混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項目招標公告
（招標編號：T************ ）
項目所在地區(qū)：上海
一、招標條件
本混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項目已獲批準，項目資金來源為自有資金和自籌資金，招標人為上?？睖y設(shè)計研究院有限公司，招標代理機構(gòu)為三峽國際招標有限責任公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)招標方式為公開招標。
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
項目需試制加工一套可變徑爬壁機器人及控制系統(tǒng)開發(fā)、一套表面缺陷立體檢測無人機及控制系統(tǒng)開發(fā)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā)，可對交通、能源、水利設(shè)施等不同大型建筑的混凝土結(jié)構(gòu)進行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對表觀病害進行記錄與管理。
2.2招標范圍
本次采購內(nèi)容為試制加工一套可變徑爬壁機器人及相應的控制系統(tǒng)、一套表面缺陷立體檢測無人機及相應的控制系統(tǒng)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應的圖像識別系統(tǒng)，并提供基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)服務(wù)。同時協(xié)助甲方完成發(fā)明專利申請受理4項（以甲方為第一權(quán)利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權(quán)登記1項（以甲方為第一權(quán)利人）。本次采購工作，同時包括為完成上述內(nèi)容所需的設(shè)備加工、設(shè)備材料定制、技術(shù)人員勞務(wù)、差旅等全部輔助工作進行采購。
具體包括：
| 序號 | 任務(wù)名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 任務(wù)內(nèi)容 |
| 一、可變徑攀爬機器人 | ||||
| 1 | 攀爬機器人車體 | 1 | 項 | 攀爬高度≥**m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達及配件等 |
| 2 | 機械臂 | 2 | 個 | 可搭載在車體上六自由度活動的機械臂 |
| 3 | 回彈檢測系統(tǒng) | 1 | 項 | 可完成回彈法檢測的自動檢測系統(tǒng)機構(gòu) |
| 4 | 工控機 | 1 | 項 | 便攜式防水高性能電腦i9/**8g/RTX****D+4T |
| 5 | 供電電源 | 1 | 項 | 發(fā)電機、穩(wěn)壓模塊、電源管理保護系統(tǒng) |
| 6 | 伺服控制機構(gòu)設(shè)備 | 1 | 項 | 爬行伺服機構(gòu)及小車伺服控制機構(gòu)、定制緊急手動控制單元、通訊設(shè)備 |
| 二、表面缺陷立體檢測無人機 | ||||
| 1 | 無人機本體 | 1 | 項 | 機架、飛控、RTK系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器、電池及配件 |
| 2 | 感知系統(tǒng)設(shè)備 | 1 | 項 | 三維雷達、定位相機、視覺檢測相機、高性能機載計算平臺 |
| 三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀 | ||||
| 1 | 手持式采集設(shè)備 | 1 | 項 | 激光雷達、魚眼相機、RTK系統(tǒng)、采集計算機、電池系統(tǒng) |
| 四、設(shè)備加工服務(wù)費 | ||||
| 1 | 設(shè)備加工 | 1 | 項 | 可變徑爬壁機器人、表面缺陷立體檢測無人機、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關(guān)設(shè)備的組裝、改造加工、調(diào)試 |
| 五、控制系統(tǒng)開發(fā) | ||||
| 1 | 可變徑爬壁機器人控制系統(tǒng)開發(fā) | 1 | 項 | 可變徑爬壁機器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
| 2 | 表面缺陷立體檢測無人機控制系統(tǒng)開發(fā) | 1 | 項 | 表面缺陷立體檢測無人機圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
| 3 | 手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā) | 1 | 項 | 手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā) |
| 4 | 基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā) | 1 | 項 | 基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā) |
2.3交貨要求
交貨時間：暫定****年**月完成供貨安裝。安裝時間應滿足現(xiàn)場施工進度及節(jié)點，最終以招標人正式通知為準。所有產(chǎn)品自甲方收貨并驗收合格之日算起，質(zhì)保期為兩年。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
（1）資質(zhì)要求：具有獨立法人資格的企業(yè)。
（2）業(yè)績要求：****年1月1日至投標截止日（以合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）簽訂時間為準），具有單項合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）金額不低于**萬元的無人機（或機器人）相關(guān)裝備研制業(yè)績，須提供至少包含上述業(yè)績要求特征信息的合同協(xié)議書或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）掃描件等有效證明材料；
（3）人員要求：項目負責人須具備高級及以上職稱；
（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團有限公司限制投標（報價）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（5）財務(wù)要求：/；
（6）其他要求：/。
3.2本次招標不允許聯(lián)合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、招標文件的獲取
4.1 獲取時間：****年2月**日9時整至****年3月5日**時整（北京時間，下同）。
4.2 獲取方式：招標文件僅提供電子版，售價人民幣**0元，售后不退，該費用僅提供“增值稅電子普通發(fā)票”。潛在投標人須登陸中國長江三峽集團有限公司新電子采購平臺（網(wǎng)址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡稱“新平臺”，服務(wù)熱線電話：**0-**5-****轉(zhuǎn)2）在招標文件規(guī)定的獲取時間內(nèi)進行報名并完成費用支付，支付成功后方可下載相應標段招標文件。否則將不能獲取招標文件，招標文件未支付成功的標段，也不能參與相應標段的投標。
五、現(xiàn)場踏勘
□組織
招標人將組織現(xiàn)場踏勘，潛在投標人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標人對自身的人身和財產(chǎn)安全負責。踏勘集合時間：/，踏勘集合地點：/。
?不組織
招標人將不組織現(xiàn)場踏勘。
六、投標文件的遞交
6.1 遞交截止時間：****年3月**日**時**分（同開標時間）
6.2 遞交方式：在投標截止時間前，投標人應在“新平臺”的對應標段下，完成加密后投標文件的遞交操作。在投標截止時間前，投標人未成功在“新平臺”完成投標文件遞交操作，招標人不予受理。
七、電子身份認證
本項目電子投標文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、開標等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標，則其聯(lián)合體協(xié)議書應由聯(lián)合體各方加蓋企業(yè)CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺CA電子鑰匙須在北京數(shù)字認證股份有限公司指定網(wǎng)站辦理（以下簡稱“北京CA”，網(wǎng)址：https://esign.ctg.com.cn，服務(wù)熱線：**0-********/**********，辦理周期約為5個工作日），請潛在投標人及時辦理，以免影響投標，由于未及時辦理CA電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行承擔。原電子采購平臺（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。
八、發(fā)布公告的媒介
本次招標公告同時在中國招標投標公共服務(wù)平臺（http://www.cebpubservice.com）、中國長江三峽集團有限公司電子采購平臺（http://eps.ctg.com.cn）上發(fā)布。
九、監(jiān)督部門
本招標項目的監(jiān)督部門為上?？睖y設(shè)計研究院有限公司，聯(lián)系方式為 **1-********-****** 。
十、聯(lián)系方式
招標人：上?？睖y設(shè)計研究院有限公司
地址：上海市虹口區(qū)逸仙路**8號
聯(lián)系人：李先生
電話：**********8
電子郵箱：li_bin8@ctg.com.cn
招標代理機構(gòu)：三峽國際招標有限責任公司武漢分公司
地址：湖北省宜昌市西壩建設(shè)路 1 號
聯(lián) 系 人：童先生
電話：****-******8
電子郵件：tong_huabo@ctg.com.cn
招標人或其招標代理機構(gòu)主要負責人（項目負責人）：
招標人或其招標代理機構(gòu)：
