| 標(biāo)的名稱 | 一種基于柔索驅(qū)動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人 | 項(xiàng)目編號 | ZL****TJ******8 |
| 掛牌開始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號 | ************.3 | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 其他(智能制造裝備產(chǎn)業(yè)) | ||
| 簡介 | 一種基于柔索驅(qū)動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人，是由驅(qū)動(dòng)單元和與驅(qū)動(dòng)單元相連的執(zhí)行單元構(gòu)成，執(zhí)行單元包括：用于帶動(dòng)手指根部關(guān)節(jié)活動(dòng)的掌指關(guān)節(jié)單元模塊、用于帶動(dòng)手指中部關(guān)節(jié)活動(dòng)的近指關(guān)節(jié)單元模塊和用于帶動(dòng)手指端部關(guān)節(jié)活動(dòng)的遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)單元模塊，驅(qū)動(dòng)單元包括有3組獨(dú)立工作且結(jié)構(gòu)完全相同的分別對應(yīng)驅(qū)動(dòng)掌指關(guān)節(jié)單元模塊、近指關(guān)節(jié)單元模塊和遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)單元模塊的驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明不僅能夠滿足處拇指以外其他手指三個(gè)自由度和各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度，而且引入串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器，從而保證了對關(guān)節(jié)力矩的精確控制；此外大部分零件由3D打印制成，在保證強(qiáng)度的前提下，大大降低了作用的手指的重量；而且在一定范圍內(nèi)適應(yīng)了手指長度的個(gè)體差異。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價(jià) | 一次總付：采用一次總付的方式，在合同生效后7日內(nèi)一次性全額支付所有使用費(fèi)****元。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 國內(nèi) | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
