)部分至少包含應用廣泛的高精密小型五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、兩種及以上的五軸加工中心(AC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(BC雙轉(zhuǎn)臺)、五軸加工中心(B擺頭-C工作臺)的多個數(shù)控操作系統(tǒng),三軸數(shù)控系統(tǒng)部分至少包含應用廣泛的六種及以上的加工中心、三種及以上的數(shù)控銑床的多種數(shù)控操作系統(tǒng),數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件通過簡單的菜單觸摸選擇操作,就可在多種五軸和三軸的數(shù)控系統(tǒng)(不同型號的加工中心、車床等數(shù)控系統(tǒng))中選擇任何一種系統(tǒng)來進行操作。(2)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件上的數(shù)控虛擬仿真系統(tǒng)軟件應采用桌面VR虛擬仿真技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù),實現(xiàn)數(shù)控加工中心的數(shù)字孿生虛擬仿真實訓功能;同時能夠智能判斷用戶在控制面板上的操作作用到虛擬現(xiàn)實數(shù)字孿生場景中,支持用戶在虛擬環(huán)境中進行數(shù)控編程、操作及加工仿真,并能夠?qū)崟r反饋操作結(jié)果,并做出實時智能反應的功能,能夠?qū)τ脩舻牟僮鬟M行實時響應和錯誤提示;支持多視角觀察、數(shù)據(jù)驅(qū)動仿真及加工過程優(yōu)化功能。(3)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件集成了自主研發(fā)的XR編輯器,支持新增數(shù)字孿生仿真資源加入,支持二次編輯,用戶可根據(jù)需求自定義部分內(nèi)容,同時可以對數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件上的物理屬性參數(shù)、三維數(shù)字孿生模型等進行修改、編輯或自行制作等。(4)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件系統(tǒng)的三維模型數(shù)據(jù)量小,滿足至少含有**0個以上零部件(節(jié)點)的逼真設備或三維虛擬實訓場景的三維模型數(shù)據(jù)量<1MB,運行速度快等特點,支持流暢的虛擬仿真操作體驗。(5)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件設備能夠通過網(wǎng)線直接連接上互聯(lián)網(wǎng),與在線云平臺進行虛擬現(xiàn)實3D仿真資源數(shù)據(jù)同步;在線云平臺支持將新功能推送到實訓教學軟件設備上,實現(xiàn)自動升級功能。(6)通過數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件,支持數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字孿生虛實融合實訓操作與考核,支持對加工結(jié)果進行自動評分,能夠?qū)庸すぜP团c標準工件進行對比測量,自動顯示過切面和殘留面,自動計算誤差值并生成評分結(jié)果。(7)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件需支持手工自由編寫指令,同時也需支持CAM軟件編程導入指令進行加工,軟件內(nèi)核支持G代碼,特別是系統(tǒng)高級指令,如刀尖跟隨等,支持使用尋邊器、探頭、對刀儀等工具進行自由對刀操作。(8)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件需支持車銑加工功能,滿足復雜工件的加工需求.需支持工件在加工中心和車床之間進行流轉(zhuǎn)加工。(9)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件需支持NC代碼加工刀路的實時預覽,刀路軌跡可以按不同的刀具號以顏色進行區(qū)分,快速移動和線性移動指令在呈現(xiàn)時按實線和虛線區(qū)分。(**)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件需支持對工件的二次加工功能,包括掉頭加工或翻面加工等。(**)數(shù)控加工中心數(shù)字孿生實訓教學軟件需提供真實的加工聲效,增強實訓沉浸感,切屑液顯示和材料切削等仿真效果,提升操作真實感。(**)應具有智能提示功能,能夠指導實訓教學操作內(nèi)容的每一步操作,支持操作過程的智能化評價,以及仿真操作結(jié)果的自動化評價。(**)該設備需支持數(shù)字孿生五軸數(shù)控加工類賽項。通過軟硬件結(jié)合可達到的功能要求如下:通訊可分別采用RS**2和USB-UART通訊。軟硬件通信連接:支持串口通信協(xié)議,支持硬件面板和軟件內(nèi)核的實時雙向通信,支持自動連接,并具有通信協(xié)議校驗的功能;通過協(xié)議實現(xiàn)終端顯示機對控制板上各個設備狀態(tài)的讀取設置,同時當控制板上設備狀態(tài)變換時,及時發(fā)生必要信息給控制板。實現(xiàn)軟硬結(jié)合,面板通過智能解碼器:系統(tǒng)根據(jù)設定的面板控制器型號,能自動對硬件按鍵和手輪信號進行智能解碼,驅(qū)動多軸加工軟件內(nèi)核計算,對多軸加工軟件內(nèi)核輸出的計算結(jié)果進行智能編碼,驅(qū)動硬件狀態(tài)輸出及更新(按鍵狀態(tài)指示燈、三色燈)從而實現(xiàn)了軟硬結(jié)合,軟硬交互的相關(guān)功能節(jié)點。(1)控制板分為主面板和旋鈕按鍵面板;(2)可讀功能指終端顯示機可通過指令讀取控制板對應設備的狀態(tài)(3)可寫功能指終端顯示機可通過指令控制控制板上設備的狀態(tài)(4)可觸發(fā)功能指控制板會及時發(fā)送狀態(tài)發(fā)生改變的設備的當前狀態(tài)給終端顯示機; 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4 機器人導軌 ★1、規(guī)格:≥L*****W*****H**0,單位mm,型鋼焊接結(jié)構(gòu);★2、控制方式:≥七軸同時聯(lián)動控制;3、傳動方式:齒輪齒條;4、驅(qū)動方式:伺服電機;5、導軌精度:≥7級;6、結(jié)構(gòu)配備至少包含以下組成部分:(1)伺服動力源:工業(yè)機器人自帶第七軸電機和高精密行星減速機提供驅(qū)動,由工業(yè)機器人控制系統(tǒng)聯(lián)動控制;(2)齒輪-齒條傳動;(3)直線導軌;(4)坦克鏈:將工業(yè)機器人動力線、編碼器線、信號線等集中保護;(5)防護罩:工業(yè)機器人安裝滑板等,維保人員可直接踩踏。7、導軌總長度:≥5m;8、最快行走速度:≥1m/min;9、機器人滑板承重:≥**0kg;**、重復定位精度:≤±0.2mm;**、導軌有效行程約:≥****mm?!?*、機器人第七軸移動滑軌內(nèi)的控制系統(tǒng)、驅(qū)動、電機為同一廠家研發(fā)及制造,方便日后維修。 1
5 立體料倉 一、功能描述★1、需帶有安全防護外罩及安全門;2、立體倉庫的操作面板至少配備急停開關(guān)、解鎖許可、門鎖解除、運行等按鈕;3、每個倉位設置傳感器(檢測工件的有無)和狀態(tài)指示燈(五種顏色至少分別描述毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài));4、采用**5數(shù)據(jù)通訊;二、技術(shù)指標1、結(jié)構(gòu)形式:≥5層6列共**個倉位;底層放置方料,中間兩層放置≥Φ**圓料,上兩層放置≥Φ**的圓料(具體以現(xiàn)場安裝調(diào)試為準)。2、指示燈:≥五色狀態(tài)指示燈;3、傳感器:(1)連接方式:導線引出型;(2)光源(發(fā)光波長):紅色發(fā)光二極管(≥**0nm);(3)電源電壓:DC**~**V±**% 脈動 (p-p) **%以下;(4)保護電路:電源反向連接保護、輸出短路;(5)保護、防止相互干擾功能;(6)應答時間:動作?回復:各≤5ms以下;(7)耐壓:≥AC****V,≥**/**Hz 1min;(8)保護結(jié)構(gòu):IEC規(guī)格 ≥IP**;(9)顯示燈至少包含:動作顯示燈(橙色)穩(wěn)定顯示燈(綠色);4、安全門:配安全感應器;★5、尺寸:≥****mm***0mm*****mm?!?、安全用電仿真軟件要求采用動畫與三維虛擬仿真相結(jié)合的方式,生動形象地展示各種電氣類實驗實訓室的安全操作規(guī)程,以及各種用電安全、防觸電、防火、防爆、滅火器的使用等方法,同時指導觸電后的急救及火災逃生的方法等。內(nèi)容中至少包含:模擬人體觸電方式、防護措施、保護接地、急救措施、火災防范、火災撲救、滅火器分類、滅火器的使用、安全用電基礎知識、人體阻抗的認識和測試、直接和間接觸電的認識和實驗實訓操作、人體在遭受電擊時的電流途徑、直接和間接觸電保護、五種及以上的供電系統(tǒng)、安全標識的認識(包含各種標志等),火災產(chǎn)生的原因及處理方法等。通過以上內(nèi)容的學習,在安全用電教育,各種電氣事故產(chǎn)生的原因,處理電氣事故的有效措施,減少電氣事故的發(fā)生上面,起到指導作用,提高解決電氣事故的能力。 1
6 機器人手爪 采用高精度氣動手爪,依據(jù)現(xiàn)場交貨工件專門設計制作; 1
7 手爪快換夾具 ★1、手爪采用機器人工具快換夾持系統(tǒng),由≥ 1 套機器人側(cè)快換裝置和≥3 套工具側(cè)快換手爪組成,實現(xiàn)≥三種機器人手爪的快速更換;2、機器人側(cè)快換裝置具備握緊、松開、有無料檢測功能;3、每套工具側(cè)快換手爪配置有料無料傳感器。4、傳感器類型:擴散反射型(檢測手爪有無抓取工件);5、檢測距離:≥**0mm;6、連接方式:導線引出型;電源電壓DC**~**V 包括脈動(p-p)**%;7、控制輸出集電極開路輸出型(NPN/PNP輸出因型號而異);8、響應時間動作、復位時間≤0.5ms;9、保護結(jié)構(gòu)IEC標準 IP**。 1
8 零點快換夾具 1、快換夾具工作臺安裝靠近料倉側(cè)并與料倉底板固定;2、快換夾具工作臺滿足≥3款手爪的放置功能,每個位置配置手爪放置到位檢測傳感器;3、快換夾具工作臺配置底板立于料倉底板上,不與地面固定。零點定位夾具配多用途底板,可更換多頭圓形氣動卡盤損壞的子卡盤。4、快換夾具規(guī)格:≥**0***0***mm;5、快換夾具材料:優(yōu)質(zhì)鉻鋼**-**hrc;6、使用壓力:≥6公斤,帶吹氣清潔功能;7、鎖緊力:≥****0N。 1
9 智能制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES) 一、系統(tǒng)非功能性要求1、系統(tǒng)運行環(huán)境要求1.1系統(tǒng)需支持**位操作系統(tǒng)和**位操作系統(tǒng),整個系統(tǒng)可選擇使用x**架構(gòu)或x**架構(gòu);1.2系統(tǒng)需支持win**操作系統(tǒng)或Linux操作系統(tǒng);1.3系統(tǒng)需支持在安裝階段檢測當前運行環(huán)境必備條件的檢測功能;1.4系統(tǒng)需支持綠色安裝。2、系統(tǒng)的可靠性要求2.1系統(tǒng)需支持不管用戶輸入任何數(shù)據(jù)的情況下,總是穩(wěn)定運行,不會因為輸入錯誤或者數(shù)據(jù)錯誤導致系統(tǒng)的崩潰和死機;2.2系統(tǒng)需支持在網(wǎng)絡過載或者資源緊張的情況下,仍能保證系統(tǒng)正常運行,可以給用戶提示相關(guān)進行及特定信息。3、系統(tǒng)用戶體驗要求3.1系統(tǒng)所有的UI操作需為異步操作,不會對UI進行任何阻塞;3.2系統(tǒng)需對所有的操作進度進行可視化提醒;3.3系統(tǒng)需對操作后的結(jié)果進行反饋,使用戶明確的知道當前操作的結(jié)果及應該采取的措施;3.4系統(tǒng)需對相關(guān)服務端執(zhí)行的任務結(jié)果,進行實時的主動推送;3.5系統(tǒng)需保證所有的頁面打開時間在最長不超過1秒,數(shù)據(jù)獲取時間最長不超過2秒,并且明確給出加載進度條。二、系統(tǒng)基礎功能要求1、系統(tǒng)需由B/S架構(gòu)和Server端組成;2、系統(tǒng)需支持使用用戶密碼進行鑒權(quán);3、系統(tǒng)需支持不同用戶角色對應不同的功能模塊,管理員可以設置對應角色的權(quán)限;4、系統(tǒng)默認需支持PostgreSQL數(shù)據(jù),也可以根據(jù)用戶需要進行數(shù)據(jù)庫的切換,可以更換為其它主流關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(MySQL,MsSQL等);5、系統(tǒng)需支持至少4種控制系統(tǒng)的設備連接,并能在設置頁面中選擇加工設備如加工中心、數(shù)控車床的控制器類型,設備IP地址的設置;三、系統(tǒng)功能要求1、MES系統(tǒng)功能要求至少包含1.1工藝設計模塊1.2排程管理模塊1.3設備管理模塊1.4測量與刀補模塊1.5生產(chǎn)統(tǒng)計模塊1.6系統(tǒng)設置模塊2、工藝設計模塊功能及參數(shù)要求2.1 EBOM管理至少包含(1)需支持從外部使用標準格式的xls文件導入BOM,支持MES系統(tǒng)內(nèi)操作新建的方式進行單個零件的BOM信息建立;(2)以上BOM信息產(chǎn)生后,可以在MES系統(tǒng)內(nèi)進行零件名稱、數(shù)量、材質(zhì)、圖片的上傳及信息編輯修改,并能在EBOM管理頁面中進行零件BOM的信息刪除;(3)EBOM管理頁面需具備場次、圖號的篩選功能,能快速進行目標零件信息的查找;(4)BOM系統(tǒng)導入后可以對BOM信息進行發(fā)行操作,系統(tǒng)自動生成零件對應的工藝BOM即PBOM。2.2 PBOM管理至少包含(1)需清楚顯示零件的圖號、圖號版次、零件圖片、數(shù)量、材料及狀態(tài);(2)需進行零件設計檔案的下載;(3)PBOM管理中能進行零件加工工藝的設計,至少包含數(shù)控車床、加工中心工序的順序調(diào)整、工序的刪除以及每道工序的計劃時間的填寫;(4)PBOM管理頁面中能進行零件工藝的下發(fā),下發(fā)后的PBOM信息在加工工藝管理頁面中進行正確的信息顯示。2.3 加工工藝至少包含(1)加工工藝頁面能進行零件圖號、圖號版次、圖片、數(shù)量、材料以及PBOM的狀態(tài)的查看;(2)加工工藝頁面中能進行零件工藝卡的下載以及上傳,系統(tǒng)自動將零件的工藝卡更新為最新版次;(3)加工工藝中進行工藝卡上傳及發(fā)行后,系統(tǒng)自動在排程管理中生成同等數(shù)量的加工訂單信息;(4)加工工藝頁面中可以針對加工中心設置零件需要檢測時用到的宏變量,以及相關(guān)理論值和公差的設置。3、排程管理模塊功能及參數(shù)要求3.1加工程序管理至少包含(1)加工程序管理頁面能進行零件圖號、圖號版次、零件圖片、數(shù)量、材料的顯示;(2)加工程序管理頁面中能對加工工藝頁面中定義的零件每道加工工序進行加工程序的上傳及下載,系統(tǒng)可以對程序進行版次管理,用戶可以選擇歷史上傳的程序,可以對程序進行新增和刪除操作;也可以在線編輯已經(jīng)上傳的程序,并保存;(3)加工程序發(fā)行后,系統(tǒng)自動生成同等數(shù)量的加工訂單。3.2自動及手動排程至少包含(1)系統(tǒng)在自動及手動排程頁面中可以進行加工訂單排程模式的切換,包含自動排程及手動排程,其中自動排程可以分為質(zhì)量優(yōu)先、數(shù)量優(yōu)先兩種模式;(2)系統(tǒng)能手動調(diào)整加工訂單的優(yōu)先級;(3)在手動模式下,用戶可以在系統(tǒng)頁面內(nèi)按順序的進行每道加工工藝任務的下發(fā),系統(tǒng)對加工任務進行下發(fā)后,機械手按照下發(fā)的加工任務自動進行零件的上下料動作;(4)在自動模式下,用戶可選擇數(shù)量優(yōu)先,系統(tǒng)自動對加工訂單任務進行排序及加工任務的下發(fā);(5)在自動模式下,用戶可選擇質(zhì)量優(yōu)先,系統(tǒng)對需要進行在機測量的工序進行加工后返修的提醒,用戶可在系統(tǒng)頁面進行是否返修進行選擇,如用戶不進行返修或者返修等待時間超過設置的時間,系統(tǒng)將繼續(xù)按照排程順序進行加工任務的下發(fā)及執(zhí)行;(6)如果訂單加工時間過長(可以在系統(tǒng)設置中設置此閾值),可以提醒用戶是否繼續(xù)等待加工完成或者強制完成;確認時需要二次確認或者使用驗證碼形式進行防呆判斷。4、設備管理模塊的功能及參數(shù)要求4.1設備監(jiān)控至少包含(1)系統(tǒng)可以顯示自動化平臺中加工設備、機械手、料庫的顯示,并自動對設備的狀態(tài)進行動態(tài)反饋及實時顯示;(2)系統(tǒng)頁面中能進行自動化的啟動、停止及復位的操作;(3)系統(tǒng)能顯示設備的數(shù)字孿生場景,將物理設備的數(shù)據(jù)反映到數(shù)字世界中,兩者的姿態(tài)將保持一致。4.2機床數(shù)據(jù)采集至少包含(1)機床數(shù)據(jù)采集頁面能進行自動化平臺中加工設備的狀態(tài)、工作模式、軸位置、當前加工程序的顯示;(2)顯示對應機床的數(shù)字孿生模型,并在模型中顯示當前機床的狀態(tài),比如:開關(guān)門狀態(tài),三色燈狀態(tài),主軸運行狀態(tài)等。4.3機器人數(shù)據(jù)采集至少包含(1)能進行機器人每個軸的數(shù)據(jù)顯示、以及機器人狀態(tài)的顯示;(2)顯示對應機器人的數(shù)字孿生模型,并在模型中顯示當前機器人的狀態(tài),比如:當前機械臂的狀態(tài)和機器人的位置。4.4料倉管理至少包含(1)料倉管理頁面具備零件狀態(tài)說明信息,根據(jù)不同顏色顯示零件的狀態(tài),狀態(tài)包含無料、待加工、加工中、加工異常、加工完成、不合格六種狀態(tài),能進行每個倉位的零件選擇;(2)料倉具備料架盤點功能,系統(tǒng)將調(diào)度機械手進行倉位RFID芯片信息寫入;(3)料倉管理具備RFID讀取功能,系統(tǒng)調(diào)度機械手進行料位RFID信息的讀??;(4)料倉具備系統(tǒng)料架狀態(tài)和RFID數(shù)據(jù)的對比功能,讀RFID功能結(jié)束后可進行此項操作,會再對應料倉圖片上顯示不一致的數(shù)據(jù)。4.5監(jiān)控功能至少包含(1)系統(tǒng)能與監(jiān)控系統(tǒng)進行對接,在MES系統(tǒng)頁面進行監(jiān)控攝像頭場景的實時顯示;(2)監(jiān)控功能頁面能顯示加工設備的名稱、加工零件名稱、料位、設備的狀態(tài)、以及在線測量中各變量的理論值、實際值、上下公差、結(jié)果等;(3)系統(tǒng)支持在高版本瀏覽器(Chrome≥**,F(xiàn)irefox≥**)和低版本瀏覽器下預覽監(jiān)控攝像頭。5、測量與刀補模塊功能及參數(shù)要求5.1刀補信息采集至少包含(1)系統(tǒng)能實時顯示加工設備內(nèi)的刀具號、刀具長度、半徑、長度磨損、半徑磨損、刀長補償、半徑補償;(2)系統(tǒng)能進行刀具補償修正、刀具半徑修正的數(shù)據(jù)輸入,并自動對輸入的數(shù)據(jù)進行放錯提醒,超出限定值的輸入系統(tǒng)自動進行無效處理。5.2測量數(shù)據(jù)采集至少包含(1)系統(tǒng)能根據(jù)歷史訂單編號,查詢測量數(shù)據(jù),并顯示測量結(jié)果。5.3刀補返修至少包含1)系統(tǒng)能對加工中心中每個刀號的刀具進行刀長補償修正以及刀具半徑補償?shù)男拚妮斎?,系統(tǒng)自動對輸入的數(shù)據(jù)進行判斷,超出限定值的輸入自動進行無效處理;(2)系統(tǒng)根據(jù)輸入的刀長、半徑補償量自動對設備中的刀長和半徑進行計算修正,并能根據(jù)返修指令進行加工程序的返修加工。5.4質(zhì)量追溯功能至少包含(1)系統(tǒng)自動對加工的零件進行總數(shù)量、加工零件合格數(shù)量的統(tǒng)計,并能將統(tǒng)計的數(shù)據(jù)進行xls格式的導出。6、生產(chǎn)統(tǒng)計功能及參數(shù)要求6.1看板至少包含(1)系統(tǒng)具備至少三種看板,看板內(nèi)容包含:料倉狀態(tài)的實時監(jiān)控,自動化設備狀態(tài)的實時監(jiān)控、加工設備刀具信息的監(jiān)控、以及攝像頭的監(jiān)控頁面等;(2)料倉狀態(tài)看板能顯示不同的生產(chǎn)狀態(tài)顏色,并能根據(jù)各種狀態(tài)零件比例自動計算并生成圖形化分析。7、系統(tǒng)設置功能及參數(shù)要求7.1網(wǎng)絡拓撲圖設置至少包含系統(tǒng)能對自動化平臺中設備,包含加工中心、車床、機械手、PLC、工控機、設計電腦的網(wǎng)絡進行連接設置,系統(tǒng)根據(jù)不同設備輸入的IP地址,自動進行連接的狀態(tài)顯示,如為接通狀態(tài),連接線自動顯示綠色合格,如不能進行接通,連接線將顯示紅色異常狀態(tài)。7.2設備測試至少包含系統(tǒng)具備自動化平臺中加工中心、車床的開關(guān)門、主軸速度、卡盤狀態(tài)的測試,并自動在系統(tǒng)頁面反饋測試結(jié)果。7.3機械手測試至少包含系統(tǒng)具備自動化平臺中機械手的狀態(tài)的測試,并能實時反饋機械手第六軸、第七軸的姿態(tài)數(shù)據(jù)。7.4料倉測試至少包含系統(tǒng)能對指定的料位進行加工中、加工異常、加工完成、不合格等4種狀態(tài)的不同顏色的狀態(tài)燈測試,系統(tǒng)指定料位的狀態(tài)后,料倉自動對指定位置的LED燈進行相同顏色的顯示。7.5攝像頭配置測試至少包含系統(tǒng)能對攝像頭實時監(jiān)控系統(tǒng)的IP地址,用戶名及密碼的輸入,輸入正確后,系統(tǒng)自動進行位置的連接,并實時顯示監(jiān)控的頁面,測試頁面可進行錄像、抓圖等的操作,并能指定錄像、圖片的存放地址的指定,以及抓圖格式的選擇等。7.6手動試切至少包含系統(tǒng)支持手動試切的零件測量結(jié)果的獲取,能顯示測量的變量號、實際值及測量結(jié)果信息。7.7 HOME程序至少包含(1)系統(tǒng)支持對自動化平臺中的加工中心、車床的測試程序的上傳及下載;(2)系統(tǒng)頁面內(nèi)上傳的程序自動推送到加工機床內(nèi)存。7.8參數(shù)配置至少包含(1)系統(tǒng)支持對MES系統(tǒng)及PLC變量表的導入,并自動顯示導入的各變量的名稱及地址;(2)系統(tǒng)具備功能代碼的篩選功能,能進行不同類型的功能代碼的篩選顯示。7.9日志至少包含(1)系統(tǒng)能實時顯示自動化平臺中加工中心、料庫、車床、LED、PLC及生產(chǎn)任務的狀態(tài)顯示,并能自動進行日志信息的刷新;(2)系統(tǒng)支持日志信息的篩選、清楚及刷新,不同的日志類型使用不同的顏色顯示,錯誤信息使用紅色字體、正常信息使用黑色字體、告警信息使用橙色字體等;(3)系統(tǒng)支持日志自動歸檔和清理功能,能在參數(shù)設置相關(guān)閾值,根據(jù)閾值可以進行日志的自動歸檔和清理。7.**工業(yè)機器人智能制造應用仿真教師教學軟件(本項目僅需供一套)(1)項目信息軟件有完善的項目信息,至少包括:1)項目任務:說明任務目的及實驗功能;2)機器人簡介:介紹工業(yè)機器人及其組成系統(tǒng);3)特點與應用:介紹工業(yè)機器人的特點與應用;4)學習指導:指導如何完成實驗;5)指令說明:說明指令能夠起到的作用及原理。(2)三維操作能夠?qū)崿F(xiàn)至少包含旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等功能。(3)逼真的三維模型需以真實的工業(yè)機器人智能制造設備為藍本進行三維建模。(4)視圖切換能夠快速進行至少包含正視圖、頂視圖、右視圖切換,提高操作效率。(5)全屏展示支持一鍵全屏顯示,方便觀察智能制造設備的運行過程、功能操作使用、場景模型等。(6)電控柜至少能夠通過電控柜給六軸工業(yè)機器人通電、開啟伺服、打開使能、打開權(quán)限等操作。(7)隱藏/顯示示教器支持對示教器進行隱藏和顯示切換,方便學員觀察了解六軸工業(yè)機器人、數(shù)控機床及整個場景模型。(8)示教器仿真至少兩個以上國產(chǎn)品牌的六軸工業(yè)機器人(其中必須包含與本項目提供的實體機器人品牌一致的)示教器,能夠操控機器人進行示教、單軸運動、線性運動等,操作使用方式與實際一致。(9)控制臺控制臺功能至少包含手動控制模式、自動控制模式、啟動、停止、程序啟用、程序停用、狀態(tài)顯示等,通過控制臺,能夠操控運行智能制造生產(chǎn)線各設備。(**)關(guān)節(jié)模式/直交模式/外部軸模式至少能夠?qū)﹃P(guān)節(jié)模式、直交模式進行相互切換,其中與本項目提供的實體機器人品牌一致的機器人還能夠通過示教器切換至機器人外部軸進行操作。通過運動模式的操作學習,能夠提高學生對示教器操作的了解。1)關(guān)節(jié)模式:機器人各軸的單軸運動;2)直交模式:機器人沿X、Y、Z軸線性運動;3)外部軸模式:機器人沿外部軸地軌滑軌運行。(**)使能(電源)按鈕按下示教器上的使能(電源)按鈕,能夠接通示教器電源,過程符合實際操作。(**)急停按鈕至少能夠通過示教器上的急停按鈕使機器人的運行立即停止,過程符合實際操作。(**)軸運動限制每個軸都有最大的運動角度限制,與機器人實際操作一模一樣。(**)暫停功能至少能夠通過機器人示教器上的暫停按鈕,使機器人停止運行。(**)啟動功能至少能夠通過機器人示教器上的啟動按鈕,使機器人啟動運行。(**)機器人重置至少能夠使機器人快速回到原點,為機器人操作編程等做準備,功能使用方便快捷。(**)關(guān)閉\打開加工中心門至少能夠關(guān)閉或打開加工中心機床門。(**)關(guān)閉\打開車床門至少能夠關(guān)閉或打開數(shù)控車床門。(**)預設目標姿態(tài)點1)至少能夠一步一步快速有序地預設好當前機器人程序中的各個目標姿態(tài)點,學生能夠通過逐步對照學習,提高對機器人目標姿態(tài)點預設和程序的理解。2)方便定位機器人在整個運動軌跡中的目標姿態(tài)點,避免手動控制機器人去定位目標姿態(tài)所要花費的大量時間,提高老師的課堂教學效率,節(jié)省目標姿態(tài)點的定位調(diào)試時間。(**)目標姿態(tài)點賦值至少能夠進行機器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個運動過程中的目標姿態(tài)點賦值,操作過程及操作方式符合實際。(**)預設點提示框進行機器人目標姿態(tài)點預設時,能夠提示當前要預設的姿態(tài)點,非常人性化。(**)放置材料至少能夠使料倉供料,方便對機器人進行單機調(diào)試。(**)流程演示至少能夠一鍵進行整套智能制造生產(chǎn)線加工流程演示,方便快速展示加工運行原理。(**)設定加工工件至少能夠選擇不同的加工工件,使加工多樣化。(**)圍欄至少能夠根據(jù)需要快速顯示或隱藏圍欄。(**)場景重置重置場景所有物體,使整個場景模型恢復到初始狀態(tài)。(**)返回至少能夠返回到項目信息說明界面,達到實操和理論相結(jié)合。(**)任務提示框智能顯示任務提示信息,指導用戶進行操作。(**)消息提示在對應的實訓操作過程中,消息提示框有相應提示。(**)指令解析至少能夠解析不同品牌機器人的程序指令,并通過機器人示教器運行程序。(**)編程修改通過修改機器人程序文本,更新機器人程序數(shù)據(jù),結(jié)果體現(xiàn)在機器人的運行過程中。(**)兩條完整的智能生產(chǎn)線工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)車間:至少包含數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、工業(yè)機器人、外部軸地軌滑軌、料倉等,并且根據(jù)程序指令配合運行,實現(xiàn)和實際一樣的實訓效果;工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線:至少包含數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、傳送帶、工業(yè)機器人、料倉等,并且根據(jù)程序指令配合運行,實現(xiàn)和實際一樣的實訓效果。 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** 中央電氣控制系統(tǒng) 中央控制器需具有 PLC 功能、≥8通道多軸運動控制功能及通信功能于一體,采用控制總線實現(xiàn)對伺服單元和 I/O 單元的實時控制,通過設備總線實現(xiàn)與數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制器等設備間的實時數(shù)據(jù)交換,既可獨立控制自動化設備、自動線,又可作為主控制器用于由數(shù)控機床、機器人組成的自動生產(chǎn)線,還可接入工廠局域網(wǎng),支持遠程設備監(jiān)控、工藝管理,真正實現(xiàn)生產(chǎn)自動化 與信息化的融合。中央控制器在本套智能制造單元除了管理各執(zhí)行設備外,還充當立體料倉桁架機器人的控制系統(tǒng),并管理整個立體料倉,發(fā)揮多通道多軸運動控制功能。最多可控制 ≥4 通道 ≥** 個伺服軸運動控制,各通道運動程序并行執(zhí)行。豐富的 PLC 指令集,支持梯形圖編程。PLC 最小掃描周期 ≤4ms,I/O 單元靈活配置。采用控制總線和設備總線,構(gòu)建柔性控制系統(tǒng)。支持以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議,可實現(xiàn)遠程設備配置、工藝管理和生產(chǎn)過程監(jiān)控。性能特點:1、中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng),主要負責周邊設備及機器人控制,實現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控。2、元件配置要求:(1)主控PLC,并配有Modbus TC/IP通信模塊;(2)配有≥**口工業(yè)交換機;(3)外部配線接口必須采用航空插頭;(4)包含無線路由器?!餅榱吮WC配套教學軟件的真實性和避免虛假響應,需提供PLC仿真類軟件的真實合法證明材料?!?、電氣控制PLC虛擬仿真教師教學系統(tǒng)(本項目僅需供一套)需具備以下功能: (1)基于OPENGL的3D真實應用場景仿真。 (2)軟件自帶AVI文件的錄制和回放。 (3)動態(tài)旋轉(zhuǎn),縮放,平移,全屏,視點重置,顯示地址,顯示面板以及不同視角切換等顯示功能 。(4)PLC梯形圖的網(wǎng)絡與元件編輯功能(5)PLC梯形圖驗證功能(6)PLC端口與內(nèi)存變量查看功能(7)支持變量符號表 (8)PLC梯形圖運行仿真,PLC運行狀態(tài)來控制3D場景內(nèi)模型的動作。 (9)內(nèi)置多種PLC場景模型(**)自動在線升級 (**)用戶管理:通過服務器注冊用戶名和密碼,學生可以在局域網(wǎng)內(nèi)任何一臺PC登錄指定仿真軟件網(wǎng)絡版,以達到網(wǎng)絡統(tǒng)一管理與監(jiān)控。 (**)習題管理:服務器可以增加、編輯習題,教師發(fā)送習題圖片,學生答題,通過互發(fā)解答方便教師與學生的交流。 (**)網(wǎng)絡監(jiān)控:可根據(jù)注冊信息,記錄學生操作過程,服務器遠程控制和查詢學生的登錄和退出以及加工操作,同時教師機可以一對多的屏幕廣播;網(wǎng)絡版提供遠程協(xié)助功能。 (**)考試系統(tǒng):至少包括題庫管理、試卷管理、考試過程的管理、自動保存、自動記錄和回放以及試卷自動評分。 (**)教師機:教師機可以查看每個學生機做的實驗。 1
** 加工中心在線測量裝置 1、功能介紹:(1)測頭數(shù)據(jù)采集:2D及3D數(shù)據(jù)自動錄入;3D數(shù)據(jù)后期處理,實現(xiàn)點位法向偏差,距離實測數(shù)據(jù),圓及弧形半徑測量數(shù)據(jù)自動計算。(2)顯示模式:數(shù)據(jù)匯總模式,制程管制圖形模式,圖紙+實時數(shù)據(jù)模式。 (3)針對批量產(chǎn)品,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的PPK自動計算統(tǒng)計,及時發(fā)現(xiàn)精準度不佳的位置。(4)終端查詢指定設備或某一產(chǎn)品的質(zhì)量狀況?;緟?shù)(1)紅寶石測頭;(2)測針觸發(fā)方向:±X,±Y,+Z;(3)測針各向觸發(fā)保護行程:XY±**°,Z+5mm;(4)測針各向觸發(fā)力(出廠設置):XY=1.0N,Z=8.0N;(5)測針任意單向觸發(fā)重復(2σ)精度:≤1μm;(6)無線電信號傳輸范圍:≤**M;(7)防護等級:IP**。 1
** RFID讀取器及芯片 1、RFID讀寫器(1)無線協(xié)議:ISO-****3;(2)工作頻率:≥**.**MHZ ;(3)輸出功率:≥**dBm;(4)無線速率:≥**.5kbit/s;(5)讀寫距離:≥**0mm;(6)通訊接口:RS**2(連接到CPU通訊模塊);(7)通訊速率至少包含:****0bit/s ****0bit/s ******bit/s;(8)固定類型:螺母固定。2、RFID芯片(1)無線協(xié)議:ISO-****3;(2)工作頻率:≥**.**MHZ;(3)外殼材料:PPS;(4)存儲器類型:EPPROM;(5)存儲器容量:≥**2字節(jié);(6)工作模式:可讀可寫;(7)數(shù)據(jù)保存時間:≥**年;(8)可重復讀寫次數(shù):≥**萬次。 1
** 可視化系統(tǒng)及終端顯示器 可視化系統(tǒng)及顯示終端需實時呈現(xiàn)至少包含:加工中心、數(shù)控車的運行狀態(tài),工件加工情況(加工前、加工中、加工后)、加工效果(合格、不合格),加工日志,數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。 顯示終端參數(shù)要求:4K分辨率,帶有網(wǎng)絡接口功能,能通過以太網(wǎng)作為臺式電腦(工控機)的擴展顯示器,具備網(wǎng)頁訪問功能。 1、顯示終端 1: ≥** 英寸; 1)數(shù)量:1 臺 2)電源:**0V ,**HZ, 3)固有分辨率:≥*********,4)配可移動支架。 2、顯示終端 2: ≥** 英寸 1)數(shù)量:2 臺 2)電源:**0V ,**HZ, 3)固有分辨率:≥*********, 4)配可移動支架。 1
** 編程設計工位 1、工位位置:**、配套椅子數(shù)量:**、材料:復合材料4、面板尺寸:≥**寸 3
** 安全圍欄 1、表面處理:表面黃色烤漆;2、配開關(guān)門鎖;★3、尺寸:高≥1.2m,總長約≥**m(配圍欄門)4、應設置安全圍欄及帶工業(yè)標準安全插銷的安全門,用來防止出現(xiàn)工業(yè)機器人在自動運動過程中由于人員意外闖入而造成的安全事故。自動線外圍防護設計人員出入的安全門,配備安全開關(guān),安全門打開時,除CNC外的所有設備處于下電狀態(tài)。 1
** 氣動精密平口鉗 1、規(guī)格≥5吋;2、工作原理:氣液增壓;3、氣源壓力:0.7MPa;4、最大夾緊力:****KgF(可調(diào));5、鉗口型式:V型,夾持直徑范圍Φ**-Φ** mm。 1
** 在線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 1、功能描述:(1)用于采集機床內(nèi)部運行數(shù)據(jù),MES系統(tǒng)可以采集實時數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)與MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)合; (2)采用一體化結(jié)構(gòu)設計,方便安裝; (3)符合IP**級防水設計。二、參數(shù)如下:(1)傳感器類型:Progressive Scan CMOS(2)最小照度:0.**2 Lux @(F1.2,AGC ON), 0 Lux with IR(3)紅外照射距離:**-**米(4)快門:≥1/3秒至1/**0,**0秒(5)鏡頭:≥2.8mm,水平視場角:≥**°(6)日夜轉(zhuǎn)換模式:ICR紅外濾片式(7)調(diào)整角度:水平:0°~**0°;垂直:0°~ **°;旋轉(zhuǎn):0°~**0°(8)支持背光補償(9)智能報警:至少支持各種干涉和非正常運行報警(**)支持協(xié)議:至少包含TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,F(xiàn)TP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,UPnP,SMTP,IGMP,**2.1X,QoS,IPv6,Bonjour(**)接口協(xié)議:至少包含ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),PSIA,CGI,GB****1,ISAPI(**)通用功能:至少包含防閃爍,三碼流,心跳,鏡像,密碼保護,視頻遮蓋,水?。?*)通訊接口:≥1 個RJ** **M/**0M 自適應以太網(wǎng)口(**)電源供應:至少包含DC**V,配置電源適配器(**)配套≥2個攝像頭。(**)儲存≥2T。 1
** 數(shù)控機床改造自動開關(guān)門 1.雙開門或單開門結(jié)構(gòu); 2.有效行程:(以機床門開最大尺寸為準); 3.工作氣壓:≥0.4—0.**MPa; 4.報警裝置:具有氣壓欠壓報警裝置; 5.控制模式:同時自動開門具有手動、自動雙聯(lián)控制模式; 6.操作模式:操作按鈕集成與數(shù)控機床操作面板。 1
** 數(shù)控機床改造電氣自動化 1.機器人接口開發(fā)與機床配套的數(shù)控系統(tǒng)為基礎進行二次開發(fā)擴展,不影響機床本身功能,在不使用機器人對接加工時,可與普通機床一樣進行單機操作教學實訓; 2.具有DNC網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)接口。 1
** 工裝附件 如壓板,支架,氣缸等非標定制件 1
** 氣源裝置 配套氣源裝置,含空壓機,過濾器等 1
** 課程資源 配套教學資源 1-1工業(yè)機器人教材 (一)工業(yè)機器人編程與操作 --5本 ▲教材至少包括以下章節(jié)內(nèi)容(提供教材目錄照片,需與下述內(nèi)容吻合): 1.工業(yè)機器人安全生產(chǎn) 2.工業(yè)機器人介紹與操作基礎 3.工業(yè)機器人編程與操作 4.程序管理與編輯 5.工業(yè)機器人編程指令 6.工業(yè)機器人應用案例 7.焊接產(chǎn)品檢驗 (二)工業(yè)機器人電氣與機械維修--5本 ▲教材至少包括以下章節(jié)內(nèi)容(提供教材目錄照片,需與下述內(nèi)容吻合): 1.工業(yè)機器人電氣安全及日常維護 2.工業(yè)機器人主要電氣元件介紹 3.工業(yè)機器人的電氣裝配工藝 4.工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試 5.工業(yè)機器人故障排除 6.工業(yè)機器人機械工作原理 7.工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu) 8.工業(yè)機器人機械裝配 (三)智能制造應用技術(shù) --5本▲教材至少包括以下章節(jié)內(nèi)容(提供教材目錄照片,需與下述內(nèi)容吻合):1.切削加工智能制造單元認知2.MES系統(tǒng)應用3.工業(yè)機器人應用4.HMI組態(tài)流程5.PLC組態(tài)流程6.加工中心編程與操作7.切削加工智能制造單元自動化加工1-2工業(yè)機器人教學試題庫 提供≥**0題1-3教學大綱1.工業(yè)機器編程與操作---1份 2.工業(yè)機器人電氣裝調(diào)---1份 3.工業(yè)機器人機械裝調(diào)---1份 4.工業(yè)機器人自動化應用案例--1份1-4 PPT課件 (1)編程與操作PPT課件--**份 1.工業(yè)機器人安全操作課件 2.工業(yè)機器人概述課件 3.工業(yè)機器人基本組成課件 4.工業(yè)機器人便利功能課件 5.工業(yè)機器人操作界面課件 6.工業(yè)機器人特殊應用課件 7.工業(yè)機器人與柔性加工生產(chǎn)線應用案例課件 8.工業(yè)機器人程序管理與編輯課件 9.工業(yè)機器人編程指令課件 **.弧焊機器人與焊接應用課件 **.工業(yè)機器人系統(tǒng)設定課件 (2)機器人電氣部分PPT課件--**份 1.工業(yè)企業(yè)電氣安全知識 2.工業(yè)機器人的概述和日常維護 3.工業(yè)機器人故障分析及其排除 4.工業(yè)機器人主要電氣元件介紹 5.機器人電氣裝配工藝 6.工業(yè)機器人電氣控制原理及其電路連接 7.工業(yè)機器人IO定義及其焊接 8.工業(yè)機器人電氣裝調(diào) 9.伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)試 **.數(shù)控機床PLC基礎 (3)機器人機械部分PPT課件--4份 1.工業(yè)機器人機械工作原理 2.工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu) 3.工業(yè)機器人機械裝配 4.工業(yè)機器人機械裝配實訓 (4)工業(yè)機器人自動化應用案例PPT課件--2份 1.搬運機器人數(shù)控機床上下料案例 2.加工自動化線、編程與調(diào)試 ▲1-5 教案 (1)編程與操作教案--**份 1.工業(yè)機器人安全操作教案 2.工業(yè)機器人特殊應用教案 3.工業(yè)機器人基本組成教案 4.工業(yè)機器人與柔性加工生產(chǎn)線應用案例教案 5.工業(yè)機器人系統(tǒng)設定教案 6.弧焊機器人與焊接應用教案 7.工業(yè)機器人基礎操作教案 8.工業(yè)機器人程序管理與編輯教案 9.工業(yè)機器人編程指令教案 **.工業(yè)機器人便利功能教案 (2)機器人電氣教案--5份 1.工業(yè)機器人電氣教案(概述部分) 2.工業(yè)機器人電氣教案(基礎部分) 3.工業(yè)機器人電氣教案(主控部分) 4.工業(yè)機器人電氣教案(信號部分) 5.工業(yè)機器人電氣教案(裝調(diào)部分) (3)機器人機械教案--4份 1.工業(yè)機器人機械工作原理 2.工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu) 3.工業(yè)機器人精度檢驗 4.工業(yè)機器人機械裝配實訓 (4)工業(yè)機器人自動化應用案例教案--2份 1.搬運機器人數(shù)控機床上下料案例 2.加工自動化線、編程與調(diào)試 ▲1-6 教學視頻 (1)編程與操作微視頻--9個 1.機器人操作功能認知 2.工業(yè)機器人系統(tǒng)(參數(shù))設定 3.機器人坐標系設置 4.焊接機器人圓弧焊接案例 5.搬運機器人搬運循環(huán)案例 6.搬運機器人雙方向平移應用案例 7.搬運機器人與機床聯(lián)機綜合應用案例 8.焊接機器人平焊、角焊案例 9.焊接機器人立焊案例 (2)機器人電氣微視頻--8個 1.工業(yè)機器人電氣工作原理及日常維護 2.工業(yè)機器人元氣件介紹 3.機器人與機床聯(lián)機 4.機器人電柜與本體連接上電 5.雙速主軸電路 6.工業(yè)機器人主機I/O口介紹 7.系統(tǒng)上電電路. 8.機器人驅(qū)動器安裝 (3)機器人機械微視頻--**個 1.第1軸拆卸 2.第2軸拆卸 3.第3軸拆卸 4.第4軸拆卸 5.第5軸拆卸 6.第6軸拆卸 7.第1軸安裝 8.第2軸安裝 9.第3軸安裝 **.第4軸安裝 **.第5軸安裝 **.第6軸安裝 (4)工業(yè)機器人自動化應用案例微視頻--2個 1.搬運機器人數(shù)控機床上下料案例 2.加工自動化線、編程與調(diào)試 1-7 實訓指導書 (1)編程與操作實訓指導書--1本 1.機器人操作功能認知 2.機器人坐標系變換及操作 3.機器人坐標系設置 4.機器人示教編程實訓(軌跡案例) 5.搬運機器人搬運循環(huán)案例 6.搬運機器人雙方向平移應用案例 7.搬運機器人與機床聯(lián)機綜合應用案例 8.焊接機器人平焊、角焊案例 9.焊接機器人立焊案例 **.焊接機器人圓弧焊接案例 (2)機器人電氣實訓指導書--1本 1.基礎電路安裝連接實操 2.工業(yè)機器人電氣柜安裝連接 3.機器人本體與電氣柜的信號連接與焊接 4.工業(yè)機器人系統(tǒng)與驅(qū)動參數(shù)調(diào)試 5.機器人I/O單元信號電路 (3)機器人機械實訓指導書--1本 1. 螺旋傘齒輪傳動、機器人腕部裝 2.諧波減速器、機器人大小臂拆裝 3.工業(yè)機器人手臂的平衡系統(tǒng) 4.RV減速器、機器人底座拆裝 (4)自動化應用案例實訓指導書--1本 1.搬運機器人數(shù)控機床上下料案例 2.加工自動化線、編程與調(diào)試1-8 所提供的試題庫、教學大綱、PPT課件、教案、教學視頻、實訓指導書須與本項目設備及教材相配套。▲1-9 提供切削加工實操樣例裝配組合件圖紙2套,每套圖紙≥6張(要求提供圖紙截圖)1-**教學資源中設備品牌與投標品牌須一致,操作方法須一致。 1
2 數(shù)控加工中心配套刀具及輔具 1、立銑刀(各≥2把):D4,D6,D8,D**;2、球頭銑刀(各≥2把):D2R1,D4R2,D6R3,D8R4;3、鉆頭(各≥2把):D5,D6.**,D8.5,D**.2;4、絲錐(各≥2把):M6×1,M8×1.**,M**×1.5,M**×1.**;5、刀柄規(guī)格(各≥1個):①≥1把BT**-ER**-**0.②≥1把BT**-ER**-**.③≥1把鉆夾頭刀柄BT**-APU**-**0.④配相應的刀柄扳手ER**和APU**,6、筒夾(各≥2個): ER**-2,ER**-4,ER**-6,ER**-8,ER**-**,ER**-**;7、BT**鎖刀座的工具車(≥1個):BT**,材質(zhì):優(yōu)質(zhì)冷軋鋼,雙抽屜,刀位數(shù)≥**。整體尺寸:≥長**0×寬**0×高(**0+**0)mm。8、車刀(**方)及車刀片:(1)外圓車刀桿≥2種,各≥2把,配套的車刀片≥共**片;(2)內(nèi)孔車刀桿≥2種,各≥2把,配套的車刀片≥共**片;(3)外螺紋刀桿≥1種,≥2把,配套的車刀片≥共**片;(4)內(nèi)螺紋刀桿≥1種,≥2把,配套的車刀片≥共**片。9、刀具架一個:刀位數(shù)≥**個,BT**;整體尺寸:≥長****×寬**0×高****mm。 2


合同履行期限:合同生效并收到首筆預付款后**個工作日內(nèi)安裝調(diào)試完畢。
需落實的政府采購政策內(nèi)容:中小微企業(yè)(含監(jiān)獄企業(yè))的相關(guān)規(guī)定;促進殘疾人就業(yè)政府采購政策的相關(guān)規(guī)定;節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標志產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定
本項目(是/否)接受聯(lián)合體投標:否
二、供應商的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求:無
3.本項目的特定資格要求:無
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的,請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關(guān)規(guī)定,及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息,由系統(tǒng)自動開通賬號后,即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》(遼財采函〔****〕**8號)。
四、獲取招標文件
時間:****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分(北京時間,法定節(jié)假日除外)
地點:線上獲取
方式:線上
售價:免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
****年**月**日 **時**分(北京時間)
地點:遼寧政府采購網(wǎng)
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個工作日。
七、質(zhì)疑與投訴
供應商認為自己的權(quán)益受到損害的,可以在知道或者應知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi),向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。
1、接收質(zhì)疑函方式:線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函
2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式:應符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式,詳見遼寧政府采購網(wǎng)。
質(zhì)疑供應商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復不滿意,或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復的,可以在答復期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
(1)供應商須及時辦理CA數(shù)字證書,否則應自行承擔無法正常參與項目的不利后果。供應商應詳閱遼寧政府采購網(wǎng)首頁”辦事指南”中的“遼寧政府采購網(wǎng)關(guān)于辦理CA數(shù)字證書的操作手冊”和“遼寧政府采購網(wǎng)新版系統(tǒng)供應商操作手冊”,具體規(guī)定詳見《關(guān)于啟用政府采購數(shù)字認證和電子招投標業(yè)務有關(guān)事宜的通知》(遼財采〔****〕**8號)(2)因供應商原因未對文件校驗造成信息缺失、文件內(nèi)容或格式不正確等問題影響評審的,由供應商自行承擔相應責任。因供應商原因?qū)е挛丛谶|寧政府采購網(wǎng)上傳、解密投標文件的按照無效投標處理。(3)供應商除在電子評審系統(tǒng)上傳投標(響應)文件,還應將電子版?zhèn)浞菸募捎眉用茑]件方式,在遞交投標文件截止時間前發(fā)送到y(tǒng)kggzycgk@**3.com郵箱,并備注單位名稱、授權(quán)委托人姓名及聯(lián)系電話。加密郵件的密碼須自行保存,如遇系統(tǒng)突發(fā)故障,代理公司將向投標人的授權(quán)委托人獲取。如因未收到投標人的備份文件或無法聯(lián)系投標人等造成的一切后果,由投標人自行承擔相應責任。并承諾備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標文件內(nèi)容、格式一致,以備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。詳見遼寧政府采購網(wǎng)《關(guān)于完善政府采購電子評審業(yè)務流程等有關(guān)事項的通知》遼財采函{****} **3號。
九、對本次招標提出詢問,請按以下方式聯(lián)系
1.采購人信息
名稱: 營口技師學院
地址: 營口市渤海大街西**6號
聯(lián)系方式:**********9
2.采購代理機構(gòu)信息:
名稱:營口市營商環(huán)境建設中心(營口市公共資源交易中心)
地址:遼寧省營口市西市區(qū)民生路**號營口市民服務中心三樓
聯(lián)系方式:****-******8
郵箱地址:ykggzycgk@**3.com
開戶行:中國建設銀行股份有限公司營口新聯(lián)大街支行
賬戶名稱:營口市營商環(huán)境建設中心(營口市公共資源交易中心)
賬號:********************
3.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人:莊先生
電話:****-******8
更多信息請訪問:大招標(http://www.gopure.com.cn)
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