序號

產(chǎn)品名稱

參數(shù)

數(shù)量

1

森林防火無人機(jī)

一、無人機(jī)外觀

1、材質(zhì)：碳纖維+航空鋁；

2、旋翼數(shù)量：≥6軸**槳；

3、軸距：≤****mm；

4、展開尺寸：≤**************mm；

5、折疊尺寸：≤**************mm；

二、產(chǎn)品性能

1、空機(jī)質(zhì)量：≥**kg；

2、最大載重：≥**0kg；

★3、最大起飛重量：≥**0kg；

4、空載續(xù)航：≥**min；

★5、滿載續(xù)航：≥**min（載重**0公斤）；

★6、定位系統(tǒng)：僅支持北斗定位系統(tǒng)；

★7、定位精度：≤±0.1m；

8、螺旋槳：≥**寸槳；

9、可抗風(fēng)等級：≥7級；

**、飛行高度：≥****m；

**、最大飛行速度：≥**m/s；

**、機(jī)身防護(hù)等級：≥ip**級；

**、飛行距離：≥**公里；

三、飛控系統(tǒng)

★1、雙IMU 雙冗余供電：飛控支持雙IMU備份 雙冗余供電備份；

★2、自校準(zhǔn)磁羅盤：支持空中自校準(zhǔn)磁羅盤；

3、具有自檢功能，可檢測到功能模塊并顯示自檢結(jié)果。當(dāng)裝備出現(xiàn)故障時，應(yīng)具有將故障定位到現(xiàn)場可更換單元的能力，故障檢測率：≥**%；

4、超高性能硬件配合ADRC自抗擾算法實現(xiàn)穩(wěn)定飛行、精準(zhǔn)飛行控制和簡便飛行設(shè)置；

5、控制器支持地面站軟件規(guī)劃航點航線，航點數(shù)量≥****0個；

★6、視頻、數(shù)據(jù)分享支持AES-**6加密，按角色（可設(shè)置管理員、飛手、觀察員）分配查看、編輯權(quán)限。

四、機(jī)臂

★1、機(jī)臂數(shù)量：≥6個 ；

2、單機(jī)臂質(zhì)量：≥5kg；

3、機(jī)臂可折疊設(shè)計；

五、電源性能

1、電池組重量：≤**kg；

2、單組電池容量：≥**s**6Ah；

3、最高充電電壓：**.6V；

4、充電器顯示方式：液晶顯示屏；

5、充電器通訊方式：串口；

6、充電器重量：≤5kg；

7、電池充電器支持快充，最大充電電流≥**A；

8、電池電芯為高倍率低溫電芯電池；

9、電池具有插拔設(shè)計；

六、手持地面站

1、具有HDMI輸出****P高清視頻，可實現(xiàn)遙控器全部功能；

2、內(nèi)置圖傳通訊接收機(jī)，可實時顯示儲存飛行器回傳的****P視頻，具有HDMI視頻輸出接口；

3、工業(yè)級手持地面控制站，7英寸高清屏，配備自動飛行控制軟件；防塵防水等級IP**；耐溫≥**度；

4、可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數(shù)據(jù)，對信號不良、電池電量不足可實時報警；

5、后臺接收實時****P高清視頻，無持續(xù)馬賽克、停頓、丟幀，具有良好色彩還原效果；

6、具備自主起降、自主懸停、航線飛行、實時回傳飛行器的姿態(tài)、坐標(biāo)、速度、電量信息功能；

7、具有遙控器手動遙控功能，可切換做遙控器使用，采用2.4G頻段雙向高速數(shù)據(jù)傳輸。飛行模式切換：手動飛行模式、航線飛行模式；

8、地面站可對機(jī)載任務(wù)模塊進(jìn)行有效擊發(fā)控制；

9、地面站采主機(jī)地圖信息與圖傳信息可一鍵切換；

**、支持航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)記錄和處理功能；

**、支持網(wǎng)絡(luò)RTSP視頻流轉(zhuǎn)發(fā)功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時，可以將無人機(jī)視頻畫面實時推送到指定服務(wù)器上；

★**、支持mavlink協(xié)議推送功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時，可以將無人機(jī)數(shù)傳數(shù)據(jù)實時推送到指定的服務(wù)器上，實現(xiàn)雙向通信；

★**、支持JSON狀態(tài)信息上報功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時，可以將無人機(jī)數(shù)傳數(shù)據(jù)實時與服務(wù)器通信；

**、圖傳距離：≥**公里；

七、任務(wù)掛載接口

1、任務(wù)掛載接口為支持單人快拆結(jié)構(gòu)；

★2、任務(wù)掛載重量：≥**0kg；

3、任務(wù)掛載內(nèi)置串口 PWM信號通信；

4、任務(wù)掛載擊發(fā)控制集成在飛行控制手持地面站上；

八、光電吊艙

1、材質(zhì)：航空鋁合金；

2、尺寸：≥**0******0mm；

3、重量：≤**0g；

4、傳感器：1/2.8英寸 CMOS；

5、焦距：4.9~**.0mm（**x）；

6、變焦倍數(shù)：**倍光學(xué)變焦、**倍無損變焦、**倍最大混合變焦；

7、靜態(tài)像素：≥**0萬；

8、目標(biāo)定位方式：畫面中心點定位；

9、目標(biāo)解算精度：≥**m；

**、坐標(biāo)輸出類型：經(jīng)緯度；

九、拋投掛載模塊

1、拋投器承重：≥**0kg；

2、拋投器重量：≤5kg；

3、投放方式：序列式電控；

4、投放開關(guān)：舵機(jī)PWM；

5、控制開關(guān)：遠(yuǎn)程遙控；

6、接口：快拆結(jié)構(gòu)；

7、供電電壓：≥**V

★8、脫鉤數(shù)量：≥**路脫鉤；

★9、脫鉤可以在滑軌任意擺放固定；

★**、拋投器由無人機(jī)智能遙控器直接控制；

★**、拋投器支持設(shè)置每次拋投數(shù)量；

十、消防水桶

1、容積：≥**L；

2、尺寸：≥**0***0***0mm；

3、自重：≥3.6kg；

4、出水時間：≤4s；

5、工作電壓：5V；

6、控制方式：PWM；

十一、消防水帶槍

1、支持滅火劑種類：消防水劑；

2、安裝方式：快拆結(jié)構(gòu)；

3、使用高度：≥**0m；

4、水帶長度：≥**0m；

5、水帶直徑：≥**mm；

6、噴槍長度：≥3m；

7、噴射距離：≥**m；

十二、森林滅火彈A型

1、彈長：≥**0mm；

2、彈徑：≥Φ**6mm；

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-**℃～**℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：**～**㎡；

9、投放高度：2S-定高**m、3S-定高**m；

**、充裝量：≥**L

十三、森林滅火彈B型

1、彈長：≥**0mm；

2、彈徑：≥Ф**5mm；

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-**℃～**℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：**～**㎡；

9、投放高度：2S-定高**m、3S-定高**m；

**、充裝量：≥**L；

十四、森林滅火彈C型

1、彈長：≥**5mm；

2、彈徑：≥Ф**9mm

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-**℃～**℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：**0～**0㎡；

9、投放高度：2S-定高**m、3S-定高**m；

**、充裝量：≥**L；

十五、保險及培訓(xùn)

1、每架無人機(jī)提供國家民航局 CAAC 中型超視距培訓(xùn) 4人；

2、提供一年保險公司承保的機(jī)身損失險（與機(jī)身等值）和第三方責(zé)任險**0萬/年

十六、配置清單

整套森林防火無人機(jī)包含以下配置清單：無人機(jī)×1、智能遙控器×1、航空箱×1、電池×2組、光電吊艙×1、拋投掛載模塊×1、消防水桶×1、消防水帶槍×1、森林滅火彈A型×**、森林滅火彈B型×5、森林滅火彈C型×2、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費(fèi)用且每月不低于**G流量）×**。

注：以上帶★序號參數(shù)需提供國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時提供檢測報告原件。

1

2

復(fù)合翼無人機(jī)

1、垂直起降固定翼飛行平臺

1.1、材質(zhì)：PMI+凱夫拉等復(fù)合材料

1.2、機(jī)身尺寸：翼展≤2.5m；機(jī)長≤1.5m；高度≤0.5m

1.3、電機(jī)數(shù)量≤5

1.4、起飛重量≤8kg

1.5、飛行性能：飛行時間≥**0min；巡航速度≥**m/s；抗風(fēng)能力≥6級

1.6、實用升限≥海拔****m

1.7、起飛海拔≥****m

1.8、工作溫度：零下**℃至零上**℃

1.9、遙測距離：≥**km

★1.**、電池組：動力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環(huán)次數(shù)查看、單電芯電壓查看。

★1.**、電池性能：具備過度充電、強(qiáng)制放電保護(hù)功能；在撞擊、擠壓、振動環(huán)境仍然可以保持正常工作（(提供國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時提供檢測報告原件）;

1.**、仿地飛行：具有仿地飛行功能，無需第三方軟件即可生成仿地航線。

1.**、安全機(jī)制：支持大風(fēng)異常返航；支持失聯(lián)自動返航、低電量自動返航功能;

1.**、圖傳鏈路：工作頻段：1.4G；圖傳距離：**km ；信號帶寬：4MHz、8MHz、**MHz、**MHz、**MHz可選；加密方式：物理層加密；工作溫度：-**℃~ +**℃;

1.**、支持同機(jī)型進(jìn)行圖傳及數(shù)傳鏈路中繼使用模式，通過空中中繼模式解決通信鏈路遮擋問題;

1.**、支持以地面基站進(jìn)行圖傳及數(shù)傳鏈路中繼使用模式，通過地面中繼模式解決通信鏈路遮擋問題;

1.**、地面站系統(tǒng)支持以固定架設(shè)模式或者便攜背負(fù)可移動模式進(jìn)行飛行作業(yè)。

1.**、無人機(jī)系統(tǒng)支持地面站組網(wǎng)進(jìn)行異地起降;

1.**、具備歷史飛行架次監(jiān)控回放功能;

2.三光吊艙

2.1、可見光相機(jī)

2.1.1、有效像素：≥**0萬；

2.1.2、鏡頭焦距：4.7~**mm；

2.1.3、光學(xué)變焦：≥**x；

2.1.4、數(shù)字變焦：≥3x；

2.1.5、目標(biāo)探測距離：行人：≥**0m，車輛：≥**0m；

2.1.6、目標(biāo)識別距離：行人：≥**0m，車輛：≥**0m；

2.1.7、目標(biāo)驗證距離：行人：≥**m，車輛：≥**m；

2.2、熱成像相機(jī)

2.2.1、熱成像傳感器：非制冷氧化釩；

2.2.2、鏡頭焦距≥**mm；

2.2.3、分辨率≥**0***2；

2.2.4、目標(biāo)探測距離：行人：≥**0m，車輛：≥****m；

2.2.5、目標(biāo)識別距離：行人：≥**0 m，車輛：≥**0m；

2.2.6、目標(biāo)驗證距離：行人：≥**m，車輛：≥**0m；

2.3、激光測距：人眼安全等級：Class 1M；測量精度：±1.0m；測量范圍：5-****m；

2.4、增穩(wěn)云臺：云臺類型：三軸機(jī)械增穩(wěn)；穩(wěn)像精度：±0.**°；可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-**5°～+**°，偏航：±**0°；

3 、手持控制終端

3.1、屏幕尺寸：≥8.0英寸；

3.2、顯示比例：**:**；

3.3、屏幕分辨率：≥*********；

3.4、屏幕刷新率：**4Hz；

3.5、內(nèi)存容量：≥**GB；

3.6、重量：≤1.5kg；

3.7、產(chǎn)品尺寸：≤長**0mm×寬**0mm×高**mm；

3.8、支持WiFi；

3.9、支持藍(lán)牙；

4 、背負(fù)式地面站

4.1、工作時間：≥5h；

4.2、充電時間:≤ 2 h；

4.3、外形尺寸:≤**0mm × **0mm × **0mm（折疊） ；

4.4、重量：≤8kg；

4.5、工作溫度：0℃到 **℃；

4.6、存放溫度：-**℃到 **℃；

5、影像處理軟件

一站式智能軟件系統(tǒng)包含航線設(shè)計模塊、智監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、影像預(yù)處理模塊、一鍵式拼圖模塊、雷達(dá)點云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、激光雷達(dá)后處理模塊、三維瀏覽器、云監(jiān)控模塊:

★6、保險及人員培訓(xùn)

6.1、提供一年保險公司承保的機(jī)身損失險（與機(jī)身等值）和第三方責(zé)任險**0萬/年；

6.2、每架無人機(jī)提供國家民航局 CAAC 超視距垂起固定翼小型無人機(jī)培訓(xùn) 1人

6.3、提供不少于5天針對該復(fù)合翼無人機(jī)的操作培訓(xùn)；

★7、配置清單

整套復(fù)合翼無人機(jī)包含以下配置清單：無人機(jī)整機(jī)（含三光吊艙）×1套、智能電池×2塊、智能充電器×1套、運(yùn)輸箱×1個、手持控制終端×1、背負(fù)式地面站×1套、停機(jī)坪×1套、無人機(jī)管家軟件×1套、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費(fèi)用且每月不低于**G流量）×**。

1

3

森林防火巡護(hù)摩托車

1、尺寸：≥****mm***0mm*****mm

2、軸距：≥****mm

3、整車整備質(zhì)量：≥**0kg；

4、最大總質(zhì)量：≥**0kg；

5、電機(jī)額定功率：≥****W；

6、額定電壓：≥**V；

★7、電池容量：≥**Ah；

8、座位數(shù)：≥2；

★9、最大續(xù)航里程：≥**0km；

**、最大車速：≥**km/h；

**、爬坡能力：≥**°；

**、充電時間：≤5h；

**、輪胎規(guī)格：3.0-**真空胎；

**、燈光：配置LED三透鏡大燈照射距離≥**m；

**、車輛配置有后尾箱與車身防撞防護(hù)桿；

**、儀表：高清VA液晶屏（顯示電量百分比、時速、里程、檔位、故障碼）

**、解鎖方式：NFC卡片鑰匙+手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制；

**、配備紅藍(lán)巡邏警示后桿燈和喊話器。

**

4

強(qiáng)光搜索燈

★1、功率：激光+泛光模式≥**W；

★2、電池額定容量：≥8.8Ah，電池能量≥**Wh；

3、燈光模式：搜索光+照明光、搜索光、照明光、SOS；

4、連續(xù)工作時間：激光+泛光≥4h，激光≥**h，泛光≥**h;

5、具備過充保護(hù)以及過放被保護(hù)控制功能；

6、防護(hù)等級：≥IP**；

★7、最大光強(qiáng)：激光+泛光≥******0cd，中心光強(qiáng)：≥******cd；

★8、照度：激光+泛光**m處≥**** lx；

9、重量：≤1.7Kg；

**、具備分段式電量顯示、低電量警示、USB充電功能；

**、高效散熱：內(nèi)置獨(dú)立風(fēng)扇，搜索光模式下風(fēng)扇自動開啟，加強(qiáng)散熱保障燈具穩(wěn)定運(yùn)行，延長燈具使用壽命；

注：以上帶★序號參數(shù)需提供國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時提供檢測報告原件。

4

5

便攜式高壓水泵

1、單缸二沖程強(qiáng)制水冷和自然風(fēng)冷復(fù)合汽油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)功率≥**HP；

★2、最大揚(yáng)程：≥**0m，最大壓力：≥3.1MPa；

★3、最大流量：≥5.3L/s；

4、重量：≤**kg；

★5、水泵結(jié)構(gòu)：四級離心泵，葉輪為不銹鋼材質(zhì)；

6、需提供便攜式高壓水泵的四級葉輪布置圖；

7、發(fā)動機(jī)冷卻方式：強(qiáng)制水冷和**V風(fēng)冷風(fēng)扇；

★8、顯示系統(tǒng)：彩色顯示屏能夠?qū)崟r顯示發(fā)動機(jī)溫度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、出口壓力、發(fā)動機(jī)累計使用時間，并有啟動和停止的觸摸按鍵；

9、發(fā)動機(jī)帶有高溫自動保護(hù)裝置，帶有溫度傳感器、壓力傳感器；

**、啟動方式：具備顯示屏一鍵電啟動、遙控啟動、手拉啟動、感應(yīng)啟動；

**、啟動馬達(dá)為不含碳刷的永磁無刷電機(jī)，重量≤**0g ；

**、整套水泵包含以下配置清單：水泵主機(jī)1臺（含水泵背包）、啟動電源組件≥1套、**L油箱油管組件1套、直流水槍1支、霧槍1把、二分水器（分水器開關(guān)功能）1個、單向閥1個、1.5寸串聯(lián)快速接頭1個、水帶修補(bǔ)環(huán)2個、止水鉗2把、水帶扳手2副、1根吸水管（含吸水濾網(wǎng)底閥，長度≥3m）、機(jī)油1瓶；

注：以上帶★序號參數(shù)需提供國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時提供檢測報告原件。

6

標(biāo)的名稱

原技術(shù)參數(shù)
與性能指標(biāo)

建議修改意見

事實依據(jù)