一、項目基本情況

項目編號：JH**-******-****6

項目名稱：遼寧省腫瘤醫(yī)院采購手術(shù)室用物流機器人

包組編號：**1

預(yù)算金額（元）：******0

最高限價（元）：******0

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一、物流機器人基本參數(shù)及智能調(diào)度系統(tǒng)參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
機器人基本參數(shù)	爬坡能力	★ ≥8°。
跨障高度	≥**mm。
越坎寬度	≥**mm。
工作噪聲	≤**dB。
通訊方式	支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)、Lora等。
其他	★機器人輪胎和醫(yī)院常用消毒溶劑（如：酒精、含氯消毒液）接觸，不會在醫(yī)院常用環(huán)氧樹脂地板上留下痕跡。
檢測障礙物能力	具備強日光下檢測障礙物、反光障礙物、純色白墻或瓷磚、透明物體（如：玻璃）障礙物、的能力。
	具備物體識別能力；如醫(yī)院常見的障礙物，如病床、輪椅、長椅、行人等，且能在圖像中自動框選物體并標(biāo)注障礙物類別。
	▲物流機器人具備能夠通過攝像頭實時看到前方畫面，而且其能夠探測周圍**0度立體空間并構(gòu)建三維地圖以達到全方位避障的能力，保證機器人安全行駛。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）視頻中要顯示機器人行進方向上的實時畫面、機器人構(gòu)建的三維空間地圖畫面、實時探測**0度周圍環(huán)境的三維立體空間畫面。需要實時標(biāo)注出機器人行進方向的前方、后方、雙側(cè)方物體（注：前方、后方、雙側(cè)方屬于三個方位）的輪廓框架及實時位置。
自主檢測充電樁	機器人具備自主檢測充電樁進行自主充電的功能。
系統(tǒng)基本功能	系統(tǒng)專屬性	系統(tǒng)具備應(yīng)用于醫(yī)院場景下的物資運輸功能，提供支持醫(yī)院≥**種應(yīng)用場景運輸需求。
基礎(chǔ)模塊	具備機器人虛擬交通調(diào)度功能、全地圖機器人檢測功能、操作權(quán)限管理功能、自主路徑規(guī)劃功能、操作人員權(quán)限管理功能、應(yīng)用場景設(shè)定功能。
排班	具備醫(yī)院運輸場景的運輸規(guī)劃和編排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。
設(shè)置電梯模式	具備不同時段為電梯設(shè)置不同的工作模式功能，包括：自動和半自動（人工控制電梯）。
多收貨點模式	具備根據(jù)實際運輸需求，可自動調(diào)度機器人一次發(fā)往一個或多個收貨點功能。
可擴容性	為了滿足未來機器人設(shè)備的擴增，具備根據(jù)機器人的投入運行數(shù)量進行擴容的功能。
資源調(diào)度能力	多機器人運行時，支持調(diào)度機器人排隊、會車避讓等。
資源整合與分配	具備配套門、電梯等物聯(lián)設(shè)備的資源整合、分配功能，保障機器人運輸過程高效、有序。
機器人狀態(tài)監(jiān)控	具備實時監(jiān)控所有機器人運行狀態(tài)及其所在樓層的位置信息功能；并對機器人的健康狀態(tài)（電量、溫度、網(wǎng)絡(luò)、處理器負(fù)載情況等）、配送狀態(tài)（訂單、位置、繞障/排隊/脫困狀態(tài)等），提供可視化提示信息界面。
實時報警	系統(tǒng)具備機器人的故障報警功能，當(dāng)機器人出現(xiàn)異常時，可以發(fā)送短信通知到相關(guān)人員。
車道電梯狀態(tài)可視化	具備對車道資源、電梯資源的占用狀態(tài)呈現(xiàn)可視化的界面的功能，可實時查看機器人的使用狀態(tài)。
過門調(diào)度	具備接收機器人過門指令，機器人過門過程中，自動門實時響應(yīng)機器人的過門動作的功能。
防尾隨	具備機器人采用“防尾隨”的方式進入指定區(qū)域的能力，即：機器人到達這樣的區(qū)域門口，向管理人員發(fā)送“進門”請求，管理人員確認(rèn)是機器人后，在手邊的智能終端上完成授權(quán)，然后機器人才能打開此區(qū)域的自動門，進入?yún)^(qū)域。
電梯控制功能	具備電梯控制功能，電梯可自主接收機器人乘梯需求，完成機器人乘梯任務(wù)；機器人進出電梯時，電梯控制系統(tǒng)能保持電梯門處于打開狀態(tài)；機器人完成乘梯任務(wù)，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)自動釋放電梯資源，電梯進入待命狀態(tài)。
	機器人乘坐電梯期間，電梯控制系統(tǒng)需讓電梯與所乘梯機器人保持通訊狀態(tài)。

二、一體式機器人參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
基礎(chǔ)性能	機器人外形尺寸	≤**5mm***5mm*****mm（長*寬*高）。
狀態(tài)指示燈	≥3種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、運行指示燈、電量指示燈等。
載重	≥**kg。
貨柜容積	≥**0L。
最大前進速度	≥2.**m/s。
導(dǎo)航類型	導(dǎo)航類型為激光 SLAM 導(dǎo)航，通過2D激光雷達、3D激光雷達、視覺相機、IMU里程計、超聲波等多源融合實現(xiàn)無人駕駛功能。
超聲波傳感器	≥**個。
導(dǎo)航定位精度	≤8mm。
2D激光雷達數(shù)量	≥1個。
3D激光雷達數(shù)量	≥1個。
智能貨柜	柜門權(quán)限控制種類	≥2種；包含但不限于IC卡、用戶密碼等。
	柜門	數(shù)量≥3個。
		標(biāo)識：柜門有清晰編號指示。
		位置：柜門在機身顯示屏同一側(cè)。
	自動識別能力	機器人能夠自動識別周轉(zhuǎn)箱及配送目的地，無需人工輸入。
	貨艙單元	緊急開門裝置：智能貨柜的每個貨艙單元具備緊急開門裝置。
		目的地自動識別：智能貨柜的每個貨艙單元的目的地自動識別無死角。
		收發(fā)權(quán)限管理；機器人到達目的地后只開相應(yīng)目的地的艙門。
		拍照取證：機器人收貨或者發(fā)貨時，可以自動進行拍照取證。
安全應(yīng)急	急停開關(guān)	數(shù)量≥2個。
	暫停模式	機器人任務(wù)執(zhí)行過程中具備暫停模式，可在一段時間后自行恢復(fù)并執(zhí)行前序任務(wù)。
	防碰撞傳感器	機器人有防碰撞傳感器。

三、分體式機器人參數(shù)要求

功能類型	名稱	技術(shù)要求
基礎(chǔ)性能 （底盤）	機器人外形尺寸	底盤整體外形尺寸≤**0mm***0mm***0mm（長*寬*高）。
傳感器	物流機器人具備≥**種傳感器，包括3D激光雷達、超聲波傳感器、防碰撞傳感器、視覺相機、紅外相機、深度相機、IMU、氣壓計、貨架/貨柜到位檢測傳感器、紅外檢測傳感器、光照傳感器等。
狀態(tài)指示燈	≥4種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、任務(wù)指示燈、電量指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈等指示燈體系的設(shè)計；這些指示燈可分別根據(jù)機器人的不同狀態(tài)，展示出不同的顏色和亮滅節(jié)奏。
載重	≥**0kg（除底盤之外的總重量）。
防水性能	機器人本體支持IPX5級別的防水能力。
最大前進速度	機器人最大前進速度≥1.8m/s。
導(dǎo)航類型	以激光SLAM導(dǎo)航為主，并通過3D激光雷達、深度相機、視覺相機、IMU、里程計、超聲波、光照傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)無人駕駛功能。
導(dǎo)航定位精度	≤6mm。
3D激光雷達數(shù)量	≥2個。
充電保護	機器人底盤電池具有充電保護功能：過流保護功能，過壓保護功能，短路保護功能，反接保護功能。
續(xù)航時間	滿載≥**小時；空載≥**小時。
智能貨柜	柜門數(shù)量	至少四門貨柜。
充電	▲分體式智能貨柜須具備充電功能。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）展示至少包括但不限于以下三種充電模式：手動插頭充電、底盤向分體式智能貨柜充電、無線電磁感應(yīng)充電。
橫向靠墻停放	▲橫向靠墻停放：底盤馱載著分體式智能貨柜，能夠自動橫向移動并靠墻停放。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）底盤馱載分體式智能貨柜，自動橫向靠墻移動（橫向，是指機器人正常行進方向的垂直方向）；在機器人停止移動后，測量機器人距離墻體的最短距離。
自動目的地識別	▲發(fā)貨環(huán)節(jié)，分體式智能貨柜支持物資的目的地識別。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）點擊下單；將4個不同目的地的物資分別放入不同的貨艙中，機器人能夠自動識別出各自的目的地。
自定位性能	分體式智能貨柜支持自定位功能，可以自主識別所處的停放位置，無需用戶手工設(shè)定。并且，在機器人調(diào)度后臺監(jiān)控軟件上可以實時看到分體式智能貨架/貨柜的位置。
發(fā)貨錯放預(yù)警	▲發(fā)貨時將發(fā)往不同目的地的貨箱放到分體式智能貨柜的同一貨艙，分體式智能貨柜具備錯放提醒的功能。（投標(biāo)人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）將2個發(fā)往不同目的地的物資同時放入貨柜的同一貨艙。貨柜能夠發(fā)出屏幕預(yù)警、語音預(yù)警、蜂鳴預(yù)警。
暫停性能	分體式貨柜上具有暫停開關(guān)，緊急情況時，操作此開關(guān)，可使機器人暫停執(zhí)行當(dāng)前的任務(wù)，一段時間后自行恢復(fù)執(zhí)行前序任務(wù)
到站取貨方式	分體式貨柜可提供兩種到站取貨方式，包括：到站后等待用戶取貨；或到站后卸下貨柜。
貨柜屏幕	屏幕背光：可以設(shè)置屏幕背光自動關(guān)閉和屏幕休眠時間，減少能耗；并可以點擊專用按鍵，點亮屏幕。
	屏幕觸控：支持多點、濕手、戴醫(yī)用手套觸摸。

注：需求內(nèi)容與招標(biāo)文件不一致的，以招標(biāo)文件內(nèi)容為準(zhǔn)

合同履行期限：合同生效后**日歷日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢（具體以合同簽訂內(nèi)容為準(zhǔn)）

需落實的政府采購政策內(nèi)容：按照落實政策為促進中小企業(yè)、促進殘疾人就業(yè)、支持監(jiān)獄企業(yè)、支持脫貧攻堅、對于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品、對于列入《遼寧省創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)目錄》內(nèi)的產(chǎn)品、服務(wù)等相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否

二、供應(yīng)商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：（無）

3.本項目的特定資格要求：（無）

三、政府采購供應(yīng)商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應(yīng)商未進入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應(yīng)商入庫程序的通知》（遼財采函〔****〕**8號）。

四、獲取招標(biāo)文件

時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分（北京時間，法定節(jié)假日除外）

地點：線上獲取

方式：線上

售價：免費

五、提交投標(biāo)文件截止時間、開標(biāo)時間和地點

****年**月**日 **時**分（北京時間）

地點：投標(biāo)文件電子版按要求上傳至遼寧政府采購網(wǎng)；備份文件按招標(biāo)文件要求自行選擇遞交；開標(biāo)地點為遼寧勵合招標(biāo)代理有限公司。

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。

質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

1、為推廣和落實政府采購電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)，參加本項目的供應(yīng)商，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧政府采購網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊”及《關(guān)于啟用政府采購數(shù)字認(rèn)證和電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)有關(guān)事宜的通知》（遼財采〔****〕**8號）的相關(guān)規(guī)定，并按照相關(guān)要求及時、自主辦理CA數(shù)字證書并進行投標(biāo)相關(guān)操作；對因供應(yīng)商自身原因未能參與投標(biāo)所造成的所有后果，由其自行承擔(dān)。 2、供應(yīng)商在獲取招標(biāo)（采購）文件過程中，應(yīng)正確填寫并如實填寫聯(lián)系人、聯(lián)系方式、郵箱等相關(guān)信息，如因信息預(yù)留錯誤而未能與其及時取得聯(lián)系，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 3、供應(yīng)商須自主學(xué)習(xí)電子標(biāo)書的制作教程，具體請詳閱遼寧政府采購網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧省政府采購網(wǎng)供應(yīng)商制作電子標(biāo)書操作手冊”；并按相關(guān)要求進行制作。如未按照要求制作，將會影響文件的上傳，造成的所有后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 4、項目投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交采用遼寧政府采購網(wǎng)網(wǎng)上遞交及備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交兩種形式同時執(zhí)行的方式進行，備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件遞交介質(zhì)形式具體規(guī)定詳見《關(guān)于完善政府采購電子評審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事宜的通知》（遼財采函〔****〕**3號）。供應(yīng)商須確保備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標(biāo)（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式的一致性。如因供應(yīng)商自身原因?qū)е挛丛谝?guī)定時間內(nèi)在遼寧政府采購網(wǎng)上遞交投標(biāo)（響應(yīng)）文件或僅提供備份投標(biāo)（響應(yīng)）文件的按照無效投標(biāo)（響應(yīng)）處理，具體操作流程詳見遼寧政府采購網(wǎng)相關(guān)通知。 5、供應(yīng)商在投標(biāo)（響應(yīng)）的全過程中要隨時關(guān)注遼寧政府采購網(wǎng)公告信息，及時獲取更正公告等相關(guān)信息，否則，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。 6、在投標(biāo)響應(yīng)過程中，如遇系統(tǒng)操作問題請咨詢技術(shù)支持電話：**0-**8-****；如遇CA辦理問題請咨詢所辦理的CA認(rèn)證機構(gòu)。

九、對本次招標(biāo)提出詢問，請按以下方式聯(lián)系

1.采購人信息

名稱： 遼寧省腫瘤醫(yī)院

地址： 沈陽市大東區(qū)小河沿路**號

聯(lián)系方式：**4-********

2.采購代理機構(gòu)信息：

名稱：遼寧勵合招標(biāo)代理有限公司

地址：沈陽市和平區(qū)文藝路**號華潤大廈B座****

聯(lián)系方式：**4-********

郵箱地址：lnlhzbgs@**3.com

開戶行：招商銀行股份有限公司沈陽分行

賬戶名稱：遼寧勵合招標(biāo)代理有限公司

賬號：**************1

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人：李馨悅、許帥宏、蘆玲玲、劉戎、王亞男

電話：**4-********