一、采購項(xiàng)目基本情況 原公告的政府采購計(jì)劃編號：湘財(cái)采計(jì)[****]******號 原公告的采購項(xiàng)目名稱：湖南省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備 首次公告日期：****年**月**日 原公告開標(biāo)時(shí)間：****年**月**日 **:** 延期開標(biāo)時(shí)間：****年**月**日 **:** 二、更正內(nèi)容： 更正事項(xiàng)：采購文件 更正內(nèi)容： （一）招標(biāo)文件第四章評標(biāo)方法及標(biāo)準(zhǔn)-第四節(jié)附頁1評標(biāo)方法及標(biāo)準(zhǔn)表-技術(shù)部分-技術(shù)滿足招標(biāo)文件技術(shù)要求程度、功能演示1、功能演示2更正為： 計(jì)分因素 分值 計(jì)分標(biāo)準(zhǔn) 滿足招標(biāo)文件技術(shù)要求程度 ** 完全滿足招標(biāo)文件技術(shù)指標(biāo)的計(jì)**分，一般技術(shù)條款（非“★”條款）每負(fù)偏離一項(xiàng)扣5分；如應(yīng)答時(shí)缺項(xiàng)，則視同負(fù)偏離處理。 功能演示1 ** 根據(jù)投標(biāo)人提供的操作演示視頻計(jì)分，下述功能演示全部滿足要求，滿分**分。 演示點(diǎn)一：工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化技術(shù)平臺功能視頻演示（本演示完全滿足要求每項(xiàng)計(jì)3分，部分滿足每項(xiàng)計(jì)1.5分，無法演示或演示效果無法滿足要求計(jì)0分，本項(xiàng)最高計(jì)**分）。 1、涂膠功能：機(jī)器人從夾具庫取出涂膠夾具，到涂膠模塊完成正六邊形軌跡涂膠任務(wù)并進(jìn)行節(jié)拍優(yōu)化，完成后機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 2、碼垛功能：機(jī)器人從夾具庫取吸盤夾具，將雙層擺放的5個(gè)及以上工件，從一個(gè)區(qū)域依次雙層搬運(yùn)碼放到另一個(gè)區(qū)域，進(jìn)行節(jié)拍優(yōu)化，搬運(yùn)完成后，機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 3、機(jī)加工自動化焊接功能：由機(jī)器人自動完成工作打磨、傳輸帶傳輸、入庫、伺服變位及自動焊接工作。 4、智能運(yùn)轉(zhuǎn)、分揀、碼垛功能：由機(jī)器人自動完成轉(zhuǎn)送帶運(yùn)輸、搬運(yùn)、放置、裝配、入庫功能。 5、課程管理演示移動端APP三種不同身份登錄，學(xué)生身份進(jìn)行考試、老師身份進(jìn)行題庫增減及導(dǎo)入，管理員身份進(jìn)行個(gè)人信息和成績查詢。 演示點(diǎn)二：智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺功能視頻演示（本演示完全滿足要求每項(xiàng)計(jì)3分，無法演示或演示效果無法滿足要求計(jì)0分，本項(xiàng)最高計(jì)**分）。 1、力控裝配：機(jī)器人從夾具庫抓取力控夾爪夾具，完成減速機(jī)裝配任務(wù)，裝配完成后，機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 2、視覺分揀功能：機(jī)器人從夾具庫抓取吸盤夾具，振動盤震動，視覺檢測振動盤里的物料位置和3種及以上顏色，準(zhǔn)確抓取后放置到檢測托盤，機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 3、RFID讀寫功能：機(jī)器人從夾具庫抓取吸盤夾具，從物料庫抓取工件，到RFID讀寫器讀取信息，讀取完成后進(jìn)行下一步工藝，工藝完成將工件放置到RFID讀寫器寫入信息，寫入完成后將工件放置到物料庫原位置，機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 4、異形件裝配檢測功能：機(jī)器人從夾具庫取吸盤夾具，依次從異形件原料庫抓取大小、形狀不同的4種及以上零件，裝配到底盒的對應(yīng)位置上，檢測模塊檢測位氣缸依次動作，完成模擬檢測任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人更換夾具，完成加蓋任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人更換鎖螺絲夾具，完成螺絲鎖緊任務(wù)，機(jī)器人更換夾具，將鎖螺絲后的成品搬運(yùn)到料庫，機(jī)器人將夾具放回夾具庫。 視頻演示要求：視頻文件格式須采用MP4，否則無法上傳，視頻能在Windows Media Player播放器中播放，功能演示1和功能演示2的視頻總?cè)萘肯?*0M內(nèi)。如投標(biāo)人未按要求上傳演示視頻或無法正常播放的，視同未提供演示視頻，不予相應(yīng)計(jì)分。 功能演示2 ** 根據(jù)投標(biāo)人提供的操作演示視頻計(jì)分，下述功能演示全部滿足要求，滿分**分。 演示點(diǎn)一：數(shù)字化教學(xué)平臺“配套課程內(nèi)容”演示（本演示完全滿足要求每項(xiàng)計(jì)3分，部分滿足每項(xiàng)計(jì)1.5分，無法演示或演示效果無法滿足要求計(jì)0分，本項(xiàng)最高計(jì)6分）。 1、每項(xiàng)課程中應(yīng)包含相應(yīng)的教學(xué)視頻、理論題庫和仿真實(shí)訓(xùn)，滿足硬件實(shí)訓(xùn)教學(xué)需求，課程任務(wù)包含相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備階段、理論測驗(yàn)階段、安全學(xué)習(xí)階段、跟隨學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新學(xué)習(xí)的內(nèi)容。 2、課程學(xué)習(xí)階段需包含教學(xué)視頻、任務(wù)參數(shù)設(shè)置、學(xué)習(xí)任務(wù)目標(biāo)、項(xiàng)目仿真實(shí)訓(xùn)、項(xiàng)目評分系統(tǒng)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)報(bào)告。教學(xué)視頻要采用字幕加語音指導(dǎo)。 演示點(diǎn)二：智能AI系統(tǒng)功能演示（本演示完全滿足要求每項(xiàng)計(jì)3分，無法演示或演示效果無法滿足要求計(jì)0分，本項(xiàng)最高計(jì)9分） 1、系統(tǒng)具有文本對話功能，可進(jìn)行日常答疑、知識庫答疑、程序編寫和文檔撰寫。 2、設(shè)備應(yīng)用平臺應(yīng)具備語音交互對話功能。通過簡單語音指令控制機(jī)器人在任意方向、任意距離的運(yùn)動。無需手動編輯和使用示教器，自動生成操作程序，并能自動執(zhí)行。 3、通過語音交互對話，控制工業(yè)機(jī)器人完成裝配、碼垛、涂膠功能。 演示點(diǎn)三：電氣綜合數(shù)字化系統(tǒng)功能演示（本演示完全滿足要求每項(xiàng)計(jì)2分，無法演示或演示效果無法滿足要求計(jì)0分，本項(xiàng)最高計(jì)8分）。 1、安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)展示實(shí)操教學(xué)，安裝固定底盒器件實(shí)操教學(xué)。 2、安裝PVC線槽實(shí)操教學(xué)，安裝金屬管卡實(shí)操教學(xué)，安裝PVC線管實(shí)操教學(xué)。 3、照明配電箱接線實(shí)操教學(xué)，安裝動力電箱實(shí)操教學(xué)。 4、安裝軟管實(shí)操教學(xué)，安裝金屬橋架實(shí)操教學(xué)，安裝電纜實(shí)操教學(xué)。 視頻演示要求：視頻文件格式須采用MP4，否則無法上傳，視頻能在Windows Media Player播放器中播放，功能演示1和功能演示2的視頻總?cè)萘肯?*0M內(nèi)。如投標(biāo)人未按要求上傳演示視頻或無法正常播放的，視同未提供演示視頻，不予相應(yīng)計(jì)分。 （二）招標(biāo)文件第五章采購需求-第二節(jié)技術(shù)要求更正為： 一、項(xiàng)目概況 本次工業(yè)機(jī)器人專業(yè)設(shè)備采購，是順應(yīng)職業(yè)教育改革與行業(yè)發(fā)展需求，支撐工學(xué)一體化教學(xué)、各級技能競賽備賽及技能等級認(rèn)定的關(guān)鍵舉措，將全面提升專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量。 職業(yè)教育強(qiáng)調(diào)“工學(xué)一體化”改革，要求教學(xué)與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐深度銜接，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造核心領(lǐng)域，需配套專業(yè)設(shè)備滿足教學(xué)、競賽和考證。目前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級催生大量工業(yè)機(jī)器人操作、調(diào)試、維護(hù)人才，市場對技能型人才的專業(yè)熟練度和實(shí)戰(zhàn)能力要求持續(xù)提升。而學(xué)校現(xiàn)有設(shè)備數(shù)量不足、技術(shù)迭代滯后，難以支撐一體化教學(xué)、高水平競賽備賽及標(biāo)準(zhǔn)化技能等級認(rèn)定，亟需更新補(bǔ)充。 本項(xiàng)目構(gòu)建“工學(xué)一體化”融合的教學(xué)場景，讓學(xué)生更多使用多種品類設(shè)備，掌握編程、調(diào)試、系統(tǒng)集成等核心技能，匹配崗位實(shí)際工作流程，縮短課堂與企業(yè)崗位的能力差距，提升學(xué)生就業(yè)適配度；對標(biāo)各級技能競賽標(biāo)準(zhǔn)，提供符合競賽要求的設(shè)備平臺，助力學(xué)生提升競技能力，培養(yǎng)一批具備高素質(zhì)高技能的骨干人才，彰顯專業(yè)教學(xué)成果；契合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)，搭建標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定考核環(huán)境，確保學(xué)生順利通過初、中、高級技能等級考試，獲得行業(yè)認(rèn)可的職業(yè)資格憑證，增強(qiáng)就業(yè)競爭力。 二、技術(shù)參數(shù)與要求 品目號 設(shè)備名稱 規(guī)格及參數(shù) 1 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化技術(shù)平臺1 1.要求產(chǎn)品符合《機(jī)械安全通用標(biāo)準(zhǔn)》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機(jī)械電氣安全標(biāo)準(zhǔn)》GB****1.1-****的國家標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，主要由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)平臺、氣動系統(tǒng)、電控及通訊系統(tǒng)、機(jī)加工自動化任務(wù)單元、智能轉(zhuǎn)運(yùn)-分揀-碼垛任務(wù)單元、焊接任務(wù)單元、打磨任務(wù)單元、數(shù)字孿生等組成。該平臺可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定、軌跡編程與操作、裝配、搬運(yùn)、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的技能培訓(xùn)考核，也可進(jìn)行機(jī)器人離線編程、仿真、數(shù)字孿生等數(shù)字化技術(shù)的考核。所投標(biāo)的產(chǎn)品采用實(shí)訓(xùn)平臺加實(shí)訓(xùn)功能模塊的組合式結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案中需提供至少1張工作站的實(shí)景圖片。 2.題庫建設(shè)：提供人社部工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員二、三、四級理論題庫每級題庫不小于6套，每套理論題不少于**0道。 3.工業(yè)機(jī)器人 需滿足以下要求： 工業(yè)級機(jī)器人；為以后擴(kuò)展提供接口，機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下： （1）自由度≥6； （2）負(fù)載能力≥7kg； （3）重復(fù)定位精度≤0.**mm； （4）每軸運(yùn)動范圍及最高速度： J1范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范圍不少于**0°至 -**°(最高速度：≥**0°/s） J3范圍不少于**° 至 -**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) 展開半徑大于等于**0mm； （5）控制柜電源輸入：**0V-**0V，**-**Hz。擴(kuò)展安全：安全現(xiàn)場總線，工具位置、速度和方向監(jiān)督，軸心位置和速度監(jiān)控，停頓監(jiān)督。I/O：集成不少于**入/**出。通訊協(xié)議：集成不少于TCP/IP、Profinet、PC interface。 （6）示教器技術(shù)參數(shù)：重量：≤1.2kg。支持：彩色觸摸屏、操縱桿、緊急停、支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，USB儲存器。 4.平臺主體采用鋁合金型材。 5. 機(jī)器人夾具。工業(yè)機(jī)器人本體需配套專門的機(jī)器人夾具模塊，需要配套快換夾具架、TCP針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等，機(jī)器人快換夾具最大負(fù)載6Kg（不少于一主四副，6路氣路）。 6.應(yīng)用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，機(jī)加工自動化任務(wù)單元，可移動式立體倉儲單元，模擬數(shù)控加工單元，打磨機(jī)單元，焊接任務(wù)單元，智能轉(zhuǎn)運(yùn)、分揀、碼垛任務(wù)單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。 7.電控及通訊系統(tǒng) （1）PLC。IO至少**入、**出，**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載I/O，不少于3個(gè)用于串行通信的通信模塊，不少于8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號模塊； PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件，IO擴(kuò)展模塊不少于8入、8出。 （2）觸摸屏。需與PLC同品牌，要求采用不小于7英寸LED背光屏，與PLC采用以太網(wǎng)通訊。顯示屏：**K真彩，分辨率**0×**0，按鍵式/觸摸式操作，系統(tǒng)存儲不少于**Mbyte，集成**/**0M自適應(yīng)網(wǎng)口，支持PROFINET通訊協(xié)議。 （3）伺服電機(jī)及驅(qū)動器。伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm，額定扭矩≥1.** Nm，額定電流≥2.6 A，額定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器，相位數(shù)1 AC，電源頻率**- ** Hz，額定功率≥0.** kW，最大輸出電流≥7.** A，運(yùn)行溫度0- ** °C，數(shù)字量輸入不小于4，數(shù)字量輸出不小于2。 （4）控制面板含啟動、停止、復(fù)位、急停、手/自動等按鈕。 8.視覺系統(tǒng) 工業(yè)相機(jī)像素≥**0萬，具有總線通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議，能夠與機(jī)器人和PLC通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。 鏡頭不低于**0萬像素；光源條形光源。光源控制器不低于4通道輸出，支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器核心≥4核4線程，頻率≥1.**GHz，緩存≥2MBL2，TDP≥**W，制程工藝≥**nm，支持內(nèi)存≥8GB DDR3L ****；內(nèi)存不低于4GB DDR3L；存儲不低于**GB，SSD。 9. RFID模塊，要求DC**V供電；LED液晶顯示，通信方式，RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。 **.空壓機(jī)，無油靜音氣泵；壓縮機(jī)：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 實(shí)訓(xùn)桌，采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并有主機(jī)和顯示器護(hù)板,萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，尺寸≥**0***0***0mm（L*W*H）。 **.課程管理系統(tǒng) （1）基本框架，架構(gòu)：采用B/S架構(gòu)；能夠支持目前通用的各類操作系統(tǒng)環(huán)境，包括Windows、Linux等主流操作系統(tǒng)； 采用MySQL數(shù)據(jù)庫；系統(tǒng)具有良好的開放性、兼容性和擴(kuò)展性；系統(tǒng)最大登錄用戶數(shù)≥****0，最大并發(fā)數(shù)≥****；安全性：采用usb加密狗綁定服務(wù)器mac地址，系統(tǒng)中賬戶密碼等關(guān)鍵信息使用算法加密。 （2）用戶管理，提供后臺用戶管理功能，學(xué)校管理員能登錄相應(yīng)的賬號后訪問終端；教師和學(xué)生也可通過手機(jī)系統(tǒng)APP登錄；學(xué)校管理員可導(dǎo)入教師信息，學(xué)生信息由教師導(dǎo)入，也可批量導(dǎo)入；教師端可以新增、修改、刪除、導(dǎo)入、查詢學(xué)生信息；教師可發(fā)布考試、對考試進(jìn)行評價(jià)等教學(xué)數(shù)據(jù)。 （3）用戶登錄模塊，支持移動端和PC端通過網(wǎng)頁瀏覽器登錄系統(tǒng)；提供管理員、教師、學(xué)生三種不同的登錄身份；支持教師重置學(xué)生的初始密碼；登錄相應(yīng)的賬號后按照身份訪問各自的終端：學(xué)生端和教師端，完成身份對應(yīng)的工作；管理員可以增加或刪除教師的信息；管理員可以查看學(xué)生信息。 （4）課程管理模塊，支持管理員創(chuàng)建、編輯、刪除課程；支持編輯課程修改，修目錄管理；支持在課程中創(chuàng)建、編輯、刪除課程目錄。 （5）題庫管理模塊，支持管理員創(chuàng)建、編輯、刪除試題試題庫；題型支持：系統(tǒng)可創(chuàng)建選擇題、判斷題多種題型；多題庫管理：學(xué)校、院系、教研室、教師均可創(chuàng)建自己的題庫； 選擇題錄入：支持單選和多選，支持答案在題目附近，并有解析功能；學(xué)生端查看成績：完成考試后，點(diǎn)擊查看成績，可查看教師對考試的評價(jià)。 （6）數(shù)據(jù)中心模塊，提供豐富的數(shù)據(jù)可視化：包括地區(qū)人數(shù)統(tǒng)計(jì)、地區(qū)占比統(tǒng)計(jì)；創(chuàng)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)后，后臺能夠自動分類匯總；以豐富的圖形化方式展示數(shù)據(jù)，提供餅圖、柱狀圖等表達(dá)形式滿足觀測需求。 **.可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù) 模塊一機(jī)器人實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人、示教器、末端工具的安裝，工業(yè)機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置、編程指令介紹，工業(yè)機(jī)器人程序的備份及恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定的實(shí)訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)。 模塊二視覺實(shí)訓(xùn) 視覺系統(tǒng)檢測物料顏色、形狀、尺寸實(shí)訓(xùn)、圖案實(shí)訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測OCR文字實(shí)訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測物料位置實(shí)訓(xùn)。 模塊三設(shè)備通訊應(yīng)用實(shí)訓(xùn) PLC與機(jī)器人通訊、PLC與觸摸屏通訊、PLC與伺服通訊、PLC與RFID讀寫器通訊、機(jī)器人與視覺通訊。 模塊四設(shè)備綜合任務(wù)實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人平面繪圖、快換工具應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料工作任務(wù)、機(jī)器人打磨、焊接工作任務(wù)、機(jī)加工自動化工作任務(wù)、機(jī)器人與視覺通訊定位抓取工作任務(wù)。 2 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化技術(shù)平臺2 1.要求產(chǎn)品符合《機(jī)械安全通用標(biāo)準(zhǔn)》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機(jī)械電氣安全標(biāo)準(zhǔn)》GB****1.1-****的國家標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，主要由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)平臺、氣動系統(tǒng)、電控及通訊系統(tǒng)、機(jī)加工自動化任務(wù)單元、智能轉(zhuǎn)運(yùn)-分揀-碼垛任務(wù)單元、焊接任務(wù)單元、打磨任務(wù)單元、數(shù)字孿生等組成。該平臺可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定、軌跡編程與操作、裝配、搬運(yùn)、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的技能培訓(xùn)考核，也可進(jìn)行機(jī)器人離線編程、仿真、數(shù)字孿生等數(shù)字化技術(shù)的考核。所投標(biāo)的產(chǎn)品采用實(shí)訓(xùn)平臺加實(shí)訓(xùn)功能模塊的組合式結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案中需提供至少1張工作站的實(shí)際圖片。 2.工業(yè)機(jī)器人 需滿足以下要求： （1）自由度≥6； （2）負(fù)載能力≥4kg； （3）重復(fù)定位精度≤±0.**mm； （4）每軸運(yùn)動范圍及最高速度： （5）展開半徑≥**0mm； （6）每軸運(yùn)動范圍(最高速度): J1范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范圍不少于**0°至 -**°(最高速度：≥**0°/s） J3范圍不少于**° 至 -**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范圍≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) （7）控制柜，輸入電源設(shè)備容量：≥1.2kVA；CPU DRAM容量：≥1G；內(nèi)存卡容量FROM/SRAM：≥**M+1M；通訊模塊要求：不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP；控制器需集成視覺通訊及調(diào)試軟件；應(yīng)具有位置/速度檢查功能；USB類型要求USB2.0 及以上。 （8）示教器技術(shù)參數(shù)，彩色示教器，可進(jìn)行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；界面含圖形化機(jī)器人模型、報(bào)警信息等必要信息；USB 類型：USB3.0及以上。 3.平臺主體采用鋁合金型材。 4.機(jī)器人夾具，工業(yè)機(jī)器人本體需配套專門的機(jī)器人夾具模塊，需要配套快換夾具架、TCP針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等，機(jī)器人快換夾具最大負(fù)載6Kg（不少于一主四副，6路氣路）。 5.應(yīng)用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，機(jī)加工自動化任務(wù)單元，可移動式立體倉儲單元，模擬數(shù)控加工單元，打磨機(jī)單元，焊接任務(wù)單元，智能轉(zhuǎn)運(yùn)、分揀、碼垛任務(wù)單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。6.電控及通訊系統(tǒng) （1）PLC，IO至少**入、**出，**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載I/O，不少于3個(gè)用于串行通信的通信模塊，不少于8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號模塊； PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件，IO擴(kuò)展模塊不少于8入、8出。 （2）觸摸屏，需與PLC同品牌，要求采用不小于7英寸LED背光屏，與PLC采用以太網(wǎng)通訊。顯示屏：**K真彩，分辨率**0×**0，按鍵式/觸摸式操作，系統(tǒng)存儲不少于**Mbyte，集成**/**0M自適應(yīng)網(wǎng)口，支持PROFINET通訊協(xié)議。 （3）伺服電機(jī)及驅(qū)動器，伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm，額定扭矩≥1.** Nm，額定電流≥2.6 A，額定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器，相位數(shù)1 AC，電源頻率**- ** Hz，額定功率≥0.** kW，最大輸出電流≥7.** A，運(yùn)行溫度0- ** °C，數(shù)字量輸入不小于4，數(shù)字量輸出不小于2。 （4）控制面板含啟動、停止、復(fù)位、急停、手/自動等按鈕。 7.視覺系統(tǒng) 工業(yè)相機(jī)像素≥**0萬，具有總線通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議，能夠與機(jī)器人和PLC通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。鏡頭不低于**0萬像素；光源條形光源。光源控制器：不低于4通道輸出，支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器核心≥4核4線程，頻率≥1.**GHz，緩存≥2MBL2，TDP≥**W，制程工藝≥**nm，支持內(nèi)存≥8GB DDR3L ****；內(nèi)存不低于4GB DDR3L；存儲不低于**GB SSD。 8. RFID模塊，要求DC**V供電；LED液晶顯示，通信方式，RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。 9.空壓機(jī)，無油靜音氣泵；壓縮機(jī)：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 實(shí)訓(xùn)桌，采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并有主機(jī)和顯示器護(hù)板,萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，尺寸≥**0***0***0mm（L*W*H）。 **.可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù) 模塊一機(jī)器人實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人、示教器、末端工具的安裝，工業(yè)機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置、編程指令介紹，工業(yè)機(jī)器人程序的備份及恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定的實(shí)訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)。 模塊二視覺實(shí)訓(xùn) 視覺系統(tǒng)檢測物料顏色、形狀、尺寸實(shí)訓(xùn)、圖案實(shí)訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測OCR文字實(shí)訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測物料位置實(shí)訓(xùn)。 模塊三設(shè)備通訊應(yīng)用實(shí)訓(xùn) PLC與機(jī)器人通訊、PLC與觸摸屏通訊、PLC與伺服通訊、 PLC與RFID讀寫器通訊、機(jī)器人與視覺通訊。 模塊四設(shè)備綜合任務(wù)實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人平面繪圖、快換工具應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料工作任務(wù)、機(jī)器人打磨、焊接工作任務(wù)、機(jī)加工自動化工作任務(wù)、機(jī)器人與視覺通訊定位抓取工作任務(wù)。 3 智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺 1.要求產(chǎn)品符合《機(jī)械安全通用標(biāo)準(zhǔn)》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機(jī)械電氣安全標(biāo)準(zhǔn)》GB****1.1-****的國家標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，符合《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》及《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)。 2.工業(yè)機(jī)器人 （1）自由度≥6； （2）AC全伺服電機(jī)驅(qū)動； （3）負(fù)載能力≥7kg； （4）重復(fù)定位精度≤±0.**mm； （5）每軸運(yùn)動范圍及最高速度： J1范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s） J3范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范圍：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) （6）展開半徑≥**0mm； （7）控制柜，輸入電源設(shè)備容量：≥1.2kVA；CPU DRAM容量：≥1G；內(nèi)存卡容量FROM/SRAM：≥**M+1M；通訊模塊要求：不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP；控制器需集成視覺通訊及調(diào)試軟件；應(yīng)具有位置/速度檢查功能；USB類型要求USB2.0 及以上。 （8）示教器技術(shù)參數(shù)，彩色示教器，可進(jìn)行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；界面含圖形化機(jī)器人模型、報(bào)警信息等必要信息；USB 類型：USB3.0及以上。 3.平臺主體采用鋁合金型材。 4.機(jī)器人夾具，工業(yè)機(jī)器人本體需配套專門的機(jī)器人夾具模塊，需要配套快換單吸盤夾具、快換多吸盤夾具、快換碼垛手指夾具、快換力控手指夾具、快換繪圖筆夾具、快換螺絲刀夾具、標(biāo)定針、TCP標(biāo)定。機(jī)器人快換夾具最大負(fù)載≥6Kg，（不少于一主六副，氣路不少于4路）。 5.應(yīng)用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，力控裝配任務(wù)單元，視覺分揀任務(wù)單元，打磨機(jī)單元，智能轉(zhuǎn)運(yùn)、分揀任務(wù)單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。 6.基礎(chǔ)操作考核模塊，主要包括：支架、繪圖拼圖模塊、零件碼垛區(qū)、TCP標(biāo)定。 7.進(jìn)階單元模塊，異形件分揀裝配任務(wù)單元，減速機(jī)力控裝配任務(wù)單元，智能轉(zhuǎn)運(yùn)、分揀任務(wù)單元，輸送線跟蹤單元。 8.電控及通訊系統(tǒng) （1）PLC，IO至少**入、**出，**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載I/O，不少于3個(gè)用于串行通信的通信模塊，不少于8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號模塊； PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件，IO擴(kuò)展模塊不少于8入、8出。 （2）觸摸屏，采用不小于7英寸LED背光屏，四線電阻式觸摸板，接口具有RS**2/**5，與PLC采用以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)內(nèi)存不小于**8MB，防護(hù)等級IP**。 （3）控制面板，控制面板包含總電源開關(guān)、啟動、停止、復(fù)位、急停及蜂鳴器等。 9.視覺檢測系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)不低于兩套，且像素不低于**0萬，具有總線通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議，能夠與PLC通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。鏡頭一焦距≥**mm、鏡頭二焦距≥8mm，鏡頭不低于**0萬像素；光源：條形光源。光源控制器不低于4通道輸出，支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器內(nèi)存不低于4GB ；存儲不低于**0GB SSD。 **.RFID模塊，要求DC**V供電；LED液晶顯示，通信方式，RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。 **.空壓機(jī)，無油靜音氣泵；壓縮機(jī)：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **.安全防護(hù)，安全防護(hù)主要由安全光柵、三色警示燈組成。安全光柵：光軸數(shù)目≤**，光軸間距≤**，電壓DC**V，響應(yīng)時(shí)間：＜5ms。三色警示燈：顏色：紅/黃/綠，電壓DC**V。 **.數(shù)字化教學(xué)平臺，依據(jù)“工學(xué)一體化”的教學(xué)理念，設(shè)定課程章節(jié)和任務(wù)，能夠進(jìn)行線上理論教學(xué)、線上理論測試、線上仿真任務(wù)訓(xùn)練；學(xué)生能夠通過線上完成課程任務(wù)，并自動生成報(bào)告。可適用于自動化類、機(jī)電一體化類、電氣工程及其自動化類、智能控制技術(shù)、機(jī)械制造與自動化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)中的智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用、PLC應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)核心課程的理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)。配套的視頻圖文資源不少于**0個(gè)。平臺應(yīng)支持教師、學(xué)生、管理員等以多角色權(quán)限登錄；用戶可通過用戶名和手機(jī)號登錄平臺；學(xué)生端功能指標(biāo)包含課程學(xué)習(xí)、仿真操作客戶端軟件、知識圖譜。教師端功能指標(biāo)包含課程管理、班級管理、教學(xué)團(tuán)隊(duì)、資源管理、報(bào)告審閱、知識圖譜。 **.智能AI系統(tǒng)，包含交互軟件桌面端、大型模型配置可選、知識庫、語音交互、AI對話、PLC編程功能。 **.云平臺，云平臺主要由邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)和云平臺組成，可以完成生產(chǎn)可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化、設(shè)備狀態(tài)管理可視化、維保過程數(shù)字化、維保經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化和人員管理數(shù)字化等功能。 4 可編程控制器實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 1.要求需集成PLC、觸摸屏、模擬實(shí)驗(yàn)板、數(shù)字孿生等模塊，形成“理論-編程-調(diào)試-優(yōu)化”全流程閉環(huán)教學(xué)體系。要求實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目支持從基礎(chǔ)指令訓(xùn)練到復(fù)雜系統(tǒng)集成的階梯式能力培養(yǎng)，充分適配PLC原理與應(yīng)用課程的教學(xué)需求。 2.電源模塊，設(shè)備模塊應(yīng)由斷路器、六孔插座、船型開關(guān)、接觸器、開關(guān)電源、穩(wěn)壓電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、熔斷器、指示燈等組成。 3.PLC模塊一，CPU集成IO至少**入、**出，**0 KB工作存儲器；**VDC電源；板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載I/O，≥3個(gè)用于串行通信的通信模塊，≥8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號模塊；PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件。 4.PLC模塊二，直流**.4-**.8V供電，CPU集成IO至少**路輸入/**路晶體管輸出，程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器不小于** KB，集成一個(gè)RS**5通訊口和一個(gè)RJ**網(wǎng)口，支持S7、PROFINET、TCP/IP等協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。 5.變頻器模塊，輸入電源AC**0V，功率不小于0.**KW，集成不少于4個(gè)數(shù)字量輸入端子（兼容PNP/NPN），1個(gè)晶體管輸出端子，2個(gè)繼電器輸出端子，2個(gè)模擬量輸入和1個(gè)模擬量輸出，以及1個(gè)RS**5接口，支持USS通訊和Modbus通訊協(xié)議。 6.觸摸屏模塊一，采用不小于7英寸LED背光屏，四線電阻式觸摸板，接口具有RS**2/**5，與PLC采用以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)內(nèi)存不小于**8MB，防護(hù)等級IP**及以上。 7.觸摸屏模塊二，應(yīng)采用不小于7英寸真彩觸摸屏，與PLC采用以太網(wǎng)通訊。采用按鍵式/觸摸式操作，集成一個(gè)RJ**網(wǎng)口，支持S7、PROFINET、TCP/IP等協(xié)議，集成功能按鍵數(shù)量不少于8個(gè)。 8.電動機(jī)模塊，包含三相異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器。伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm，額定扭矩≥1.** Nm，額定電流≥2.6 A，額定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器，相位數(shù)1 AC，電源頻率**- ** Hz，額定功率≥0.** kW，最大輸出電流≥7.** A，運(yùn)行溫度0- ** °C，數(shù)字量輸入不小于4，數(shù)字量輸出不小于2。 9.傳感器模塊，該模塊應(yīng)由溫濕度傳感器、電感式傳感器、壓力傳感器等組成，傳感器的接線端全部引至面板的端子處 **.設(shè)備配套教學(xué)軟件，電氣綜合訓(xùn)練數(shù)字化系統(tǒng)。 **.可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù)，PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、電機(jī)點(diǎn)動、電機(jī)順序、控制實(shí)驗(yàn)、星三角啟動控制，步進(jìn)電機(jī)JOG，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位，采集溫濕度、壓力、電機(jī)轉(zhuǎn)速、交通燈控制、與變頻器通訊實(shí)驗(yàn)。 5 學(xué)生桌椅 六角桌（5套）： 1、六邊形組合桌:可以拼接做會議桌使用，也可以組合成學(xué)校課桌,參考尺寸**0******CM，臺面選用優(yōu)質(zhì)環(huán)保三聚氰胺板，厚度≥**mm，光面細(xì)膩耐磨損，采取環(huán)保Pvc 封邊。桌腿采用優(yōu)質(zhì)鋼管直徑 **mm，壁厚 1.1cm，桌底帶有腳墊，可以微調(diào)。 2、凳子**張：鋼木結(jié)構(gòu)，按采購人要求定制；具有優(yōu)異的抗彎曲性，抗吸濕性，耐高溫，耐磨，耐沖擊性。 6 教材及教學(xué)資源1 1.設(shè)備使用說明書。 2.機(jī)器人教學(xué)視頻。 3.示例程序。 4.提供工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作任務(wù)的教學(xué)PPT課件： 至少包含“工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人安裝”、“工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程”、“工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人校對與調(diào)試”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷及處理”。 5.提供工業(yè)機(jī)器人一體化工作頁、信息頁與評價(jià)頁：將工業(yè)機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人安裝及工業(yè)機(jī)器人檢測維護(hù)五個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫。每一項(xiàng)目分為若干個(gè)不同的學(xué)習(xí)任務(wù)為一個(gè)單位進(jìn)行組織，每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)都對應(yīng)各自的工作頁、信息頁與評價(jià)頁。 7 PLC編程軟件 1.支持控制器、人機(jī)界面（HMI）、傳動系統(tǒng)的集中組態(tài)與編程，采用標(biāo)準(zhǔn)化操作概念，實(shí)現(xiàn)共享數(shù)據(jù)存儲與一致性管理，涵蓋數(shù)字規(guī)劃、一體化工程及透明操作全流程。 2.支持項(xiàng)目修訂、變更記錄及自動報(bào)告歸檔，無需特殊許可即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備或功能導(dǎo)向的自動化任務(wù)分配。支持異步調(diào)試模式，通過后臺運(yùn)行的第二個(gè)軟件實(shí)例加載數(shù)據(jù)至控制器。 3.支持離線仿真，無需連接真實(shí)PLC或HMI硬件，通過本地虛擬環(huán)境加載項(xiàng)目文件運(yùn)行仿真，所有數(shù)據(jù)從本地地址讀?。ǔ跏贾的J(rèn)為零或關(guān)閉狀態(tài)），可直觀預(yù)覽程序邏輯與界面效果，避免重復(fù)下載硬件導(dǎo)致的時(shí)間損耗，提升前期開發(fā)效率。 8 視覺系統(tǒng)軟件 1.要求集成機(jī)器視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)功能和多種算法組件，適用多種應(yīng)用場景，可快速組合算法，實(shí)現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。具有強(qiáng)大的視覺分析工具庫，無需編程，通過簡單靈活的配置，便可快速構(gòu)建機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好。能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應(yīng)用需求。 2.要求組件采用拖放式操作，無需編程即可構(gòu)建視覺引用方案。以用戶體驗(yàn)為重心的界面設(shè)計(jì)，提供圖片式可視化操作界面，在算法平臺界面中設(shè)計(jì)了工作區(qū)、運(yùn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)中心，采用需要時(shí)選擇某一項(xiàng)才可見的顯示方式最大限度的節(jié)省有限的屏幕顯示空間。支持多平臺運(yùn)行。 9 數(shù)字孿生軟件 1.應(yīng)支持機(jī)械、電氣、自動化多學(xué)科協(xié)同并行的設(shè)計(jì)方法，可集成上游和下游工程領(lǐng)域，包括需求管理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)以及軟件/ 自動化工程，使這些學(xué)科能夠同時(shí)工作， 專注于包括機(jī)械部件、傳感器、驅(qū)動器、PLC 程序設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)。 數(shù)字化孿生軟件須具有以下功能： 2.CAD導(dǎo)入：可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。 干涉檢查：要求帶有干涉檢查功能，可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，軟件可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會發(fā)生干涉。 3.自動路徑生成：通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）。 4.支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運(yùn)、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。 5.支持虛擬傳感器：可以進(jìn)行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實(shí)自動化設(shè)計(jì)?？蛇_(dá)性驗(yàn)證：用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。 6.機(jī)器人程序下載：通過仿真驗(yàn)證后，可以將機(jī)器人程序?qū)С觯⑾螺d到機(jī)器人中。 7.AGV仿真驗(yàn)證：AGV仿真驗(yàn)證、優(yōu)化運(yùn)動路徑防止干涉、保證安全生產(chǎn)用虛擬調(diào)試技術(shù)加速現(xiàn)場自動化實(shí)施，驗(yàn)證AGV、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備通訊和控制邏輯，驗(yàn)證機(jī)群規(guī)劃。 8.節(jié)拍計(jì)算與優(yōu)化：軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機(jī)器人運(yùn)動速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。 9.連接軟硬件：實(shí)時(shí)連接軟硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化孿生，機(jī)器人虛擬工藝驗(yàn)證避免產(chǎn)品和設(shè)備損失。 **.模型仿真分析：可以根據(jù)模型仿真的結(jié)果用甘特圖來顯示生產(chǎn)計(jì)劃,應(yīng)包括生產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)間順序,資源使用的時(shí)間序列。從而可以分析資源的占用情況,生產(chǎn)計(jì)劃安排的合理性。 **.能夠與三維軟件無縫集成：可讀取JT輕量化模型數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)工廠設(shè)備的三維可視化。 **.能夠完成電焊工藝設(shè)計(jì)和離線編程：能夠輸出主流機(jī)器(ABB/KUKA/FANUC)可識別的離線程序碰撞。 **.人機(jī)工程：該系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的人因工程分析，通過參照標(biāo)準(zhǔn)人體動作庫對人體視線、部位姿態(tài)、工具操作、工作運(yùn)動空間等分析，實(shí)現(xiàn)工作中人員舒適度分析、疲勞強(qiáng)度分析、生產(chǎn)安全性分析、關(guān)鍵操作力量分析等深入量化分析，準(zhǔn)確計(jì)算人員操作時(shí)間和效率， 分析人員工作以及人機(jī)協(xié)同工作的效率和安全性。 **.語言切換：該軟件應(yīng)支持中文、英文語言。 ** 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 要求配至少兩種不同工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，軟件要求如下 1.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件（一） 具備以下功能： （1）CAD導(dǎo)入，可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （2）程序編輯器，程序編輯器可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。 （3）路徑優(yōu)化，如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。 （4）事件表，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。 （5）碰撞檢測，碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會發(fā)生碰撞。 （6）直接上傳和下載，整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)。 2.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件（二） （1）為機(jī)器人本體廠家開發(fā)，中英文界面。 （2）具有工業(yè)機(jī)器人模型庫、加工中心、注塑機(jī)等模型庫，可直接調(diào)用。 （3）支持CAD格式有iges、stl，支持用戶自建的三維CAD模型功能及數(shù)模輸出功能，可通過該功能將軟件中的設(shè)備導(dǎo)出IGES格式的三維數(shù)模，并存儲至文件目錄中；可單獨(dú)導(dǎo)出某一設(shè)備的三維數(shù)模，也可將多個(gè)設(shè)備整體導(dǎo)出為一個(gè)三維數(shù)模。 （4）可直接顯示機(jī)器人虛擬示教器，該虛擬示教器與真實(shí)示教器一致，可通過虛擬示教器點(diǎn)動機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)器人程序、查看機(jī)器人 I/O 配置等操作，且操作方式與真實(shí)機(jī)器人操作方式一致；軟件包含坐標(biāo)顯示功能。 （5）軟件包含坐標(biāo)顯示功能，可協(xié)助使用者更為簡單、方便、直觀地了解機(jī)器人的一些抽象概念，進(jìn)一步提高學(xué)習(xí)及工作效率，可直接顯示軟件中。 （6）軟件具備圖片及視頻輸出功能；可將機(jī)器人路徑程序執(zhí)行時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動情況錄制并存儲至文件目錄，無需額外錄屏、錄像軟件。 ** 工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng) 投標(biāo)方案中須提供仿真系統(tǒng)需求的證明材料功能截圖不少于1張 1.工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng)：要求3D技術(shù)與交互式動畫相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過對機(jī)器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練，可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機(jī)器人安裝技能。 2.裝配模式中的隨機(jī)性：本系統(tǒng)裝配模式中，要求每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場景后，桌面上的各種零件，其位置、角度均不同。 3.智能拆裝：可通過簡分步式拆裝、自動拆裝、規(guī)定步序拆裝操作，可作為教學(xué)示教和進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。 4.全方位零件展示方式：以3D形式展示零件，設(shè)有零件視窗，零件視窗內(nèi)可拖動零件實(shí)現(xiàn)**0度全方位交互展示。 5.零件視察顯示：鼠標(biāo)移動到零件上的時(shí)候，零件以高亮標(biāo)識出示零件的名稱、輪廓，方便識別。 6.攝像機(jī)位置追蹤：當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)零件，攝像機(jī)會平滑運(yùn)動過度到該零件位置。 7.場景切換：內(nèi)設(shè)簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換，仿真場景以實(shí)際工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室為模型，設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域。 8.跨平臺：兼容Android、PC平臺。 ** 3D虛擬仿真資源 該項(xiàng)要求是設(shè)備匹配： 1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)3D虛擬模型資源，包含工業(yè)機(jī)器人、夾爪工具、吸盤工具、搬運(yùn)模塊、供料模塊、皮帶傳送。 2.灌裝生產(chǎn)線3D模型系統(tǒng)資源，包含托盤、瓶體、供料機(jī)、裝配站、吸盤工具、夾爪工具。 3.機(jī)加工自動化3D模型系統(tǒng)資源，打磨工具、視覺檢測、料、機(jī)床、庫房。 4.數(shù)字鍵盤裝配3D模型系統(tǒng)資源，傳送帶、托盤、視覺、庫房。 （投標(biāo)方案中須提供本項(xiàng)每條需求的證明材料功能截圖不少于1張） ** 教材及教學(xué)資源2 1.投標(biāo)方按《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)提供，初、中、高各自對應(yīng)的教材、工作任務(wù)教學(xué)PPT課件及對應(yīng)的教學(xué)視頻（清晰度不低于****P）。 2.設(shè)備配套的初、中、高級培訓(xùn)PPT及視頻，應(yīng)至少包含： （1）工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)講解PPT及視頻； （2）工業(yè)機(jī)器人安裝講解PPT及視頻； （3）工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程講解PPT及視頻； （4）工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)講解PPT及視頻； （5）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)講解PPT及視頻； （6）工業(yè)機(jī)器人安裝講解PPT及視頻； （7）工業(yè)機(jī)器人校對與調(diào)試講解PPT及視頻； （8）工業(yè)機(jī)器人操作與編程講解PPT及視頻； （9）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷及處理講解PPT及視頻。 （三）招標(biāo)文件第五章采購需求-第三節(jié)商務(wù)要求-主要商務(wù)要求-交貨時(shí)間更正為：交貨時(shí)間：合同簽定后**天內(nèi)交貨，并安裝調(diào)試合格。 （四）獲取招標(biāo)文件截止時(shí)間延期至****年**月**日**:**。 三、疑問及質(zhì)疑 本更正公告為招標(biāo)文件的組成部分，招標(biāo)文件如涉及上述內(nèi)容的應(yīng)作相應(yīng)調(diào)整和修改，若本更正公告與原招標(biāo)文件內(nèi)容有不一致之處，應(yīng)以本更正公告為準(zhǔn)。 供應(yīng)商認(rèn)為本更正內(nèi)容存在歧視性的，應(yīng)在更正公告發(fā)布之日起七個(gè)工作日內(nèi)以書面形式向采購人、代理機(jī)構(gòu)提出。 四、采購項(xiàng)目聯(lián)系人姓名和電話 1、采購項(xiàng)目 聯(lián)系人姓名：吳艷、劉平、何為、楊娟、肖夢容 電話：****-******** 2、采購人 名稱：湖南省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校 地 址：湖南省湘潭市建設(shè)路口三塘路**號 聯(lián)系人：張老師 郵編：/ 電話：****-******** 電子郵箱：/ 3、采購代理機(jī)構(gòu) 名稱：能力項(xiàng)目咨詢有限公司 地 址：湖南省長沙市雨花區(qū)時(shí)代陽光大道西**8號輕鹽陽光CEO大廈**1 聯(lián)系人：吳艷、劉平、何為、楊娟、肖夢容 郵編：****** 電話：****-******** 、**********1 電子郵箱：NLXMZX@**3.com