第一章 公開招標
本招標項目名稱為：準能集團準能設備維修中心智能氣刨機器人的研發(fā)與應用服務公開招標，項目招標編號為：CEZB********7，招標人為國能準能集團有限責任公司，項目單位為：國能準能集團有限責任公司，資金來源為自籌。招標代理機構為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：神華準格爾能源有限責任公司位于內蒙古鄂爾多斯市準格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結構件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約**0余次，平均每次作業(yè)時長約為4小時。且隨著設備運行時間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動環(huán)境惡劣、修理質量不穩(wěn)定、生產效率低、生產管理費時費力、生產數(shù)據(jù)完整性及真實性不足等問題。企業(yè)急需引進研發(fā)一套能夠適應電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標包劃分：本項目共劃分一個標包。
2.1.3服務地點：神華準格爾能源有限責任公司設備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1研究內容
1.大范圍移動作業(yè)氣刨機器人系統(tǒng)設計研究，開展復合式機器人（運動底盤+協(xié)作機器人）機構設計，滿足大范圍移動作業(yè)要求的同時，保障系統(tǒng)結構穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術研究，設計系統(tǒng)集成電控和軟件實現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術研究實現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設計上位機控制軟件實現(xiàn)系統(tǒng)流程調度、數(shù)據(jù)處理和人機交互，系統(tǒng)預留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機器人軌跡自動生成技術研究，設計激光三維掃描功能單元并設計數(shù)據(jù)分析算法，實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動生成功能以適應不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術實現(xiàn)焊縫（刨口）的自動跟蹤和軌跡修正；同時實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評估數(shù)據(jù)。
4.機器人快速示教再現(xiàn)技術研究，開展基于協(xié)作機器人的快速示教再現(xiàn)技術研究，實現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設備快速互換功能，以適應不同刨口時不同設備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對碳弧氣刨和等離子氣刨機，開展大型礦山機械氣刨作業(yè)工藝研究，實現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)?，實現(xiàn)高質量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機碳棒自動上料和自動進給技術研究，設計并開發(fā)碳弧氣刨機碳棒自動上料機制和控制系統(tǒng)實現(xiàn)碳棒的自動上下料，開展碳棒自動進給控制技術研究解決碳棒動態(tài)消耗問題，實現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預期目標
1.研制一套智能氣刨機器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替**%以上工件人工氣刨任務。
3.形成1項發(fā)明專利；2項實用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項目服務期：自本項目合同簽訂之日開始，至**個月后為止。具體服務進度要求以簽訂的合同為準。
（1）合同簽訂后**個月內，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設計階段；
（2）合同簽訂后**個月內，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產制造及安裝調試階段：
（3）合同簽訂后**個月內，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運行考核階段。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：****年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有維修檢測設備（或機器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者，購標前必須在國家能源集團（https://www.ceic.com）首頁網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺”圖標，點擊圖標跳轉至國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺，點擊“物資采購”圖標，完成國家能源集團供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊。注冊方法詳見：國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺操作手冊”。
4.2 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”，在線完成招標文件的購買。
4.3 招標文件開始購買時間****-**-** **:**:**，招標文件購買截止時間****-**-** **:**:**。
4.4 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術資料押金第1包0元，在退還技術資料時退還（不計利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。
4.6 其他：/
5.招標文件的閱覽及投標文件的編制
本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標文件制作工具》及相關操作手冊進行操作，具體操作流程如下：
1）投標人自行登錄到“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
3）點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅動安裝包”及“國能e招投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
4）投標人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招首頁→幫助中心→“國能e招電子招投標項目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。
5）投標人須按照招標文件要求在“國能e招投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領?。?
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）及開標時間為****-**-** **:**:**（北京時間），投標人應在投標截止時間前通過“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”遞交電子投標文件。開標成功后，國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)對開標記錄表和投標人在投標文件制作工具“投標文件組成（報價部分）”上傳的文件進行加密，同時將加密的開標記錄表發(fā)投標人備查；商務（不含報價）和技術評標完成后，國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)顯示開標記錄表和投標報價文件，發(fā)送密鑰供投標人驗證開標信息。
6.2 逾期送達的投標文件，“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開標地點：通過“國能e招投標人業(yè)務系統(tǒng)”公開開標，不舉行現(xiàn)場開標儀式。
7.其他
7.1 信息公開說明：
（1）開標階段，對招標公告中要求的投標人的資質、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設總）/總監(jiān)理工程師的相關證件(如有)等信息向所有參加投標的投標人進行公示。
（2）中標候選人公示階段，對中標候選人滿足招標文件要求的資質、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責人/項目負責人（設總）/總監(jiān)理工程師的相關證件(如有)向社會進行公示。
（3）招標公告中要求的業(yè)績未進行公示的（補充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評標階段將不予認可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標公告同時在國能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國招標投標公共服務平臺（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標 人：國能準能集團有限責任公司
地 址：內蒙古鄂爾多斯市準格爾旗薛家灣
郵 編：******
聯(lián) 系 人：武文官
電 話：**********8
電子郵箱：**********@qq.com
招標代理機構：國家能源集團國際工程咨詢有限公司
地 址：呼和浩特市新城區(qū)絲綢之路大道國能大廈
郵 編：******
聯(lián) 系 人：朱自洲、王曉敏
電 話：****-******9
電子郵箱：********@ceic.com
國能e招客服電話：**0-********
國能e招客服工作時間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
