（問題編號：WTBH******)

1、問：我司仔細閱讀了招標(biāo)文件及技術(shù)規(guī)格書等所有招標(biāo)項目附件資料文件，我司技術(shù)部門對招標(biāo)文件頁碼**頁的評分因素“模擬仿真報告（含視頻）的視頻要求：提供光盤，MP4格式，**萬噸和**萬噸的場景各一段不多于5分鐘的視頻?！钡囊笞隽嗽敿氃u估后，認為仿真工作有大量的工作需要做，一個月的時間肯定不夠。 同時為了能使仿真的效果更真實，我司將不采用仿真軟件的那種模式，而是用我司真的系統(tǒng)進行這個仿真驗證，這樣的效果可能跟以后碼頭真實運行的時候更匹配。 為了能夠更好的完成招標(biāo)文件要求的仿真工作，我司希望招標(biāo)人能夠?qū)⒄袠?biāo)截止時間至少延后2周，望招標(biāo)人能夠予以考慮。

答復(fù)：由于香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造工程已進入關(guān)鍵階段，智能導(dǎo)引車及水平運輸系統(tǒng)的采購項目需盡快推進，并確保與岸橋系統(tǒng)的無縫對接，因此不考慮延遲投標(biāo)截止時間,以免影響相關(guān)項目的進度。

（問題編號：WTBH******)

1、第五章-技術(shù)規(guī)格書-附件**：IGV電池自動換電站圖紙

問：IGV電池自動更換站規(guī)劃何時建設(shè)？本次投標(biāo)的車型是否就需要具備換電能力？

答復(fù)：自動更換站暫無明確的建設(shè)時間。本次投標(biāo)車型不強制要求具備換電能力，但具備此能力的設(shè)計及合理建議方案可作為方案亮點獲得相應(yīng)的評分。

2、第五章-技術(shù)規(guī)格書-3.4 **英尺貨物處理區(qū)：IGV 與貨物裝載機交互，在指定區(qū)域裝載和卸載在**英尺托盤上的超大尺寸貨物。布置參考附件**。承包人需在其設(shè)計中包含往返**英尺作業(yè)區(qū)的IGV交通路徑。承包人需提供IGV及控制系統(tǒng)以滿足此操作要求，但不要求承包人為此操作提供額外設(shè)備。

問：關(guān)于**英尺托盤上超大尺寸貨物的重量和尺寸參數(shù)能否提供？**英尺托盤是否是指的**英尺的框架集裝箱？能否提供更多信息用于進行車輛的適配設(shè)計。

答復(fù)：**英尺托盤是航空集裝板（ULD）的一種，尺寸為**6cm（長）***4cm（寬），最大載重**.6噸。更多信息可自行查詢IATA ULD manual 類型PGA, PGE, PGF等。**英尺托盤將被置于本項目通用的**英尺集裝箱內(nèi)進行運輸，車輛無需進行特別的適配設(shè)計。

3、第五章-技術(shù)規(guī)格書-第**.1自動充電系統(tǒng)：承包人負責(zé)現(xiàn)有碼頭的任何設(shè)計和/或改造工程，以適應(yīng) IGV 充電設(shè)施。其電纜溝槽及預(yù)埋設(shè)施（如有）需滿足總共**臺自動充電樁的需求，以方便后期擴展

問：從變壓器到自動充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是由承包商負責(zé)還是由發(fā)包人負責(zé)？

答復(fù)：從配電房到自動充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是本次招標(biāo)的供貨范圍。香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商已配建部分電纜溝，但承包人需對其進行確認或根據(jù)需要對現(xiàn)有碼頭的配套進行改造，以配合IGV充電設(shè)施的設(shè)計和安裝要求。承包人進場后可與香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商協(xié)調(diào)并實施。

香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設(shè)備平面圖, IGV配電房低壓系統(tǒng)圖(一)和(二)，詳見后續(xù)發(fā)布的“香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)智能導(dǎo)引車及水平運輸系統(tǒng)采購項目補充通知（一）”。

4、附件**-項目報價清單：第三節(jié)：可選報價（1）集裝箱供電改造（2）集裝箱供氣改造

問：請幫忙解釋這里的“改造”是指哪種情況：（1）在已經(jīng)制作好的標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱上進行改造；（2）協(xié)助集裝箱廠家，對定制的集裝箱進行設(shè)計；（3）如果是其他情況，請幫忙進行更清楚的描述。

答復(fù)：此“改造”指對IGV車輛基礎(chǔ)方案進行額外的設(shè)計和制造。

5、第六章投標(biāo)文件格式：銀行信貸證明

問：銀行信貸證明對授信額度是否有要求？如果我們提供銀行開具的資信證明或者存款證明，證明我司過往信用好并且具備充足的現(xiàn)金實施本項目，是否可以？

答復(fù)：招標(biāo)文件中“銀行信貸證明”格式僅供參考，對授信額度無要求，投標(biāo)人可以以銀行開具的資信證明或者存款證明代替，也可以根據(jù)公司實際情況提供類似的相關(guān)證明。

6、第五章-技術(shù)規(guī)格書-**.IGV主要配套件品牌：轉(zhuǎn)向橋，驅(qū)動橋、傳動軸：振華，三一，納申，重汽，陜汽，東風(fēng)，或同檔次 發(fā)包人認可的品牌

問：我們的建議并計劃采用的車橋品牌為美馳，我們有大量的成功應(yīng)用車輛案列。我們會提供美馳車橋的資料供貴方參考。特此征求許可

答復(fù)：須在中標(biāo)后獨立提交方案及技術(shù)論證資料，由發(fā)包人審批，方案通過后才可實施。

7、第五章-技術(shù)規(guī)格書-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數(shù)：2.3整機自重（含電池） 介于 ****0kg 與 ****0kg

問：將整機自重限制在該范圍的限制因素是什么？這會有利于我們更好的理解工作場景

答復(fù)：重量下限主要考慮載貨時車輛重心以保持運行穩(wěn)定，上限主要考慮車輛（含貨物）對建筑物地面的荷載限制。

主要工作場地設(shè)計荷載:

（1）碼頭港區(qū)道路/連橋/空運貨站2樓樓面：IGV滿載行駛，最大輪壓為**t，最大軸重為**t, 滿載最大總重量**t。

（2）維修場地：IGV空載。

8、第五章-技術(shù)規(guī)格書-3.2?？緾T IGV交接臺要求 附件** CT交接臺對接：（1）IGV伸出到CT交接臺的部分應(yīng)為不大于L（**0mm）× W（****mm）× H（從地 面起**0mm起計，總高度為**0mm，從地面計為**0mm）；（2）見下圖

問：（1）中要求的尺寸是不大于H **0mm；（2）中要求的尺寸是大于**0mm

是否有矛盾，應(yīng)該按照哪個執(zhí)行（我們理解應(yīng)該是按照大于**0mm執(zhí)行，因為太低的話會碰到路障）

答復(fù)：兩者均指此最低點不小于**0mm。

9、第五章-技術(shù)規(guī)格書附件 9 – IGV 相關(guān)操作流程及運行路徑

問：附件9中，A）IGV流程中講的是進口，出口都需要過磅的，但是在 F)貨站2F的路徑描述中，IGV在進口是不需要稱重的，出口在配箱完成前后稱兩次重。兩個描述相互矛盾，我們應(yīng)該按照哪個流程仿真？

答復(fù)：仿真流程和步驟請按照附件**的要求進行。附件9中的流程和路徑描述需在后期的路徑規(guī)劃和系統(tǒng)調(diào)度中能夠?qū)崿F(xiàn)，根據(jù)詳細設(shè)計也可以提出優(yōu)化建議。

**、附件9–IGV 相關(guān)操作流程及運行路徑

問：平面圖中4車道，cad標(biāo)的箭頭是朝向貨站方向的，但是附件C) 碼頭路徑這個綠色路徑看，IGV也可以朝向碼頭方向的，所以4車道仿真的話，是雙向都可以行駛的嗎？

答復(fù)：附件9的路徑圖示僅表示流程步驟，不代表實際的行車方向。在仿真（以及未來的詳細設(shè)計中），承包人可在確認不影響安全和效率的前提下，提出運行模式的優(yōu)化建議。

**、第五章-技術(shù)規(guī)格書-4.7.3. 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)：IGV 配備間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，通過汽車的ABS系統(tǒng)的輪速傳感器，比較各輪胎 的轉(zhuǎn)速差異來判斷胎壓是否正常。當(dāng)某個輪胎氣壓降低時，其轉(zhuǎn)速會與其他輪胎 不同，系統(tǒng)會觸發(fā)警報，能及時以故障的形式上報車隊管理系統(tǒng)，通過人機交互 系統(tǒng)界面或智能監(jiān)控系統(tǒng)讓 IGV 管理人員能及時發(fā)現(xiàn)。

問：后面的配套件表中直接指定了胎壓檢測系統(tǒng)的品牌，具備直接檢測功能；而標(biāo)書4.7.3. 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)采用的是間接式檢測系統(tǒng)。我們建議采用直接檢測的胎壓檢測系統(tǒng)，是否可以？

答復(fù)：不反對采用直接檢測的胎壓檢測系統(tǒng)。

**、第五章-技術(shù)規(guī)格書-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數(shù)：①2.** 最大驅(qū)動力 ≥**KN；②4.2 電機功率 選配雙電機驅(qū)動，單個電機額定功率≥**0kw，過載能力≥1.5 倍；③ 2.**爬坡度和2.8加速度要求

問：這些參數(shù)在動力性要求上有重復(fù)，導(dǎo)致我們在設(shè)計概念上很模糊。（1）我們是否應(yīng)該按照滿足最大的要求去設(shè)計？如果為了滿足**KN的驅(qū)動力，需要使用功率很大的電機，不止**0kw。（2）或者是否可以把工況告訴我們，我們來給出型價格比最高的方案

答復(fù)：(1)是, 應(yīng)該按照滿足最大的要求去設(shè)計。(2)請按照招標(biāo)要求提供方案，所有列出的參數(shù)和功能要求（如最大速度、加速度、爬坡角度和距離、剎車距離限制等）均需滿足。

（問題編號：WTBH******)

1、招標(biāo)文件第**頁第3.5.2款：“近年完成的集裝箱碼頭項目情況的的時間要求”中有效業(yè)績時間為近5年****年1月1日起至投標(biāo)文件遞交截止之日

問：還請招標(biāo)人明確有效業(yè)績的起止時間

答復(fù)：按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行；招標(biāo)文件第**頁第3.5.3款為附錄2 資格審查條件（業(yè)績最低要求）的時間要求。

2、招標(biāo)文件第**頁2.2.4（2）企業(yè)業(yè)績：評分因素“企業(yè)業(yè)績”中要求的公司業(yè)績時間為近**年合同簽訂日期在****年1月1日之后

問：還請招標(biāo)人明確有效業(yè)績的起止時間

答復(fù)：按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行；招標(biāo)文件第**頁“近**年中（以合同簽訂日期為準(zhǔn)，項目合同簽訂日期在****年1月1日之后，下同）”為2.2.4（2）“企業(yè)業(yè)績”的時間要求。

3、招標(biāo)文件第**頁2.2.4（2）公司綜合能力：具有以下有效認證，每個可得1分，本項目最高得3分：(1) 負責(zé) FMS 開發(fā)的公司 具有軟件開發(fā) CMMI 4級或以上認證；(2) 應(yīng)用于本招標(biāo)項目的自動駕駛系統(tǒng)/設(shè)備具有 ISO****4 或 IEC****3 認證；(3) 具備 IGV 整車具有 CE MD 認證的案例；(4) 公司出產(chǎn)的 IGV 或同類車輛產(chǎn)品具有電子功能安全 ISO****2 ASIL-D 認證。

問：還請招標(biāo)人明確軟件開發(fā)的認證等級是CMMI 3還是CMMI 4

答復(fù)：按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行。招標(biāo)文件第**頁2.2.4（2）公司綜合能力中的條款為擇優(yōu)評分因素。

4、技術(shù)規(guī)格書第9頁第1.8款：軟件開發(fā)成熟度：承包人/供應(yīng)商應(yīng)具備 CMMI-Level 3 認證或其他可證明軟件開發(fā)能力的第三方認證。

問：還請招標(biāo)人明確軟件開發(fā)的認證等級是CMMI 3還是CMMI 4

答復(fù)：CMMI-Level 3（或其他可證明軟件開發(fā)能力的第三方認證）為最低要求，但需達到CMMI-Level 4才可在評標(biāo)中得分。

5、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**-**頁第2.**款：軟件管理要求

問：IGV不提供底盤控制器應(yīng)用程序，Codesys應(yīng)用軟件可以提供。用戶可以通過本地HMI或RCMS實現(xiàn)對車輛的運維。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

6、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第2.6.6款：4.2 單電機額定功率>=**0KW，過載能力>=1.5倍

問：根據(jù)計算，單電機功率>=**0KW即可滿足，電機過載能力>=2倍

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

7、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第2.6.6款：6.3 前保險杠厚度 6mm

問：建議采用3mm板厚保險杠，足夠保證安全

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

8、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第2.6.6款：**：IGV設(shè)計壽命 **年

問：車架部分可以滿足**年使用壽命，各配套件及易損件使用壽命不統(tǒng)計在內(nèi)

答復(fù)：設(shè)計壽命期內(nèi)允許以合理周期更換部分配套件及易損件，但其結(jié)構(gòu)、主要機構(gòu)及關(guān)鍵配套件的設(shè)計壽命應(yīng)與整機相同。參考技術(shù)規(guī)格書第**.3.1款第**）條。

9、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第4.6款：IGV需直接測量所有輪速信息，保證兩個連接橋輪速測量有效

問：我司配套的智駕軟件無需配置輪速，建議招標(biāo)人不做硬性要求。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第4.8.4款：緊停按鈕：每個緊急停止按鈕要求可以用共同鑰匙扭匙彈開。

問：暫無AGV/IGV廠家采用鑰匙方式，對于操作和維護反而不便，建議還是采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)釋放類型。

答復(fù)：須在中標(biāo)后獨立提交方案及技術(shù)論證資料，由發(fā)包人審批，方案通過后才可實施。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第4.8.6款：在車輛兩側(cè)合適位置安裝帶固定安裝座的滅火器 4 個

問：車載滅火器無法達到有效的滅火效果，建議IGV車上不布置滅火器，建議場內(nèi)就近布置滅火點。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第5.2.2款：當(dāng)設(shè)備停用時有相匹配的空間加熱器保護設(shè)備。

問：IGV在停用時已無動力供給，且IGV水冷永磁電機本身防護等級達IP**+，無需配置加熱器。

答復(fù)：此項為電氣設(shè)計整體要求，不僅針對電機。請按照招標(biāo)要求提供方案,對各電氣部件論證是否配置加熱器。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第5.3.3款：承包人負責(zé)現(xiàn)有碼頭的任何設(shè)計和/或改造工程，以適應(yīng)IGV充電設(shè)施...除跟車電池外，承包人需提供原裝動力電池一套。

問：跟充電相關(guān)基建方面的界限模糊，建議招標(biāo)人明確。不建議儲備備用電池，如長期不使用還會存在損耗以及增加維護工作。

答復(fù)：(1)從配電房到自動充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是本次招標(biāo)的供貨范圍。香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商已配建部分電纜溝，但承包人需對其進行確認或根據(jù)需要對現(xiàn)有碼頭的配套進行改造，以配合IGV充電設(shè)施的設(shè)計和安裝要求。承包人進場后可與香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商協(xié)調(diào)并實施。(2)香港國際機場東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設(shè)備平面圖, IGV配電房低壓系統(tǒng)圖(一)和(二)已在補充通知的附件中提供，供參考。(3)發(fā)包人保留按照招標(biāo)要求提供原裝動力電池一套的權(quán)利, 取決于質(zhì)保期的表現(xiàn)。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第5.4.1款：為使用當(dāng)?shù)爻睗駳夂?，電機內(nèi)應(yīng)裝有放凝露加熱器組件，可在電機不運轉(zhuǎn)時提供適宜溫度，避免產(chǎn)生凝露。

問：考慮IGV的供電特點以及電機本身具有的高防護能力，建議不作為要求。目前基本上所有AGV/IGV廠家電機都未帶加熱器，未發(fā)現(xiàn)問題。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**頁第**.1.3款：充電機柜：工作環(huán)境-5-**度（正常工作）；壽命周期：>=******次

問：充電機按照國標(biāo)壽命周期>=****0次；工作溫度大于**度降額使用

答復(fù)：招標(biāo)要求高于國標(biāo)，請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**3-**4頁第**.**款：滅火系統(tǒng)整個章節(jié)

問：IGV整車電氣柜僅**V低電壓，不建議配置滅火系統(tǒng)，建議場內(nèi)布置滅火點。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**7頁第**.1.1款：質(zhì)量保證期（或稱缺陷責(zé)任期） 為最終驗收合格并簽署交付證書后開始計算，期限2年（或部分部件另有約定），最終以合同雙方約定為準(zhǔn)。

問：建議IGV單車一年內(nèi)驗收完畢，不與導(dǎo)航同步驗收。

答復(fù)：請按照招標(biāo)要求提供方案。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**5頁第**款：IGV主要配套件品牌第**項

問：取電裝置車載部分：瑞可達，琥正、ITT，取電裝置車載部分是指自動充電喇叭口還是指特殊集裝箱的取電

答復(fù)：此處指IGV車體上自動充電系統(tǒng)的連接器和部件。對集裝箱的供電方案由承包人設(shè)計，暫不設(shè)品牌要求。

**、技術(shù)規(guī)格書IGV單機部分第**6頁第**款：獨立報價的供貨范圍。電力需求和壓縮空氣需求。

問：關(guān)于電力的相數(shù)、交直流，頻率，以及需要控制的設(shè)備，包括和集裝箱自動充氣接口等描述需要更詳細的資料。目前這些信息無法提供方案和報價。

答復(fù)：暫定電力需求:**V DC, **A / 功率: ****W–****W ; 暫定空壓機供氣，2-4 bar； 承包商需在中標(biāo)后與集裝箱制造商進行溝通和協(xié)調(diào)。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第1頁第1.1款：作為驗收條件，現(xiàn)場整體性能測試要求乙方使用其投標(biāo)時建議的IGV數(shù)量，在項目現(xiàn)場重現(xiàn)并驗證投標(biāo)時進行的模擬仿真場景（根據(jù)業(yè)主采購數(shù)量，為上述兩個標(biāo)準(zhǔn)場景之一），以證明項目實施滿足業(yè)主要求和承包人投標(biāo)時的承諾。

問：驗證時需考慮：（1）岸橋效率能否達到一致；（2）重現(xiàn)時應(yīng)該和模擬仿真的場景保持一致；（3）因為目前的仿真方案中無法模擬混行，驗證時需要排除混行的干擾

答復(fù)：現(xiàn)場驗證不需要考慮岸橋效率，不考慮混行，不考慮其它承包人職責(zé)范圍外的因素，按照投標(biāo)的仿真場景要求進行重現(xiàn)。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第5頁第1.2.**款：本項目提供2套車隊管理系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng)（FMS），每套包含2臺遠程管理終端機、2臺遠程駕駛操控臺；以及2套服務(wù)器（雙機熱備為一套）。1套車隊管理系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng)安裝在碼頭邊的指定操控中心內(nèi)用作維護。直至空運貨站可允許進入指定操控中心，安裝另1套車隊管理系統(tǒng)與遠程控制系統(tǒng)包括服務(wù)器，(含軟件和硬件設(shè)備，包括測試和調(diào)試)。

問：請明確是否是需要兩套功能范圍不一樣FMS？

答復(fù)：各套FMS的功能完全一樣，互為備份。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第9頁第1.8款：IT服務(wù)管理：需通過ISO ****0信息技術(shù)服務(wù)管理體系認證。

問：我司有ISO ****1認證，是否指該認證？

答復(fù)：ISO****0和ISO****1為不同的認證。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第6頁第1.2.**款：如果軟件是定制的，承包人還須要將該程序的版權(quán)和知識產(chǎn)權(quán)（包括源代碼）轉(zhuǎn)讓給發(fā)包人以及提供開發(fā)者說明書供應(yīng)后適期擴展工程所用。

問：我司的FMS分為很多功能模塊，有基礎(chǔ)模塊代碼和定制化模塊，只能提供定制化部分模塊的代碼，基礎(chǔ)模塊代碼無法提供。無法轉(zhuǎn)讓版權(quán)和知識產(chǎn)權(quán)。

答復(fù)：該款要求針對“定制軟件”。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第2.**.2款：為本項目定制和開發(fā)的軟件的源代碼列表應(yīng)作為運營維護手冊的一部分提交發(fā)包人審查

問：只能提供定制化部分模塊的代碼。

答復(fù)：提問的意見跟技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第2.**.2款的要求一致, 只提供定制化部分模塊的代碼。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第6.5款：承包人須向發(fā)包人提供完整的管理權(quán)限，以便未來開發(fā)或升級軟件。

問：請招標(biāo)人明確開發(fā)只指在我們提供的定制化模塊代碼基礎(chǔ)上做開發(fā)嗎？（如果定制化代碼被修改，我們的維保就失效）

答復(fù)：此條款要求提供“定制軟件”完整的管理權(quán)限。發(fā)包人理解修改代碼的風(fēng)險，但仍需承包人提供此權(quán)限。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第7.8.1款：車載控制系統(tǒng)兩次故障間隔時間不小于**** 小時。

問：是否包含全部故障：軟件、硬件等，如果是指標(biāo)過高，可能達不到

答復(fù)：此處指導(dǎo)致整體系統(tǒng)不可用的故障，可能由軟件或硬件引起。單機系統(tǒng)故障不在此統(tǒng)計范圍內(nèi)。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第8款：IGV 能實現(xiàn)在港區(qū)作業(yè)工況下自動駕駛，實現(xiàn)功能如下：自動駕駛，自動導(dǎo)航，路徑優(yōu)化，主動避障，精確定位等，IGV在雨天，霧天等較惡劣天氣情況下仍然可以有效使用。

問：2.**.2 與5.**.2 1)條款描述矛盾，極端天氣會有影響，請招標(biāo)人明確。

答復(fù)：2.**.2條款為IGV的工作環(huán)境描述，5.**.2條款為對傳感器硬件要求，不存在矛盾。發(fā)包人理解極端天氣情況下IGV的運行會受到影響，而承包人的設(shè)計方案應(yīng)盡量減少此影響。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第9.1.1款：衛(wèi)星信號接收良好條件下定位精度滿足小于±**mm (承包人設(shè)計以滿足精度和性能要求)。

問：建議定位精度滿足±**mm。

答復(fù)：承包人可在中標(biāo)后另行提交獨立的實施方案及技術(shù)論證資料，供發(fā)包人審批，方案通過后方可實施。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**頁第9.4款：導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩次故障（導(dǎo)致生產(chǎn)停頓的）間隔時間不小于****小時。

問：請招標(biāo)人明確導(dǎo)致產(chǎn)生停頓的故障是指單車還是整個車隊？建議改成導(dǎo)致生產(chǎn)停機**小時以上的情況

答復(fù)：此處指導(dǎo)致整體系統(tǒng)不可用的故障，可能由軟件或硬件引起。單機系統(tǒng)故障不在此統(tǒng)計范圍內(nèi)。一旦系統(tǒng)故障造成生產(chǎn)停頓即記一次，無論故障時間長短。

**、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第**2頁第**款：承包人須要為測試提供必要且足夠數(shù)量的集裝箱，僅用作測試用途。

問：請招標(biāo)人明確具體的集裝箱數(shù)量。

答復(fù)：測試用集裝箱數(shù)量由承包人根據(jù)其測試計劃自行決定。

**、招標(biāo)文件第**頁模擬仿真-模擬仿真報告（含視頻）：視頻要求：提供光盤, MP4格式, **萬噸和**萬噸的場景各一段不多于5分鐘的視頻

問：這個5分鐘是兩個場景的片段，還是兩個場景的完整視頻？ 如果是完整的視頻，單個模擬仿真視頻正常速度跑總共是**小時，壓縮至5分鐘，會導(dǎo)致視頻里車子跑的飛快實際什么都看不清楚。

答復(fù)：5分鐘是一個場景的模擬仿真視頻片段， 承包人在中標(biāo)后需提供包含該片段的完整視頻，以便發(fā)包人復(fù)核。

（問題編號：WTBH******)

1、第四章-合同條款及格式**.7 付款條件：在本合同及合同附件所定義的質(zhì)量保證期屆滿(質(zhì)量保證金)乙方在質(zhì)量保證期內(nèi)履行了所有缺陷責(zé)任與保修責(zé)任。-付款3%

問：車架大梁質(zhì)量保證期為**個月、動力電池質(zhì)量保證期為**個月，而項目整體的質(zhì)量保證期是2年。這個3%付款是按整體質(zhì)量保證期滿還是按產(chǎn)品最晚過保算呢?

答復(fù)：3%質(zhì)量保證金付款按項目整體的質(zhì)量保證期2年期滿后計算。

2、第五章-技術(shù)規(guī)范書5.** 通訊基站，導(dǎo)航定位設(shè)備及配套：承包人需提供及安裝IGV運行區(qū)域(碼頭、空運貨站和之間)的通訊和導(dǎo)航設(shè)備，包括基站、無線通信模塊、攝像頭、激光雷達和傳感器。

問：在弱電包里，也有無線基站通信基站，定位基站的招標(biāo)，將其放在歸屬電信運營商建設(shè)范圍。那么無線基站通信基站，定位基站等相關(guān)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)該屬于哪方的建設(shè)范圍？

投標(biāo)方的理解：從常規(guī)管理來說，無線通信基站，定位基站應(yīng)該屬于弱電包的建設(shè)范圍，由電信運營商負責(zé)建設(shè)，不應(yīng)放在本包內(nèi)。

答復(fù)：電信基站由電信運營商負責(zé)建設(shè)，IGV承包人如在此基本的電信基站以外有任何其它定位設(shè)備要求，則為IGV承包人的供貨范圍。

3、附錄-附件**第二節(jié) 設(shè)備工程：IGV車輛本體：四軸八輪，雙向行駛；外形尺寸(含天線、 傳感器等附件裝置)≤ **.0mx3.1m；載重≥ **t，每次運載一個**英尺集裝箱(寬度****mm)；

問：（1）需要明確IGV本體是幾輪幾軸；（2）若車輛載重為**t，單軸重**t，車輛本體2軸4輪是否就可以滿足?

答復(fù)：本次招標(biāo)IGV車體要求四軸八輪，主要考慮因素為對建筑地面的荷載要求。

4、附錄-附件**IGV仿真場景 1.場景布局：

問：未明確車輛在P1作業(yè)后，高離開P1時應(yīng)該如何行駛。請求提供更詳細地圖信息。

答復(fù)：路徑規(guī)劃為承包人的設(shè)計范圍。地圖信息見附件**。

5、附錄-附件**IGV仿真場景 2.2 流程描述：若有IGV連續(xù)到達同一卸預(yù)出箱區(qū)(P3-1/2/3/4視為同一區(qū)，P4-1/2/3/4視為同一區(qū))或裝船位置(P1-1/2/3/4視為獨立位置，P2-1/2/3/4視為獨立位置)，則后一臺IGV需在前一臺IGV離開后方可前往目的位置執(zhí)行該“存預(yù)出箱"事件

問：P1、P3最多可以停幾輛車？

投標(biāo)方的理解：根據(jù)標(biāo)書描述，我方理解:P3整個區(qū)域最多只可以停1輛車;而P1每個位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車，P1整個區(qū)域最多可以停4輛車。

答復(fù)：理解正確, P3整個區(qū)域最多只可以停1輛車;而P1每個位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車，P1整個區(qū)域最多可以停4輛車。。

6、附錄-附件**IGV仿真場景 附錄1 接箱需求產(chǎn)生時間及其位置：

問：是否需要嚴(yán)格遵守每條接箱需求產(chǎn)生的絕對時間戳?還是只要滿足兩個箱之間的時間間隔在2分鐘左右即可？

投標(biāo)方的理解：只限定兩個箱之間的最小間隔，不限定具體的時間戳，可以更靈活地進行仿真實驗，避免出現(xiàn)“必須等到5:**:**開始仿真或者“錯過5:**:**之后，今天不能仿真，必須等到明天再進行仿真"的情況。

答復(fù)：接箱需求產(chǎn)生時間為任務(wù)產(chǎn)生時間，實際接箱時間因車輛參數(shù)、調(diào)度邏輯、路徑規(guī)劃等將存在差異，為仿真運行的結(jié)果數(shù)據(jù)。仿真模型中的接箱任務(wù)產(chǎn)生時間必須嚴(yán)格按照給定數(shù)據(jù)輸入，模型輸出的實際接箱時間需作為數(shù)據(jù)記錄提交，詳見附件**的附錄3所列要求。

（問題編號：WTBH******)

1、問：我司自有資金完全可以支持這個項目。咨詢過我司基本戶工行，信貸證明要求很高，需要省級以上重點項目，而且開具流程很長。是否可以用我司的資信證明替代，資信證明請見附件。

答復(fù)：招標(biāo)文件中“銀行信貸證明”格式僅供參考，對授信額度無要求，投標(biāo)人可以以銀行開具的資信證明或者存款證明代替，也可以根據(jù)公司實際情況提供類似的相關(guān)證明。