一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號(hào)：JH**-******-****6

項(xiàng)目名稱：遼寧省腫瘤醫(yī)院采購(gòu)手術(shù)室用物流機(jī)器人

包組編號(hào)：**1

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一、物流機(jī)器人基本參數(shù)及智能調(diào)度系統(tǒng)參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
機(jī)器人基本參數(shù)	爬坡能力	★ ≥8°。
跨障高度	≥**mm。
越坎寬度	≥**mm。
工作噪聲	≤**dB。
通訊方式	支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)、Lora等。
其他	★機(jī)器人輪胎和醫(yī)院常用消毒溶劑（如：酒精、含氯消毒液）接觸，不會(huì)在醫(yī)院常用環(huán)氧樹脂地板上留下痕跡。
檢測(cè)障礙物能力	具備強(qiáng)日光下檢測(cè)障礙物、反光障礙物、純色白墻或瓷磚、透明物體（如：玻璃）障礙物、的能力。
	具備物體識(shí)別能力；如醫(yī)院常見的障礙物，如病床、輪椅、長(zhǎng)椅、行人等，且能在圖像中自動(dòng)框選物體并標(biāo)注障礙物類別。
	▲物流機(jī)器人具備能夠通過攝像頭實(shí)時(shí)看到前方畫面，而且其能夠探測(cè)周圍**0度立體空間并構(gòu)建三維地圖以達(dá)到全方位避障的能力，保證機(jī)器人安全行駛。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）視頻中要顯示機(jī)器人行進(jìn)方向上的實(shí)時(shí)畫面、機(jī)器人構(gòu)建的三維空間地圖畫面、實(shí)時(shí)探測(cè)**0度周圍環(huán)境的三維立體空間畫面。需要實(shí)時(shí)標(biāo)注出機(jī)器人行進(jìn)方向的前方、后方、雙側(cè)方物體（注：前方、后方、雙側(cè)方屬于三個(gè)方位）的輪廓框架及實(shí)時(shí)位置。
自主檢測(cè)充電樁	機(jī)器人具備自主檢測(cè)充電樁進(jìn)行自主充電的功能。
系統(tǒng)基本功能	系統(tǒng)專屬性	系統(tǒng)具備應(yīng)用于醫(yī)院場(chǎng)景下的物資運(yùn)輸功能，提供支持醫(yī)院≥**種應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)輸需求。
基礎(chǔ)模塊	具備機(jī)器人虛擬交通調(diào)度功能、全地圖機(jī)器人檢測(cè)功能、操作權(quán)限管理功能、自主路徑規(guī)劃功能、操作人員權(quán)限管理功能、應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)定功能。
排班	具備醫(yī)院運(yùn)輸場(chǎng)景的運(yùn)輸規(guī)劃和編排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。
設(shè)置電梯模式	具備不同時(shí)段為電梯設(shè)置不同的工作模式功能，包括：自動(dòng)和半自動(dòng)（人工控制電梯）。
多收貨點(diǎn)模式	具備根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需求，可自動(dòng)調(diào)度機(jī)器人一次發(fā)往一個(gè)或多個(gè)收貨點(diǎn)功能。
可擴(kuò)容性	為了滿足未來機(jī)器人設(shè)備的擴(kuò)增，具備根據(jù)機(jī)器人的投入運(yùn)行數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)容的功能。
資源調(diào)度能力	多機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，支持調(diào)度機(jī)器人排隊(duì)、會(huì)車避讓等。
資源整合與分配	具備配套門、電梯等物聯(lián)設(shè)備的資源整合、分配功能，保障機(jī)器人運(yùn)輸過程高效、有序。
機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控	具備實(shí)時(shí)監(jiān)控所有機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)及其所在樓層的位置信息功能；并對(duì)機(jī)器人的健康狀態(tài)（電量、溫度、網(wǎng)絡(luò)、處理器負(fù)載情況等）、配送狀態(tài)（訂單、位置、繞障/排隊(duì)/脫困狀態(tài)等），提供可視化提示信息界面。
實(shí)時(shí)報(bào)警	系統(tǒng)具備機(jī)器人的故障報(bào)警功能，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，可以發(fā)送短信通知到相關(guān)人員。
車道電梯狀態(tài)可視化	具備對(duì)車道資源、電梯資源的占用狀態(tài)呈現(xiàn)可視化的界面的功能，可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的使用狀態(tài)。
過門調(diào)度	具備接收機(jī)器人過門指令，機(jī)器人過門過程中，自動(dòng)門實(shí)時(shí)響應(yīng)機(jī)器人的過門動(dòng)作的功能。
防尾隨	具備機(jī)器人采用“防尾隨”的方式進(jìn)入指定區(qū)域的能力，即：機(jī)器人到達(dá)這樣的區(qū)域門口，向管理人員發(fā)送“進(jìn)門”請(qǐng)求，管理人員確認(rèn)是機(jī)器人后，在手邊的智能終端上完成授權(quán)，然后機(jī)器人才能打開此區(qū)域的自動(dòng)門，進(jìn)入?yún)^(qū)域。
電梯控制功能	具備電梯控制功能，電梯可自主接收機(jī)器人乘梯需求，完成機(jī)器人乘梯任務(wù)；機(jī)器人進(jìn)出電梯時(shí)，電梯控制系統(tǒng)能保持電梯門處于打開狀態(tài)；機(jī)器人完成乘梯任務(wù)，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)釋放電梯資源，電梯進(jìn)入待命狀態(tài)。
	機(jī)器人乘坐電梯期間，電梯控制系統(tǒng)需讓電梯與所乘梯機(jī)器人保持通訊狀態(tài)。

二、一體式機(jī)器人參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
基礎(chǔ)性能	機(jī)器人外形尺寸	≤**5mm***5mm*****mm（長(zhǎng)*寬*高）。
狀態(tài)指示燈	≥3種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、運(yùn)行指示燈、電量指示燈等。
載重	≥**kg。
貨柜容積	≥**0L。
最大前進(jìn)速度	≥2.**m/s。
導(dǎo)航類型	導(dǎo)航類型為激光 SLAM 導(dǎo)航，通過2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、IMU里程計(jì)、超聲波等多源融合實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能。
超聲波傳感器	≥**個(gè)。
導(dǎo)航定位精度	≤8mm。
2D激光雷達(dá)數(shù)量	≥1個(gè)。
3D激光雷達(dá)數(shù)量	≥1個(gè)。
智能貨柜	柜門權(quán)限控制種類	≥2種；包含但不限于IC卡、用戶密碼等。
	柜門	數(shù)量≥3個(gè)。
		標(biāo)識(shí)：柜門有清晰編號(hào)指示。
		位置：柜門在機(jī)身顯示屏同一側(cè)。
	自動(dòng)識(shí)別能力	機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別周轉(zhuǎn)箱及配送目的地，無需人工輸入。
	貨艙單元	緊急開門裝置：智能貨柜的每個(gè)貨艙單元具備緊急開門裝置。
		目的地自動(dòng)識(shí)別：智能貨柜的每個(gè)貨艙單元的目的地自動(dòng)識(shí)別無死角。
		收發(fā)權(quán)限管理；機(jī)器人到達(dá)目的地后只開相應(yīng)目的地的艙門。
		拍照取證：機(jī)器人收貨或者發(fā)貨時(shí)，可以自動(dòng)進(jìn)行拍照取證。
安全應(yīng)急	急停開關(guān)	數(shù)量≥2個(gè)。
	暫停模式	機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中具備暫停模式，可在一段時(shí)間后自行恢復(fù)并執(zhí)行前序任務(wù)。
	防碰撞傳感器	機(jī)器人有防碰撞傳感器。

三、分體式機(jī)器人參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
基礎(chǔ)性能 （底盤）	機(jī)器人外形尺寸	底盤整體外形尺寸≤**0mm***0mm***0mm（長(zhǎng)*寬*高）。
傳感器	物流機(jī)器人具備≥**種傳感器，包括3D激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防碰撞傳感器、視覺相機(jī)、紅外相機(jī)、深度相機(jī)、IMU、氣壓計(jì)、貨架/貨柜到位檢測(cè)傳感器、紅外檢測(cè)傳感器、光照傳感器等。
狀態(tài)指示燈	≥4種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、任務(wù)指示燈、電量指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈等指示燈體系的設(shè)計(jì)；這些指示燈可分別根據(jù)機(jī)器人的不同狀態(tài)，展示出不同的顏色和亮滅節(jié)奏。
載重	≥**0kg（除底盤之外的總重量）。
防水性能	機(jī)器人本體支持IPX5級(jí)別的防水能力。
最大前進(jìn)速度	機(jī)器人最大前進(jìn)速度≥1.8m/s。
導(dǎo)航類型	以激光SLAM導(dǎo)航為主，并通過3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)、視覺相機(jī)、IMU、里程計(jì)、超聲波、光照傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能。
導(dǎo)航定位精度	≤6mm。
3D激光雷達(dá)數(shù)量	≥2個(gè)。
充電保護(hù)	機(jī)器人底盤電池具有充電保護(hù)功能：過流保護(hù)功能，過壓保護(hù)功能，短路保護(hù)功能，反接保護(hù)功能。
續(xù)航時(shí)間	滿載≥**小時(shí)；空載≥**小時(shí)。
智能貨柜	柜門數(shù)量	至少四門貨柜。
充電	▲分體式智能貨柜須具備充電功能。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）展示至少包括但不限于以下三種充電模式：手動(dòng)插頭充電、底盤向分體式智能貨柜充電、無線電磁感應(yīng)充電。
橫向靠墻停放	▲橫向靠墻停放：底盤馱載著分體式智能貨柜，能夠自動(dòng)橫向移動(dòng)并靠墻停放。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）底盤馱載分體式智能貨柜，自動(dòng)橫向靠墻移動(dòng)（橫向，是指機(jī)器人正常行進(jìn)方向的垂直方向）；在機(jī)器人停止移動(dòng)后，測(cè)量機(jī)器人距離墻體的最短距離。
自動(dòng)目的地識(shí)別	▲發(fā)貨環(huán)節(jié)，分體式智能貨柜支持物資的目的地識(shí)別。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）點(diǎn)擊下單；將4個(gè)不同目的地的物資分別放入不同的貨艙中，機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別出各自的目的地。
自定位性能	分體式智能貨柜支持自定位功能，可以自主識(shí)別所處的停放位置，無需用戶手工設(shè)定。并且，在機(jī)器人調(diào)度后臺(tái)監(jiān)控軟件上可以實(shí)時(shí)看到分體式智能貨架/貨柜的位置。
發(fā)貨錯(cuò)放預(yù)警	▲發(fā)貨時(shí)將發(fā)往不同目的地的貨箱放到分體式智能貨柜的同一貨艙，分體式智能貨柜具備錯(cuò)放提醒的功能。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場(chǎng)視頻演示）將2個(gè)發(fā)往不同目的地的物資同時(shí)放入貨柜的同一貨艙。貨柜能夠發(fā)出屏幕預(yù)警、語音預(yù)警、蜂鳴預(yù)警。
暫停性能	分體式貨柜上具有暫停開關(guān)，緊急情況時(shí)，操作此開關(guān)，可使機(jī)器人暫停執(zhí)行當(dāng)前的任務(wù)，一段時(shí)間后自行恢復(fù)執(zhí)行前序任務(wù)
到站取貨方式	分體式貨柜可提供兩種到站取貨方式，包括：到站后等待用戶取貨；或到站后卸下貨柜。
貨柜屏幕	屏幕背光：可以設(shè)置屏幕背光自動(dòng)關(guān)閉和屏幕休眠時(shí)間，減少能耗；并可以點(diǎn)擊專用按鍵，點(diǎn)亮屏幕。
	屏幕觸控：支持多點(diǎn)、濕手、戴醫(yī)用手套觸摸。

注：需求內(nèi)容與招標(biāo)文件不一致的，以招標(biāo)文件內(nèi)容為準(zhǔn)

合同履行期限：合同生效后**日歷日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢（具體以合同簽訂內(nèi)容為準(zhǔn)）

需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：按照落實(shí)政策為促進(jìn)中小企業(yè)、促進(jìn)殘疾人就業(yè)、支持監(jiān)獄企業(yè)、支持脫貧攻堅(jiān)、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品、對(duì)于列入《遼寧省創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)目錄》內(nèi)的產(chǎn)品、服務(wù)等相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否

二、供應(yīng)商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定。

2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：（無）

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：（無）

三、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫須知

參加遼寧省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開通賬號(hào)后，即可參與政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫程序的通知》（遼財(cái)采函〔****〕**8號(hào)）。

四、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：****年**月**日**時(shí)**分至****年**月**日**時(shí)**分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)：線上獲取

方式：線上

售價(jià)：免費(fèi)

五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

****年**月**日 **時(shí)**分（北京時(shí)間）

地點(diǎn)：投標(biāo)文件電子版按要求上傳至遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)；備份文件按招標(biāo)文件要求自行選擇遞交；開標(biāo)地點(diǎn)為遼寧勵(lì)合招標(biāo)代理有限公司。

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)。

質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后**個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門提起投訴。

八、其他補(bǔ)充事宜

1、為推廣和落實(shí)政府采購(gòu)電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)，參加本項(xiàng)目的供應(yīng)商，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊(cè)”及《關(guān)于啟用政府采購(gòu)數(shù)字認(rèn)證和電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)有關(guān)事宜的通知》（遼財(cái)采〔****〕**8號(hào)）的相關(guān)規(guī)定，并按照相關(guān)要求及時(shí)、自主辦理CA數(shù)字證書并進(jìn)行投標(biāo)相關(guān)操作；對(duì)因供應(yīng)商自身原因未能參與投標(biāo)所造成的所有后果，由其自行承擔(dān)。 2、供應(yīng)商在獲取招標(biāo)（采購(gòu)）文件過程中，應(yīng)正確填寫并如實(shí)填寫聯(lián)系人、聯(lián)系方式、郵箱等相關(guān)信息，如因信息預(yù)留錯(cuò)誤而未能與其及時(shí)取得聯(lián)系，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 3、供應(yīng)商須自主學(xué)習(xí)電子標(biāo)書的制作教程，具體請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧省政府采購(gòu)網(wǎng)供應(yīng)商制作電子標(biāo)書操作手冊(cè)”；并按相關(guān)要求進(jìn)行制作。如未按照要求制作，將會(huì)影響文件的上傳，造成的所有后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 4、項(xiàng)目投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交采用遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)網(wǎng)上遞交及備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交兩種形式同時(shí)執(zhí)行的方式進(jìn)行，備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交介質(zhì)形式具體規(guī)定詳見《關(guān)于完善政府采購(gòu)電子評(píng)審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事宜的通知》（遼財(cái)采函〔****〕**3號(hào)）。供應(yīng)商須確保備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件與電子評(píng)審系統(tǒng)中上傳的投標(biāo)（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式的一致性。如因供應(yīng)商自身原因?qū)е挛丛谝?guī)定時(shí)間內(nèi)在遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)上遞交投標(biāo)（響應(yīng)）文件或僅提供備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件的按照無效投標(biāo)（響應(yīng)）處理，具體操作流程詳見遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)相關(guān)通知。 5、供應(yīng)商在投標(biāo)（響應(yīng)）的全過程中要隨時(shí)關(guān)注遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)公告信息，及時(shí)獲取更正公告等相關(guān)信息，否則，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 6、在投標(biāo)響應(yīng)過程中，如遇系統(tǒng)操作問題請(qǐng)咨詢技術(shù)支持電話：**0-**8-****；如遇CA辦理問題請(qǐng)咨詢所辦理的CA認(rèn)證機(jī)構(gòu)。

九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系

1.采購(gòu)人信息

名稱： 遼寧省腫瘤醫(yī)院

地址： 沈陽市大東區(qū)小河沿路**號(hào)

聯(lián)系方式：**4-********

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息：

名稱：遼寧勵(lì)合招標(biāo)代理有限公司

地址：沈陽市和平區(qū)文藝路**號(hào)華潤(rùn)大廈B座****

聯(lián)系方式：**4-********

郵箱地址：lnlhzbgs@**3.com

開戶行：招商銀行股份有限公司沈陽分行

賬戶名稱：遼寧勵(lì)合招標(biāo)代理有限公司

賬號(hào)：**************1

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：李馨悅、許帥宏、蘆玲玲、劉戎、王亞男

電話：**4-********