【重慶研究院】煤礦機(jī)械臂液壓運(yùn)動(dòng)控制器采購(gòu)項(xiàng)目公告
詢(xún)價(jià)公告
我院因項(xiàng)目需要，對(duì)煤礦機(jī)械臂液壓運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行公開(kāi)詢(xún)價(jià)，歡迎有意向的供應(yīng)商參與，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下：
一、項(xiàng)目概況與詢(xún)價(jià)范圍
1.詢(xún)價(jià)人：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
2.交貨地點(diǎn)：重慶市沙坪壩區(qū)上橋三村**號(hào)或其它指定地點(diǎn)。
3.交貨期：合同簽訂后**日內(nèi)交付。
4.功能及要求：
實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜擦拭機(jī)械臂（6自由度）、兩幫沖洗機(jī)械臂及頂?shù)装鍥_洗機(jī)械臂的控制，末端運(yùn)動(dòng)路徑和空間位置及整體姿態(tài)的控制功能；支持CANopen DS**1協(xié)議和DSP**2運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，支持速度、位置、扭矩、原點(diǎn)回歸等運(yùn)動(dòng)指令。1）模塊配置滿足6自由度擦拭機(jī)械臂、2自由度兩幫沖洗機(jī)械臂、1自由度頂板沖洗機(jī)械臂、1自由度底板沖洗裝置姿態(tài)運(yùn)動(dòng)控制要求；2）CPU浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算速度≥1GHZ，程序容量≥**MB,變量容量≥**MB。CANopen 接口數(shù)量≥2個(gè)，以太網(wǎng)接口≥2個(gè)，具備SD卡插槽，具備擴(kuò)展功能。軸控制模塊**個(gè)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)軸的控制，軸同步時(shí)間≤5ms。信號(hào)反饋模塊**個(gè)，接收位置、角度、扭矩等傳感器的信號(hào)，數(shù)據(jù)刷新時(shí)間≤3ms。開(kāi)關(guān)量模塊1個(gè)，接收外部限位信號(hào)，狀態(tài)刷新時(shí)間≤5ms。信號(hào)輸出模塊4個(gè)，控制各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，輸出響應(yīng)時(shí)間≤3ms；3）與沖塵機(jī)器人姿態(tài)控制軟件系統(tǒng)（另外招標(biāo)）完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。4）配套軟件1套，配套端子及專(zhuān)用通訊電纜。5）交付技術(shù)資料要求：提供使用說(shuō)明書(shū)1套、產(chǎn)品明細(xì)表1套（產(chǎn)品名稱(chēng)、生產(chǎn)單位、型號(hào)、主要規(guī)格參數(shù)、數(shù)量等）。6）相關(guān)服務(wù)要求：負(fù)責(zé)在給定的控制箱內(nèi)布置與安裝、負(fù)責(zé)與給定的電控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)、對(duì)不符合規(guī)定的相關(guān)元器件免費(fèi)更換；須配合整機(jī)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試試驗(yàn)、配合安標(biāo)辦理。
5.報(bào)價(jià)截至?xí)r間：****年7月**日
二、供應(yīng)商資格要求
本次詢(xún)價(jià)實(shí)行資格預(yù)審，供應(yīng)商應(yīng)滿足下列資格條件：
1.必須是中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)，本次招標(biāo)內(nèi)容必須在其經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)并具備國(guó)家、行業(yè)要求的相關(guān)資質(zhì)；
2.負(fù)責(zé)人、主要股東為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參與本次報(bào)價(jià)；
3.具有良好的商業(yè)信譽(yù)，被列入失信企業(yè)“黑名單”或者發(fā)生過(guò)嚴(yán)重違約行為的企業(yè)不得參與本次報(bào)價(jià)；
4.近三年內(nèi)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；
5.本次詢(xún)價(jià)不接受聯(lián)合體和分包報(bào)價(jià)。
6.參加本次詢(xún)價(jià)的報(bào)價(jià)人需報(bào)所有報(bào)價(jià)項(xiàng)。
三.發(fā)布公告的媒介
本次詢(xún)價(jià)公告在“https://cg.ccteg.cn/member/login/executeLogin.htm”中國(guó)煤科電子采購(gòu)平臺(tái)網(wǎng)站上發(fā)布。
四、聯(lián)系方式
詢(xún)價(jià)人：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
地址：重慶市沙坪壩區(qū)上橋三村**號(hào)
聯(lián)系人：劉 奎 電話：**********1
