大招標(biāo)(http://www.gopure.com.cn)
一、項(xiàng)目基本情況
原公告的采購項(xiàng)目編號：XFJG-ZC-****-**0
原公告的采購項(xiàng)目名稱：四川大學(xué)國家醫(yī)學(xué)攻關(guān)產(chǎn)教融合創(chuàng)新平臺（四川省財(cái)政廳）-醫(yī)療機(jī)器人中心-機(jī)械臂采購公開招標(biāo)公告
首次公告日期：****年**月**日
二、更正信息
更正事項(xiàng)：采購公告
更正內(nèi)容：
一、原招標(biāo)文件中
包2：探索機(jī)器人
| 序號 | 標(biāo)的名稱/（貨物名稱） | 技術(shù)參數(shù)要求 | ★單位 | ★數(shù)量 | ★單價(jià)最高限價(jià)（元） |
| 1 | 探索機(jī)器人 | 主要技術(shù)參數(shù):
一、規(guī)格:
★1、自由度:7
★2、負(fù)載:4kg(包含0.5kg力/力矩傳感器重量)
3、臂展:**9 mm
4、重量:** kg
5、防護(hù)等級:IP**
6、運(yùn)行溫度:0至**°C
7、機(jī)器人底座:?**5 mm
8、工具法蘭:IS0 ****-1-**-4-M6
9、噪聲:＜**dB
二、運(yùn)動(dòng)性能:
★1、重復(fù)定位精度(IS****3):±0.**mm
2、典型 TCP 線速度:1.0 m/s
三、力控性能:
★1、TCP力/力矩范圍:Fxyz1N至**0N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
★2、力感知精度:0.**N
四、關(guān)節(jié):
1、關(guān)節(jié)范圍:A1:-**0°至 **0
A2:-**0°至**0°
A3:-**0°至 **0°
A4:-**7°至 **4°
A5:-**0°至**0°
A6:-**°至**0
A7:-**0°至**0°
2、最大關(guān)節(jié)速度:A1至 A2:**0°/s
A3至A4:**0°/s
A5至A7:**0°/s
五、控制箱:
1、重量:** kg
2、尺寸:**3 mmx**0 mmx **0 mm
3、電源電壓:**0-**0VAC**-**Hz，**-**VDC(選配)
4、功耗:**0W，**0W
5、I/0端口:數(shù)字量輸入:**數(shù)字量輸出:**
6、安全:所有**項(xiàng)安全功能通過ENIS******-1Cat.3，PLd認(rèn)證
7、輸入/輸出電源:**V，2A(控制箱)**V，1A(工具)
8、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 從站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(選配 )
9、空氣濕度:**%至**%非凝結(jié)
**、防護(hù)等級: IP**
**、運(yùn)行溫度:0至**度
**、線纜:機(jī)械臂和控制箱之間:3米
操作手柄和控制箱之間:7 米 | 臺 | 1 | ****** |
更正為：
包2：探索機(jī)器人
| 序號 | 標(biāo)的名稱/（貨物名稱） | 技術(shù)參數(shù)要求 | ★單位 | ★數(shù)量 | ★單價(jià)最高限價(jià)（元） |
| 1 | 探索機(jī)器人 | 主要技術(shù)參數(shù):
一、規(guī)格:
▲1、自由度:7
▲2、負(fù)載:4kg(包含0.5kg力/力矩傳感器重量)
3、臂展:**9 mm
4、重量:** kg
5、防護(hù)等級:IP**
6、運(yùn)行溫度:0至**°C
7、機(jī)器人底座:?**5 mm
8、工具法蘭:IS0 ****-1-**-4-M6
9、噪聲:＜**dB
二、運(yùn)動(dòng)性能:
▲1、重復(fù)定位精度(IS****3):±0.**mm
2、典型 TCP 線速度:1.0 m/s
三、力控性能:
▲1、TCP力/力矩范圍:Fxyz1N至**0N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
▲2、力感知精度:0.**N
四、關(guān)節(jié):
1、關(guān)節(jié)范圍:A1:-**0°至 **0
A2:-**0°至**0°
A3:-**0°至 **0°
A4:-**7°至 **4°
A5:-**0°至**0°
A6:-**°至**0
A7:-**0°至**0°
2、最大關(guān)節(jié)速度:A1至 A2:**0°/s
A3至A4:**0°/s
A5至A7:**0°/s
五、控制箱:
1、重量:** kg
2、尺寸:**3 mmx**0 mmx **0 mm
3、電源電壓:**0-**0VAC**-**Hz，**-**VDC(選配)
4、功耗:**0W，**0W
5、I/0端口:數(shù)字量輸入:**數(shù)字量輸出:**
6、安全:所有**項(xiàng)安全功能通過ENIS******-1Cat.3，PLd認(rèn)證
7、輸入/輸出電源:**V，2A(控制箱)**V，1A(工具)
8、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 從站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(選配 )
9、空氣濕度:**%至**%非凝結(jié)
**、防護(hù)等級: IP**
**、運(yùn)行溫度:0至**度
**、線纜:機(jī)械臂和控制箱之間:3米
操作手柄和控制箱之間:7 米 | 臺 | 1 | ****** |
二、招標(biāo)文件其他內(nèi)容保持不變。
三、其他補(bǔ)充事宜
更正日期：****年**月**日
三、其他補(bǔ)充事宜
四、凡對本次公告內(nèi)容提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：四川大學(xué)
地址：成都市一環(huán)路南一段**號
聯(lián)系方式：官老師**********2
2.采購代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：四川雄烽建設(shè)工程管理有限公司
地 址：四川省成都市錦江區(qū)三色路**9號五冶大廈A2棟9樓
聯(lián)系方式：李先生**8-********轉(zhuǎn)****
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：李先生
電 話： **8-********轉(zhuǎn)****
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