第一章 公開招標
本招標項目名稱為：準能集團準能設(shè)備維修中心智能氣刨機器人的研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)公開招標，項目招標編號為：CEZB********7，招標人為國能準能集團有限責任公司，項目單位為：國能準能集團有限責任公司，資金來源為自籌。招標代理機構(gòu)為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：神華準格爾能源有限責任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約**0余次，平均每次作業(yè)時長約為4小時。且隨著設(shè)備運行時間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費時費力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實性不足等問題。企業(yè)急需引進研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標包劃分：本項目共劃分一個標包。
2.1.3服務(wù)地點：神華準格爾能源有限責任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：2.3.1研究內(nèi)容
1.大范圍移動作業(yè)氣刨機器人系統(tǒng)設(shè)計研究，開展復合式機器人（運動底盤+協(xié)作機器人）機構(gòu)設(shè)計，滿足大范圍移動作業(yè)要求的同時，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計系統(tǒng)集成電控和軟件實現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計上位機控制軟件實現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機交互，系統(tǒng)預留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機器人軌跡自動生成技術(shù)研究，設(shè)計激光三維掃描功能單元并設(shè)計數(shù)據(jù)分析算法，實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術(shù)實現(xiàn)焊縫（刨口）的自動跟蹤和軌跡修正；同時實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評估數(shù)據(jù)。
4.機器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開展基于協(xié)作機器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對碳弧氣刨和等離子氣刨機，開展大型礦山機械氣刨作業(yè)工藝研究，實現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)欤瑢崿F(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機碳棒自動上料和自動進給技術(shù)研究，設(shè)計并開發(fā)碳弧氣刨機碳棒自動上料機制和控制系統(tǒng)實現(xiàn)碳棒的自動上下料，開展碳棒自動進給控制技術(shù)研究解決碳棒動態(tài)消耗問題，實現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預期目標
1.研制一套智能氣刨機器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替**%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項發(fā)明專利；2項實用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項目服務(wù)期：自本項目合同簽訂之日開始，至**個月后為止。具體服務(wù)進度要求以簽訂的合同為準。
（1）合同簽訂后**個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計階段；
（2）合同簽訂后**個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后**個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運行考核階段。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：****年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有維修檢測設(shè)備（或機器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者，購標前必須在國家能源集團（https://www.ceic.com）首頁網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺”圖標，點擊圖標跳轉(zhuǎn)至國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺，點擊“物資采購”圖標，完成國家能源集團供應(yīng)商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊。注冊方法詳見：國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺操作手冊”。
4.2 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標文件的購買。
4.3 招標文件開始購買時間****-**-** **:**:**，招標文件購買截止時間****-**-** **:**:**。
4.4 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術(shù)資料押金第1包0元，在退還技術(shù)資料時退還（不計利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。
4.6 其他：/
5.招標文件的閱覽及投標文件的編制
本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標文件制作工具》及相關(guān)操作手冊進行操作，具體操作流程如下：
1）投標人自行登錄到“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
3）點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動安裝包”及“國能e招投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
4）投標人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招首頁→幫助中心→“國能e招電子招投標項目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。
5）投標人須按照招標文件要求在“國能e招投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務(wù)必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）及開標時間為****-**-** **:**:**（北京時間），投標人應(yīng)在投標截止時間前通過“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標文件。開標成功后，國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對開標記錄表和投標人在投標文件制作工具“投標文件組成（報價部分）”上傳的文件進行加密，同時將加密的開標記錄表發(fā)投標人備查；商務(wù)（不含報價）和技術(shù)評標完成后，國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開標記錄表和投標報價文件，發(fā)送密鑰供投標人驗證開標信息。
6.2 逾期送達的投標文件，“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開標地點：通過“國能e招投標人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開開標，不舉行現(xiàn)場開標儀式。
7.其他
7.1 信息公開說明：
（1）開標階段，對招標公告中要求的投標人的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標的投標人進行公示。
（2）中標候選人公示階段，對中標候選人滿足招標文件要求的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會進行公示。
（3）招標公告中要求的業(yè)績未進行公示的（補充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評標階段將不予認可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標公告同時在國能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國招標投標公共服務(wù)平臺（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標 人：國能準能集團有限責任公司
地 址：內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準格爾旗薛家灣
郵 編：******
聯(lián) 系 人：武文官
電 話：**********8
電子郵箱：**********@qq.com
招標代理機構(gòu)：國家能源集團國際工程咨詢有限公司
地 址：呼和浩特市新城區(qū)絲綢之路大道國能大廈
郵 編：******
聯(lián) 系 人：朱自洲、王曉敏
電 話：****-******9
電子郵箱：********@ceic.com
國能e招客服電話：**0-********
國能e招客服工作時間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
