序號(hào)

標(biāo)的名稱

具體參數(shù)值或功能要求表述

數(shù)量及單位

1

傳感器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K，讓學(xué)生了解傳感器原理、電路設(shè)計(jì)；可以通過自主設(shè)計(jì)模型配合工業(yè)傳感器進(jìn)行工業(yè)傳感器的教學(xué)，設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)要求完全由工業(yè)化控制對(duì)象實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生。

2.須提供基于設(shè)備的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，并根據(jù)用戶的實(shí)際使用需求結(jié)合硬件設(shè)備對(duì)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書進(jìn)行完善，須承諾滿足用戶教學(xué)實(shí)訓(xùn)需求，投標(biāo)文件須提供承諾書。

3.競(jìng)賽支持能力

3.1裝置須具備擴(kuò)展性和競(jìng)賽性，設(shè)備制造商須具備智能硬件裝調(diào)員（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）的競(jìng)賽支持能力；

3.2設(shè)備制造商須具備國(guó)賽級(jí)人工智能或智能傳感器方向的賽事設(shè)備設(shè)施支持單位經(jīng)驗(yàn)；

3.3設(shè)備制造商須具備中華人民共和國(guó)職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)電（傳感器）控制類省級(jí)選拔賽技術(shù)支持單位經(jīng)驗(yàn)；

4.投標(biāo)人須依據(jù)采購(gòu)人所提供的場(chǎng)地對(duì)采購(gòu)的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行合理的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)，提供設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室布局效果圖。

5.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室電源線路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需求

*1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)須由電源控制屏、卡扣式掛箱實(shí)驗(yàn)?zāi)K、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、教學(xué)輔助系統(tǒng)組成，所有的實(shí)驗(yàn)單元應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)電路板，交、直流電源應(yīng)分開確保實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有可靠的安全性，同時(shí)配有實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)，可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設(shè)備的安全。

2.設(shè)備須具備的保護(hù)功能

2.1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電源控制系統(tǒng)須具有自我保護(hù)功能：應(yīng)具有漏電保護(hù)、具有輸出過載保護(hù)功能；信號(hào)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)均應(yīng)具有強(qiáng)大耐電壓沖擊能力，能適應(yīng)不同等級(jí)不同種類電源錯(cuò)誤串接；

2.2電源系統(tǒng)供電須設(shè)有急停按鈕，可切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應(yīng)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)驗(yàn)室臺(tái)電源可進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)教師允許后學(xué)生方可給設(shè)備上電的功能。

3.設(shè)備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測(cè)量?jī)x表、負(fù)載、電源系列（穩(wěn)壓源、信號(hào)源、穩(wěn)流源等）功能模塊配置應(yīng)靈活機(jī)動(dòng)；

3.2各個(gè)功能模塊拆卸方便，可將實(shí)驗(yàn)時(shí)不需要的部件取下放置于存儲(chǔ)柜內(nèi)，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理。

4.實(shí)驗(yàn)?zāi)K須采用模塊化設(shè)計(jì)，更換方便且可實(shí)現(xiàn)分模塊維修。

5.配套數(shù)字化教學(xué)資源，須包含數(shù)字化課程教學(xué)資源。

三、可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目需求

1.常規(guī)傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)需求

1.1金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪垭姌蛐阅軐?shí)驗(yàn)；

1.2金屬箔式應(yīng)變片：半橋性能實(shí)實(shí)驗(yàn)；

1.3金屬箔式應(yīng)變片：全橋性能實(shí)驗(yàn)；

1.4金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪邸霕?、全橋比較；

1.5金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響實(shí)驗(yàn)；

1.6移相器實(shí)驗(yàn)；

1.7相敏檢波器實(shí)驗(yàn)；

1.8應(yīng)變式傳感器應(yīng)用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應(yīng)用；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的性能；

1.**互感式差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：電子秤；

1.**電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定；

1.**被測(cè)體的材料對(duì)電渦流傳感器特性的影響；

1.**電渦流傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量

1.**電渦流傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.**霍爾傳感器的直流激勵(lì)特性；

1.**霍爾傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.**霍爾傳感器的交流激勵(lì)特性；

1.**霍爾傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.**磁電式傳感器的性能；

1.**壓電式傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)；

1.**差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性；

1.**擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器測(cè)量振動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器測(cè)速實(shí)驗(yàn)；

1.**溫度傳感器（PN結(jié)）測(cè)溫實(shí)驗(yàn)；

1.**熱敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

1.**氣體流量的測(cè)定實(shí)驗(yàn)。

2.傳感器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

2.1熱電阻（Pt**0）測(cè)溫特性實(shí)驗(yàn)；

2.2氣敏（酒精）傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.3濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.4光敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

2.5光敏二極管的特性實(shí)驗(yàn)；

2.6光敏三極管特性實(shí)驗(yàn)；

2.7紅外傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.8超聲波位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

3．傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3.1磁阻式接近傳感器實(shí)驗(yàn)；

3.2回歸反射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.3距離設(shè)定型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.4對(duì)射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.5智能光纖傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.6電容式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.7電感式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.8激光雷達(dá)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.9溫濕度傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.** RFID讀寫器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

3.** PM2.5傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.**稱重傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.**振動(dòng)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

4.虛擬儀器技術(shù)的實(shí)驗(yàn)

4.1 LabVIEW軟件的基本認(rèn)識(shí)；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：直流電壓發(fā)生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：波形發(fā)生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：仿真信號(hào)頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術(shù)條件要求

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€**0VAC±**%**Hz；
*2.工作環(huán)境：溫度-**℃～**℃，相對(duì)濕度≤**%（**℃），海拔＜****m；
3.外形尺寸：長(zhǎng)*****寬**0*高****(mm)±**%；
4.整機(jī)功耗：≤1KW；
5.安全保護(hù)措施：須具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
五、輔助教學(xué)資源軟件（整體設(shè)備配置一套）
1.電子原理創(chuàng)新仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)
1.1要求能夠分析、設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)測(cè)試模擬、數(shù)字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項(xiàng)主要功能：電子技術(shù)原理圖符號(hào)和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術(shù)瞬時(shí)分析功能；多項(xiàng)數(shù)字仿真功能；常規(guī)的測(cè)試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，能夠?qū)崿F(xiàn)完整仿真過程；可實(shí)現(xiàn)連接硬件設(shè)備，監(jiān)測(cè)硬件設(shè)備各種數(shù)據(jù)的功能，可實(shí)現(xiàn)頻譜分析儀，網(wǎng)絡(luò)分析儀。
1.2詳細(xì)參數(shù)要求
1）全中文：全中文界面,提供數(shù)量不少于****個(gè)電路的習(xí)題庫；
2）模型庫元器件應(yīng)超過****0個(gè)，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；
3）具備智能連線系統(tǒng)，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時(shí)切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對(duì)外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；
6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對(duì)元件的擴(kuò)充；
7）提供**種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態(tài)分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數(shù)掃描、符號(hào)分析、最壞情況及蒙特卡羅統(tǒng)計(jì)；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數(shù)SPICE包裝的檔案格式；
**）提供RF仿真功能，可對(duì)模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實(shí)電路仿真，可以修改元器件的參數(shù)，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
**）支持單片機(jī)控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
**）包含AVR、PIC、****單片機(jī)元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對(duì)代碼的調(diào)試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯(cuò)、單步、中斷等功能。
2.具備動(dòng)畫與虛擬仿真技術(shù)，包含**個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如電工基本常識(shí)與操作、電工識(shí)圖、電力拖動(dòng)、電機(jī)控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實(shí)物器材說明、實(shí)物仿真電路圖、高清動(dòng)畫模擬演示視頻、實(shí)物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來進(jìn)行實(shí)物的連線，可實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真運(yùn)行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導(dǎo)線連接工藝、手工焊接工藝的詳細(xì)介紹和說明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮(zhèn)流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機(jī)與變壓器仿真模塊：提供電機(jī)與變壓器的外形、結(jié)構(gòu)、裝配、維修動(dòng)畫仿真界面和動(dòng)畫原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結(jié)構(gòu)、組裝、檢測(cè)動(dòng)畫仿真界面和動(dòng)畫原理視頻；
2.7識(shí)圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號(hào)，提供繪制原理圖、接線圖的遵循原則。
3.創(chuàng)意機(jī)構(gòu)教學(xué)模型資源庫
須包含不少于**種的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，包含擺動(dòng)導(dǎo)桿、插床機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)、電影放映中的卷膠片機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊、顎式破碎機(jī)、翻臺(tái)機(jī)構(gòu)、飛輪、縫紉機(jī)、干涉、滑塊機(jī)構(gòu)、棘齒條、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪拉式、夾具機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、攪拌機(jī)等內(nèi)容。
4.電子仿真資源庫軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線鉗、電烙鐵等）的使用說明；
2）導(dǎo)線連接：線頭連接、導(dǎo)線連接、絕緣包扎等注意事項(xiàng)；
3）儀器儀表：萬用表、示波器、信號(hào)源等常用儀表的使用訓(xùn)練；
4）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：簡(jiǎn)單放大電路、穩(wěn)壓電源、收音機(jī)、數(shù)字鐘、聲光報(bào)警、調(diào)光臺(tái)燈；
5）模擬電子技術(shù)：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等**項(xiàng)原理應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產(chǎn)、SMT等工藝仿真說明。
六、傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K配置需求
(一)實(shí)訓(xùn)桌
1.外形尺寸：長(zhǎng)*****寬**0*高****(mm)±**%；
2.材質(zhì)要求：應(yīng)采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實(shí)訓(xùn)桌頂部應(yīng)配備電源安全插座；底部安裝移動(dòng)腳輪；
3.實(shí)訓(xùn)桌桌面：不低于**mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為**0***0mm±**%，型材面槽寬標(biāo)準(zhǔn)尺寸8.5±0.1mm，槽間距**mm，雙面對(duì)稱；應(yīng)采用GB工業(yè)級(jí)鋁合金型材，8-**μ陽極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應(yīng)采用一體化成型技術(shù)，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用定制鋁型材式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，框架由上中左右四根工業(yè)型材，臺(tái)架下面可放置移動(dòng)儲(chǔ)物柜。
(三)移動(dòng)柜
1.材質(zhì)結(jié)構(gòu)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個(gè)抽屜（優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌）組成；
2.外形尺寸：寬**0*高**0*深**0mm±**%，用于存放實(shí)驗(yàn)配件及模塊等。
(四)氣動(dòng)源及壓力表
1.氣動(dòng)源：壓力范圍0～**kPa；
2.數(shù)字壓力表：測(cè)壓范圍0～**9.9kPa；
3.測(cè)量精度：不低于0.5級(jí)；
4.流量計(jì)：玻璃轉(zhuǎn)子氣體流量計(jì)。
(五)直流智能儀表
1.應(yīng)包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測(cè)量精度不低于0.5級(jí)，四位半數(shù)字顯示，須具有超量程保護(hù)功能；
2.直流電壓表：0～**0V測(cè)量范圍，應(yīng)具有**0mV、2V、**V、**0V、**0V五檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測(cè)量范圍,應(yīng)具有2mA、**mA、**0mA、3A四檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩(wěn)壓電源：應(yīng)包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～**V/1A連續(xù)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～**kHz連續(xù)可調(diào)，輸出電壓峰-峰值為0～**V連續(xù)可調(diào)，有**0°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～**Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～**V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉(zhuǎn)速表：頻率測(cè)量范圍0～****Hz，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍0～****rpm，不低于四位數(shù)字顯示，測(cè)量精度不低于0.5級(jí)。
(七)差動(dòng)放大器I
1.放大器電路應(yīng)具有高共模抑制比，具有較強(qiáng)的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應(yīng)在1～**0倍范圍內(nèi)可調(diào)，可配合應(yīng)變傳感器完成金屬箔式應(yīng)變片的單臂、半橋和全橋?qū)嶒?yàn)。
(八)差動(dòng)放大器II
1.應(yīng)采用同相輸入放大器，其增益應(yīng)為1～5倍可調(diào)，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
(九)電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋?qū)嶒?yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應(yīng)可產(chǎn)生共模信號(hào)產(chǎn)生電路，電荷放大器應(yīng)為電容反饋型，可實(shí)現(xiàn)壓電傳感器的信號(hào)處理。
(十一)電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.傳感器線圈在調(diào)頻測(cè)量電路中，當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離發(fā)生變化時(shí)，其電感發(fā)生改變，通過F/V變換電路，可測(cè)出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和光纖傳感器
1.由紅外發(fā)射、接收管及信號(hào)處理電路組成。由集成運(yùn)放放大器構(gòu)成的恒流控制電路，調(diào)節(jié)紅外發(fā)射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經(jīng)2級(jí)負(fù)反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為**V，當(dāng)輸入信號(hào)為5kHz時(shí)，輸出信號(hào)的移相范圍應(yīng)為-**°～**0°；
2.相敏檢波器：應(yīng)由極性反轉(zhuǎn)整形電路與電子開關(guān)構(gòu)成，可檢波電壓頻率范圍0～**kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為**V；
3.低通濾波器：應(yīng)為四階巴特沃茲濾波器，轉(zhuǎn)折頻率**Hz。
(十四)傳感器母板上各實(shí)驗(yàn)傳感器
1.懸臂梁、測(cè)微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線圈和可拆卸式螺旋測(cè)微頭，通過測(cè)微頭和振動(dòng)源，可進(jìn)行壓力位移與振動(dòng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達(dá)高于環(huán)境溫度**℃；
3.轉(zhuǎn)動(dòng)源：由直流電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)輸入電壓0～**V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～****rpm，為傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)提供轉(zhuǎn)動(dòng)源；
4.振動(dòng)源：應(yīng)由激振線圈和磁鋼組成，通過輸入頻率為1Hz～**Hz低頻正弦信號(hào)，引起振動(dòng)平臺(tái)位置的上下振動(dòng)，為差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動(dòng)實(shí)驗(yàn)提供振動(dòng)源；
5.應(yīng)變片及檢測(cè)機(jī)構(gòu)：應(yīng)由壓力傳感器和托盤構(gòu)成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個(gè)金屬箔應(yīng)變片，應(yīng)變片阻值不小于**0Ω，最大量程1kg；
6.差動(dòng)變壓器：應(yīng)由透明空心變壓器和可移動(dòng)的鐵芯組成，空心變壓器由1個(gè)初級(jí)、2個(gè)次級(jí)線圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～**mm；
7.電渦流傳感器：應(yīng)由線圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～**mm，線圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應(yīng)由霍爾片和環(huán)形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內(nèi)阻為**0Ω～**0Ω；
9.熱電偶：應(yīng)采用銅/鎳銅熱電偶，測(cè)量范圍-**0～+**0℃；
**.電容式傳感器：應(yīng)由不少于4組電容定極板和3組電容動(dòng)極板組成的可變電容組成，通過懸臂梁位移改變電容值來檢測(cè)壓力和距離等信號(hào)，位移幅度0～±7.5mm；
**.熱敏電阻：應(yīng)為NTC型負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，常溫下（**℃）阻值不小于**kΩ；
**.光纖傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由光纖傳感器和紅外線發(fā)射與接收安裝機(jī)構(gòu)組成，可應(yīng)用于位移、振動(dòng)、壓力和速度等非電量的檢測(cè)；
**.壓阻式傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由MPX**DP型差壓傳感器和安裝機(jī)構(gòu)組成。MPX型傳感器應(yīng)采用X型工作片，應(yīng)具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，其輸入內(nèi)阻不小于**0Ω，輸出內(nèi)阻不小于1kΩ，可用于壓力的測(cè)量；
**.壓電傳感器：應(yīng)由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質(zhì)量塊組成，可用于測(cè)量力和加速度；
**.PN結(jié)：應(yīng)采用1N****二極管為測(cè)溫傳感器，應(yīng)具備良好的線性溫度電壓特性，可與電阻組合實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的功能；
**.磁電式傳感器：應(yīng)由線圈和磁鋼組成，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，內(nèi)阻不小于**Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表
1.溫控儀應(yīng)可用于完成溫度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號(hào)自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu**溫度傳感器、PT**0 鉑熱電阻、AD**0集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含全橋、半橋和儀用放大電路?？赏瓿?種溫度傳感器的信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測(cè)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。
(十八)虛擬儀器
1.虛擬儀器模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)波形的實(shí)時(shí)采集和信號(hào)輸出,與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習(xí)慣的數(shù)字存儲(chǔ)示波器功能，電壓檔位V/DIV（**mV～5V），8檔可調(diào)，周期檔位T/DIV（5μs～2s），**檔可調(diào)，數(shù)字顯示幅值和頻率，光標(biāo)定位，波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等；
2.2獨(dú)立雙通道**bit分辨率，1Msps實(shí)時(shí)采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路**bit/**0ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路**bit模擬量輸出，≤0～**V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；
2.5不少于8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制三大功能，軟件要求完全開放，學(xué)生可根據(jù)提供的軟件，按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書完成練習(xí)；也可以自行修改實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，編寫不同的軟件來實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
(十九)氣敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由氣敏傳感器和信號(hào)處理電路組成。當(dāng)氣敏傳感器接觸酒精時(shí)，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM**9和LM**4構(gòu)成。
(二十)濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號(hào)處理電路組成。當(dāng)空氣濕度變化時(shí)，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線性關(guān)系，通過分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示濕度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM**9和LM**4構(gòu)成。
(二十一)光敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.為光敏傳感器的信號(hào)處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，模塊上的電位器可調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應(yīng)給予光敏傳感器實(shí)驗(yàn)一個(gè)封閉的空間，具有一個(gè)可調(diào)電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實(shí)驗(yàn)要求的光照強(qiáng)度。配合實(shí)驗(yàn)?zāi)K與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
(二十三)紅外遙控實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊要求由**單片機(jī)控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發(fā)射數(shù)據(jù)，經(jīng)STC**單片機(jī)處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.超聲波發(fā)生源、超聲波的發(fā)送和接收、超聲波信號(hào)的處理電路和計(jì)數(shù)顯示電路組成；
2.須通過測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收時(shí)間差來判斷其與被測(cè)物體的距離，模塊可測(cè)量距離為0.**～**m，不小于3位數(shù)碼顯示被測(cè)距離。
(二十五)磁阻式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和磁阻式傳感器
1.磁阻式傳感器為可檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，模塊應(yīng)采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運(yùn)算放大電路實(shí)現(xiàn)磁阻式傳感器的信號(hào)處理電路，用于磁電式傳感器的性能實(shí)驗(yàn)；
3.實(shí)驗(yàn)?zāi)K要求信號(hào)采集電路具有輸出信號(hào)較大和較強(qiáng)抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號(hào)經(jīng)過兩級(jí)電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊
1.可刷卡定時(shí)或平板控制開關(guān)，須滿足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監(jiān)控、手機(jī)平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機(jī)讀寫卡程序，可實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫，IC卡中可寫入實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、通用卡等信息。可脫離終端控制，直接上電，實(shí)驗(yàn)時(shí)間到后自動(dòng)斷電；
1.3采用隱藏式設(shè)計(jì)，智能電源管理模塊可硬件一鍵關(guān)閉，提供應(yīng)急使用方案。通過APK應(yīng)用程序，可添加最終用戶背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數(shù)據(jù)采集功能，電源控制頁面顯示為各實(shí)訓(xùn)裝置的通斷電狀態(tài)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。數(shù)據(jù)采集頁面顯示為每一臺(tái)設(shè)備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內(nèi)容；
1.5為保證產(chǎn)品質(zhì)量和硬件安全，投標(biāo)單位須提供專業(yè)機(jī)構(gòu)出具的相關(guān)硬件檢測(cè)報(bào)告。
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數(shù)字化保護(hù)電路，含3個(gè)高精度傳感器。相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)。
3.技術(shù)參數(shù)
3.1電源電壓：**0VAC±**%；
3.2輸出電壓：**VDC，短路保護(hù)；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：**0***0***0mm±**%。
(二十七)智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)
1.智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)須具備軟件著作權(quán)證書和軟件產(chǎn)品登記測(cè)試報(bào)告證書。
3.平臺(tái)可根據(jù)不同專業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，無論是哪一個(gè)專業(yè)或者是關(guān)于專業(yè)的哪一個(gè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，課程應(yīng)包含動(dòng)畫演示、視頻演示等內(nèi)容，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的自主學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫演示指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；
4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都應(yīng)配有相關(guān)課程資源，標(biāo)準(zhǔn)的包含文字、圖片和動(dòng)畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí)驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；
5.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)視頻：根據(jù)可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)通訊等系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，采用視頻教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)實(shí)際器件的安裝、接線、編程和調(diào)試過程進(jìn)行講練操作。視頻教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包含：控制系統(tǒng)器件安裝、接線、調(diào)試視頻（工業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次介紹、可編程控制器、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、程序下載工作任務(wù)）；
6.電氣類實(shí)驗(yàn)室安全教育，以Flash動(dòng)畫與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類實(shí)驗(yàn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法；基礎(chǔ)功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志；
6.2消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生；
6.3緊急救護(hù)：醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫講解；
6.4答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問答、安全標(biāo)志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動(dòng)畫與3D虛擬仿真相結(jié)合，各項(xiàng)操作直觀簡(jiǎn)潔?；竟δ苋缦拢?
7.1理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；
7.2動(dòng)畫仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫講解；
7.5答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問答。
8.功能詳細(xì)要求

8.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；
8.2平臺(tái)資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫仿真、教學(xué)資源；
8.3平臺(tái)資源集成與設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析；
8.4平臺(tái)包含動(dòng)畫和視頻教學(xué)資源，平臺(tái)內(nèi)所顯示的設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；
8.5平臺(tái)包含設(shè)備追溯內(nèi)容，可通過系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠編號(hào)，出廠日期，可以查看設(shè)備出廠檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠測(cè)試視頻等內(nèi)容；
8.6定制化服務(wù)，平臺(tái)登錄頁面及教學(xué)資源頁面可根據(jù)用戶需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁面須包含學(xué)校名稱及LOGO；
8.7平臺(tái)支持后期升級(jí)擴(kuò)展，可選配虛實(shí)控制器，可通過虛實(shí)控制器實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與實(shí)際設(shè)備的連接及通訊，平臺(tái)仿真系統(tǒng)可通過虛實(shí)控制器進(jìn)行設(shè)備的控制。

8.8可滿足傳感器技術(shù),氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過程控制，運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)的教學(xué)需求，投標(biāo)文件中須提供滿足上述專業(yè)功能截圖，截圖內(nèi)容須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；
(二十八)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目（整批設(shè)備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作、光伏發(fā)電跟蹤器項(xiàng)目；

1.2要求提供的技術(shù)資料、元器件及器材能夠完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)、裝調(diào)和技術(shù)文件撰寫任務(wù)，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)安裝并具有二次開發(fā)編程功能；

1.3供貨時(shí)須提供該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目書（包含任務(wù)、制作時(shí)間、功能要求與技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)文件要求、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等），并在任務(wù)書中提供設(shè)備實(shí)物圖片和面板示意圖和技術(shù)功能說明。
2.圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作功能要求：輸出PWM波驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被測(cè)圓旋轉(zhuǎn)，電感式位移傳感器測(cè)量相應(yīng)角度的被測(cè)圓半徑，并在液晶屏上顯示測(cè)量結(jié)果；
2.1硬件組成要求
整個(gè)系統(tǒng)要求采用STM**F**3核心板、H橋PWM輸出直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、ADS****串口A/D轉(zhuǎn)換電路板、多功能萬用板、液晶顯示和鍵盤電路、圓度儀傳感器測(cè)量電路、圓度儀檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM**F**3核心板：要求核心板搭載ST公司的STM**F**3芯片，包含**2k Flash，**kRAM、3個(gè)**位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、2通道**位D/A轉(zhuǎn)換器、**通道DMA控制器、**個(gè)定時(shí)器、5個(gè)USART接口、3個(gè)SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX****、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH**0T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時(shí)輸出四組脈沖信號(hào)，經(jīng)過隔離后，可由雙路全橋PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV****來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，芯片應(yīng)具有過熱保護(hù)，和故障檢測(cè)功能；
3）ADS**** 串口A/D轉(zhuǎn)換電路：此模塊要求由模擬信號(hào)輸入電路、ADS****及外圍電路、數(shù)字信號(hào)輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS****功能腳及數(shù)字輸出由PMOD口引出，可通過跳線帽調(diào)節(jié)輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤電路：該模塊要求包括一塊****液晶屏和一塊****4液晶屏、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤。該線路板配合核心板可以完成液晶的顯示實(shí)驗(yàn)、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統(tǒng)菜單、參數(shù)設(shè)定、圓度測(cè)量、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量和數(shù)據(jù)回看等軟件功能。
3.光伏發(fā)電跟蹤器的設(shè)計(jì)與制作
3.1原理設(shè)計(jì)要求：由于太陽位置隨時(shí)間而變化，使得光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池光照強(qiáng)度不穩(wěn)定，不能充分利用太陽能資源。光伏發(fā)電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高發(fā)電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發(fā)電跟蹤器要求由光敏檢測(cè)電路、ADS****串口A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)（MSP**0F****或者STM**等）電路、直流減速電機(jī)、液晶顯示與鍵盤電路、DRV****全橋PWM驅(qū)動(dòng)電路以及模擬太陽能板等幾部分組成，通過光敏檢測(cè)電路的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)光源的自動(dòng)跟蹤。
3.3系統(tǒng)功能要求

1）應(yīng)具備發(fā)電模式和跟蹤模式，二者可切換；發(fā)電模式下可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)光伏電池瞬時(shí)功率測(cè)量，發(fā)電量測(cè)量；跟蹤模式下可實(shí)現(xiàn)太陽光模擬跟蹤功能；
2）發(fā)電模式要求：系統(tǒng)處于發(fā)電模式運(yùn)行過程中，手動(dòng)調(diào)節(jié)模擬電壓和電流電位器，瞬時(shí)功率和發(fā)電量應(yīng)該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時(shí)鐘正常運(yùn)行外，瞬時(shí)功率和發(fā)電量保持停止鍵按下前的數(shù)值不變；
3）跟蹤模式要求：在發(fā)電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時(shí)間，顯示格式為（跟蹤時(shí)間：□□.□s），順次撥動(dòng)光伏發(fā)電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機(jī)開始跟蹤時(shí)從0.0s開始計(jì)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)尋找光源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到正確位置后，電機(jī)停留在該位置，跟蹤時(shí)間停止計(jì)時(shí)。
(二十九)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件
1.系統(tǒng)要求
傳感器及檢測(cè)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件應(yīng)為可滿足本科、高職院校開設(shè)的《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》等課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教學(xué)輔助類軟件，應(yīng)能在3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真教學(xué)。軟件中應(yīng)對(duì)硬件設(shè)備的整體架構(gòu)進(jìn)行1:1比例的建模，可將被測(cè)體、各種傳感器、激勵(lì)源作為一個(gè)整體，處理電路等部分作為另一個(gè)整體，可通過二號(hào)導(dǎo)線連接使其組成一個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)，可在軟件中完成課程對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.功能要求
2.1項(xiàng)目化教學(xué)案例：≥**余種典型的傳感器的教學(xué)案例；
2.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果的真實(shí)性：軟件設(shè)計(jì)中涉及到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)為實(shí)驗(yàn)儀的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，軟件模擬后可在硬件實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)及驗(yàn)證；
2.3軟件內(nèi)容：每個(gè)實(shí)驗(yàn)均應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理說明、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括具體的實(shí)驗(yàn)電路，以及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連接，具體實(shí)驗(yàn)操作過程，并帶有實(shí)測(cè)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2.4為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，軟件平臺(tái)須具備軟件著作權(quán)證書。
3.軟件技術(shù)參數(shù)
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場(chǎng)景和虛擬設(shè)備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場(chǎng)景，而不是將屏幕切割成若干區(qū)域；
3.2部件認(rèn)知
引出線：引出線將同時(shí)顯示各部件名稱；
3.3虛擬傳感器設(shè)備：外形尺寸與真實(shí)的傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備完全相同，表面可見結(jié)構(gòu)、零部件與真實(shí)設(shè)備一致；軟件啟動(dòng)后，即可進(jìn)入逼真的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，應(yīng)包含金屬應(yīng)變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動(dòng)變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項(xiàng)目化案例教學(xué)功能：可直接用于仿真實(shí)訓(xùn)，可選擇不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，按步驟演示傳感器的真實(shí)操作方法，并同步伴隨語音操作說明；
3.5加密方式：提供注冊(cè)文件及網(wǎng)絡(luò)密碼等加密方式；
3.6系統(tǒng)配置：可以對(duì)軟件一些參數(shù)進(jìn)行配置，例如可通過系統(tǒng)配置功能開關(guān)語音提示；
3.7自主開發(fā)：所有能夠由用戶自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表或TXT文件驅(qū)動(dòng)，甚至一些軟件功能參數(shù)也可用EXCEL表驅(qū)動(dòng)。
七、傳感器應(yīng)用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1工作電壓：**～**VDC；
4.2光類型：紅光；
4.3最大范圍：不小于****mm；
4.4要求可由電位計(jì)調(diào)節(jié)；
4.5要求PNP集電極開路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板；
5.2可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器
1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.工作電壓：**～**VDC；
4.光類型：紅光；
5.檢測(cè)距離：≥**0mm；
6.可使用示教功能調(diào)整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
8.PNP集電極開路。
(三)對(duì)射型光電傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)固定在快速安裝底板上的對(duì)射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.工作電壓：**～**VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測(cè)距離：≥**m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
7.輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)、電源反接保護(hù)；
8.PNP集電極開路輸出。
(四)電感式傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：≥5mm；
4.2檢測(cè)物體：磁性金屬；
4.3響應(yīng)頻率≥**0Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1檢測(cè)距離：≥4mm；
5.2檢測(cè)物體：導(dǎo)體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動(dòng)作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1電源電壓：**～**VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護(hù)：電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)；
5.4配備≥8位LED數(shù)字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調(diào)功能。
(七)光纖傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數(shù)顯位置滑軌
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺(tái)，可快速調(diào)節(jié)測(cè)試物料的位置，裝有數(shù)顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.**mm，可直觀顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
4.工作電壓：**～**VDC；
5.啟動(dòng)功能：常開觸點(diǎn)（PNP）；
6.輸出電流：≥**0mA；
7.防止短路、過載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
4.工作電壓：**～**VDC；
5.測(cè)量范圍0～7mm；
6.防止短路、過載和反向極性。
(十一)激光雷達(dá)傳感器
1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：**0°；
3.光源：≥**5nm激光；
4.采樣頻率：≥****次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測(cè)量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～**Hz可調(diào)；
8.測(cè)量半徑：白色物體**m，黑色物體**m；
9.驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)置無刷電機(jī)；
**.通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)串口；
**.應(yīng)用場(chǎng)景：二維地圖重建、實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障、商用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。
(十二)RFID讀寫器
1.工業(yè)RFID讀寫器：可完成工件數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)與解析；
2.技術(shù)：HF RFID；
3.無線通訊與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO-****3，NFC Type5；
4.結(jié)構(gòu)尺寸：********(mm)±5%；
5.最大讀寫距離：**mm；
6.可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
7.檢測(cè)尺寸：≥*****mm；
8.重量：≤**0g；
9.配置檢測(cè)芯片。
(十三)溫濕度傳感器
1.測(cè)量介質(zhì)：氣體(與接觸材質(zhì)兼容)；
2.溫度量程：-**～0～**℃；
3.濕度量程：0～**0%RH(相對(duì)濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～**VDC；
6.輸出信號(hào)：0～**VDC。
(十四)PM2.5傳感器
1.測(cè)量參數(shù)：PM2.5；
2.測(cè)量范圍：0～****ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：**～**VDC；
6.輸出信號(hào)：0～**VDC。
(十五)色標(biāo)傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：**mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②色標(biāo)模式時(shí)輸出動(dòng)作：入光時(shí)ON/非入光時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)自動(dòng)設(shè)定)，彩色模式時(shí)輸出動(dòng)作：一致時(shí)ON/不一致時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)設(shè)定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②輸出動(dòng)作：輸出1的反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
4.4反應(yīng)時(shí)間：色標(biāo)模式時(shí)≤**μs，彩色模式時(shí)≤**0μs
4.5配備4位紅色LED數(shù)顯；
4.6靈敏度設(shè)定方法：色標(biāo)模式時(shí)2點(diǎn)教導(dǎo)/全自動(dòng)教導(dǎo)，彩色模式時(shí)1點(diǎn)教導(dǎo)；
4.7配備靈敏度微調(diào)功能。
(十六)振動(dòng)傳感器
1.電源：5～**VDC；
2.振動(dòng)測(cè)量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數(shù)據(jù)：振動(dòng)(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測(cè)量范圍：振動(dòng)速度0～****0mm/s，振動(dòng)加速度±**g，振動(dòng)角速度±****°/s，振動(dòng)角度0～**0°，振動(dòng)位移0～****0um，振動(dòng)頻率1～**0Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥****0g；
7.通訊接口：RS**5。
(十七)稱重傳感器
1.工作電壓：**VDC；
2.稱重范圍：0～**0g；
3.輸出電壓：0～**V；
4.分辨率（靈敏度）：0.**g。
(十八)交流電機(jī)測(cè)速模塊
1.結(jié)構(gòu)組成：由三相交流電機(jī)、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機(jī)技術(shù)參數(shù)要求
2.1 電機(jī)電壓：三相**0V/**0V；
2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速：≥****RPM；
2.3 編碼器電源：**VDC；
2.4 編碼器性能：≥**0脈沖/轉(zhuǎn)；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機(jī)調(diào)速器
1.電源：**0VAC；
2.調(diào)速方式：VR調(diào)速、多段速；
3.調(diào)速范圍：**0～****RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器
1.應(yīng)包含≥1個(gè)聲音報(bào)警器、≥4個(gè)帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線接口。每個(gè)指示燈上應(yīng)接有一對(duì)接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊
1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥**DI直流輸入 **V；
2.2 ≥**DQ晶體管輸出 **V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-**V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-**mA DC。
3.通訊方式：配置RS**5通訊模塊；
4.供電：**.4～**.8VDC；
5.可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：**5KB；
*6.應(yīng)配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V**，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應(yīng)配套PLC同品牌原廠工業(yè)以太網(wǎng)編程電纜，獨(dú)立包裝，長(zhǎng)度≥6米；
8.應(yīng)配套專業(yè)出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術(shù)要求編著；

8.2教材配套PPT、教學(xué)視頻不低于**個(gè)；

8.3教材每個(gè)課程章節(jié)配置1個(gè)二維碼，支持通過手機(jī)掃碼觀看章節(jié)內(nèi)容教學(xué)視頻。

(二十二)傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)
1.設(shè)備功能：使工件在料倉中被循環(huán)推出到傳送帶上，并實(shí)現(xiàn)分揀的功能；
2.設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)模型：應(yīng)使用模塊化結(jié)構(gòu)，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲(chǔ)模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型組成結(jié)構(gòu)要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)供料的功能，能夠調(diào)節(jié)進(jìn)給速度和退回速度。整體高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同系統(tǒng)的模塊，兼容其他機(jī)電設(shè)備，料倉內(nèi)裝有對(duì)射型傳感器，可檢測(cè)工件的有無；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機(jī)來控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)。傳送帶配有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)工件的物理屬性和基本位置。氣動(dòng)阻擋器實(shí)現(xiàn)工件的分流，達(dá)到分揀效果，可對(duì)接其他機(jī)電設(shè)備；
3.3雙滑槽存儲(chǔ)模塊：滑槽模塊用于傳送和儲(chǔ)存工件?；鄣膬A斜角度可以調(diào)節(jié)支架右側(cè)的螺絲來實(shí)現(xiàn)?；鄣撞靠蛇x擇安裝光電式傳感器，用于檢測(cè)工件?；蹅?cè)面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測(cè)工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個(gè)滑槽模塊；
3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個(gè)輸入及≥8個(gè)輸出連接至接頭，每個(gè)輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態(tài)。接線端口配有**V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數(shù)量≥8，帶有LED輸出的數(shù)量≥ 8，每個(gè)端口最大不超過2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調(diào)試的環(huán)境；在博途環(huán)境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關(guān)系；通過虛擬調(diào)實(shí)驗(yàn)證模型的可用性。虛擬仿真可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)設(shè)備的連接，能夠同步動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)流程，首先在供料模塊料倉內(nèi)放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測(cè)工件的屬性，再經(jīng)過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對(duì)應(yīng)的滑槽中。
5．傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)需求及擴(kuò)展能力要求
5.1模型開發(fā)須完全基于真實(shí)的實(shí)際傳感器類機(jī)電設(shè)備開發(fā)，有實(shí)物與之完全一致。須實(shí)現(xiàn)包含硬件及軟件同步運(yùn)行過程，能顯示外部信號(hào)配置與PLC建立映射關(guān)系，能夠通過虛擬調(diào)試模型與實(shí)物設(shè)備相連接，能實(shí)時(shí)反映物料顏色的分揀，軟硬件的動(dòng)作同步，畫面實(shí)時(shí)顯示；
5.2虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型須基于機(jī)電一體化競(jìng)賽設(shè)備和智能硬件裝調(diào)員設(shè)備（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）實(shí)際硬件設(shè)備開發(fā)；
5.3虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)模塊執(zhí)行器須具備相關(guān)競(jìng)賽的擴(kuò)展能力，滿足機(jī)電一體化國(guó)賽和智能硬件裝調(diào)國(guó)賽競(jìng)賽需求。
(二十三)智能移動(dòng)教學(xué)及虛擬控制終端（設(shè)備整批配置1套）
1.功能要求
1.1智能移動(dòng)教學(xué)控制系統(tǒng)要求能夠滿足移動(dòng)教學(xué)向?qū)?，可以充?dāng)用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)系統(tǒng)，支持結(jié)合配套的PLC模塊實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象的硬件控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
1.2控制系統(tǒng)可以連接到任何一個(gè)外部的機(jī)電設(shè)備中去，進(jìn)行實(shí)物控制，同時(shí)滿足通過外部設(shè)備來控制系統(tǒng)里面的仿真模型；
1.3系統(tǒng)可拓展各種機(jī)電技術(shù)課程，滿足學(xué)生對(duì)于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)；能夠利用系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電技術(shù)的數(shù)據(jù)測(cè)量和學(xué)習(xí)。
2.結(jié)構(gòu)組成及使用要求
2.1系統(tǒng)采用≥**.1英寸，集成≥**路光電隔離數(shù)字量輸入，≥**路繼電器數(shù)字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側(cè)為4mm安全導(dǎo)線插孔，仿真系統(tǒng)里面的實(shí)物模型通過頁面導(dǎo)線指引到邊側(cè)安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實(shí)物控制器，可通過外部控制模塊來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的模型，模型可通過動(dòng)畫形式或者指示燈提示模式進(jìn)行動(dòng)作反饋；
2.3實(shí)驗(yàn)采用原始接線方式，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目屏中切換，避免了傳統(tǒng)LED模擬對(duì)象各個(gè)實(shí)驗(yàn)需單獨(dú)模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對(duì)象，也可單獨(dú)作為控制器控制其他模擬對(duì)象，也可以模擬手控盒操作機(jī)電類控制對(duì)象；
2.5支持軟件升級(jí)，支持升級(jí)及增加新的仿真模型及控制仿真設(shè)備；
2.6支持不同場(chǎng)景下的PLC模擬控制及離線編程訓(xùn)練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通訊。
3.虛擬實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
3.1系統(tǒng)內(nèi)模擬對(duì)象要求包含但不局限于以下內(nèi)容：搶答器控制，音樂噴泉控制，裝配流水線控制，十字路口交通燈控制，自動(dòng)送料轉(zhuǎn)車控制，四節(jié)傳送帶控制，三層電梯控制，機(jī)械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數(shù)碼顯示、舞臺(tái)燈光、軋鋼機(jī)、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線、Y/△換接起動(dòng)、自動(dòng)配料、運(yùn)料小車的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對(duì)象還可以擴(kuò)展基于機(jī)電一體化競(jìng)賽的設(shè)備實(shí)物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、分揀模塊控制對(duì)象，要求模型要求基于國(guó)賽平臺(tái)1:1建模，可訓(xùn)練機(jī)電自動(dòng)化類的程序編寫和競(jìng)賽訓(xùn)練。
(二十四)測(cè)試物料箱
1.測(cè)試種類包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測(cè)試物料。

2

機(jī)器視覺綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、整體功能要求

平臺(tái)要求參照機(jī)器視覺技術(shù)目前在多個(gè)工業(yè)、生活領(lǐng)域的日常應(yīng)用，以機(jī)器視覺技術(shù)崗位技能需求為培養(yǎng)目標(biāo)，采用技術(shù)領(lǐng)先的主流工業(yè)設(shè)備，搭配豐富的實(shí)用性項(xiàng)目式教學(xué)資源，理實(shí)結(jié)合，開展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人綜合應(yīng)用、智能機(jī)械臂控制與編程等課程的教學(xué)實(shí)踐，通過軟件編程并結(jié)合硬件拓展來開發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足不同層次學(xué)生的需求。
二、機(jī)器人本體
*1.機(jī)器人軸數(shù)：4軸或以上，在機(jī)械臂末端或相鄰機(jī)械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負(fù)載：≥**0g；
3.工作半徑：≥**0mm；
4.重復(fù)定位精度：不低于±0.**mm。
5.軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
5.1軸1：工作范圍-**0°～+**0°，最大速度**0°/s；
5.2軸2：工作范圍-**°～+**°，最大速度**0°/s；
5.3軸3：工作范圍-**°～+**5°，最大速度**0°/s；
5.4軸4：工作范圍-**0°～+**0°，最大速度**0°/s。
6.額定功率：**0W；
7.電源電壓：**0～**0VAC，**/**Hz；
8.額定電壓：**VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
**.底座接口
**.1數(shù)字輸入：≥**路；
**.2數(shù)字輸出：≥**路；
**.3Ethernet接口：≥2個(gè)；
**.4編碼器接口：≥1組；
**.5USB接口：≥2個(gè)；
**.6外部急停接口：≥1組。
**.末端接口
**.1數(shù)字輸入：≥2路；
**.2數(shù)字輸出：≥2路；
**.3氣路接口：≥1路。
**.本體重量：≤8kg；
**.底座尺寸：**0mm***0mm±**%；
**.工作環(huán)境：0℃～**℃。
**.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語（燈顏色及閃亮狀態(tài)不限，以下顏色及閃爍狀態(tài)供參考）
**.1白色閃爍：系統(tǒng)啟動(dòng)中；
**.2藍(lán)色常亮：系統(tǒng)已啟動(dòng)，機(jī)械臂未使能；
**.3藍(lán)色閃爍：拖動(dòng)示教狀態(tài)；
**.4綠色常亮：機(jī)械臂使能狀態(tài)(未運(yùn)行工程)；
**.5綠色閃爍：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(工程運(yùn)行中)；
**.6紅色常亮：一般報(bào)警狀態(tài)；
**.7紅色閃爍：限位報(bào)警狀態(tài)。
**.安裝方式：臺(tái)面安裝；
**.平均無故障工作時(shí)間≥2萬小時(shí)。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：**VDC±**%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-**～**0kPa；
6.尺寸：**0***0***mm±**%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤**0g；
9.運(yùn)行噪聲：≤**db；
**.防護(hù)等級(jí)：不低于IP**。
四、人工智能視覺套件
(一）相機(jī)
*1.有效像素：≥**0萬；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：** @**** * ****；
5.信噪比：≥**dB；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥**dB；
7.快門類型：卷簾快門。
8.曝光時(shí)間
8.1Bayer格式：**μs～1s；
8.2其他格式：**μs～1s。
9.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)；
**.數(shù)據(jù)接口：USB3.0；
**.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/**/**，Bayer GR 8/**/**p/**/**p，YUV**2_YUYV_Packed，YUV**2_Packed，RGB8；
**.鏡頭接口：C-Mount；
**.外觀尺寸：********mm（相機(jī)主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
**.重量：≤**g。
(二)鏡頭
1.焦距：**mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F**；
4.控制：手動(dòng)光圈；手動(dòng)焦點(diǎn)；
5.視角：D：1/1.8＂**.2°；H：1/1.8＂**.4°；V：1/1.8＂**.4°；
6.工作溫度：-**℃～+**℃；
7.光學(xué)畸變：-0.**%；
8.法蘭后焦：**.**6mm；
9.最近攝距：0.**m；
**.接口：C接口；
**.濾鏡螺紋：M***0.5mm；
**.大?。害?****mm（不含螺紋部分長(zhǎng)度）。
(三)光源
1.發(fā)光顏色：白色；
2.照度：≥****0lux；
3.波長(zhǎng)：**5～**7.5nm；
4.工作距離：**～**0mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ**mm；
6.重量：≤0.**kg；
7.工作環(huán)境：0～**℃,**%～**%RH；
8.儲(chǔ)存環(huán)境：-**～**℃,**%～**%RH ；
五、視覺拓展箱
(一）實(shí)訓(xùn)箱
1.外箱尺寸：**5***0***5mm±**%；
2.內(nèi)箱尺寸：**5***0***0mm±**%；
3.實(shí)訓(xùn)箱材質(zhì)：PP工程塑料；
4.內(nèi)襯材質(zhì)：EVA。
(二）2D工業(yè)相機(jī)
*1.像素：≥****萬像素；
2.像元尺寸：≥1.***1.** μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥*********；
5.最大幀率：≥9.7fps @***** ****；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥**.5dB；
7.信噪比：≥**.5dB；
8.增益：0～**dB；
9.曝光時(shí)間：**μs～2s；
**.快門模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式；
**.黑白/彩色：黑白；
**.像素格式：Mono 8/**/**Packed/**/**Packed；
**.數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（**0Mbit/s）；
**.數(shù)字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數(shù)字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
**.供電：**～**VDC；
**.典型功耗：≤1.** W@**VDC；
**.鏡頭接口：C-Mount；
**.外形尺寸：********mm±**%；
**.重量：≤**g；
**.IP防護(hù)等級(jí)：IP**；
**.溫度：工作溫度0～**℃，儲(chǔ)藏溫度-**～**℃；
**.濕度：**%～**%RH 無冷凝；
**.認(rèn)證：CE，F(xiàn)CC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：**mm；
2.F數(shù)：F2.8～F**；
3.像面尺寸：≥Ф**mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.**%；
5.最近攝距：0.**m；
6.濾鏡螺紋：M**.5*0.5mm；
7.接口類型：C-Mount；
8.法蘭后焦：**.**6mm；
9.外形尺寸：Ф*****.**mm；
**.重量：≤**g；
**.溫度：-**～**℃。
(四）光源控制器
1.類型：2通道控制器**VDC；
2.輸入電壓：**0～**0VAC，**/**Hz；
3.輸出電壓：**～**VDC；
4.功率：≤**W；
5.通道數(shù)：2通道。
(五）環(huán)形光源
1.發(fā)光類型：藍(lán)色；
2.尺寸：φ*****.5mm±**%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：**VDC。
(六）條形光源
1.發(fā)光類型：白色；
2.尺寸：**6******(mm)±**%；
3.功率：≤**W；
4.電壓：**VDC。
(七）面光源
1.發(fā)光類型：白色；
2.功率：≤**W；
3.電壓：**VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長(zhǎng)度：≥**0mm；
2.鍵槽寬：**5*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金****；
2.吸盤技術(shù)參數(shù)要求
1)氣動(dòng)元件材質(zhì)：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標(biāo)定針尖≥1個(gè)；
5.螺紋針尖≥1個(gè)；
6.手機(jī)工件模型≥1個(gè)；
7.手機(jī)芯片工件模型≥6種；
8.手機(jī)固定功能板≥1個(gè)；
9.識(shí)別定位功能板≥2個(gè)；
**.魔術(shù)師轉(zhuǎn)接法蘭盤≥1個(gè)；
**.氣管轉(zhuǎn)接頭≥1個(gè)；
**.工具包：內(nèi)六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
**.氣管：直徑4mm；
**.固定型材≥4個(gè)。
(十）實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
1.外形尺寸：*******0***0mm（L*W*H）±**%；
2.輸入電源：**0V±**%/**Hz；
3.主要材料：應(yīng)使用優(yōu)質(zhì)工業(yè)級(jí)鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應(yīng)配備電源安全插座；底腳安裝萬向腳輪，方便移動(dòng)和搬運(yùn)；
4.臺(tái)面材質(zhì)：≥**mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實(shí)訓(xùn)凳：每張操作臺(tái)應(yīng)配套2把實(shí)訓(xùn)凳，尺寸長(zhǎng)**cm*寬**cm*高**cm±**%。實(shí)訓(xùn)凳采用≥1mm厚優(yōu)質(zhì)鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機(jī)械臂應(yīng)用軟件
1.支持多類型機(jī)械臂控制，須至少可在平臺(tái)控制4軸機(jī)械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機(jī)器人鏈接面板、報(bào)警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，須具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)方式等功能；
4.支持用戶二次開發(fā)；
5.須提供多種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，內(nèi)置虛擬仿真環(huán)境，適用于各種工藝應(yīng)用；
6.支持機(jī)器人拖拽示教編程；
7.外部設(shè)備可以通過不同的遠(yuǎn)程控制模式如遠(yuǎn)程I/O模式、遠(yuǎn)程Modbus模式下發(fā)指令控制機(jī)械臂；
8.末端負(fù)載設(shè)置：用戶可通過軟件界面設(shè)置智能機(jī)器人末端負(fù)載的重量與慣量、將其設(shè)定在運(yùn)行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，抑制振動(dòng)、縮短作業(yè)時(shí)間；
9.智能機(jī)器人具備默認(rèn)IP，連接過程中，如無法快速識(shí)別，可通過自定義方式設(shè)置智能機(jī)器人IP地址進(jìn)行連接；

**.安全防護(hù)：須具備碰撞檢測(cè)功能，并可根據(jù)需求對(duì)碰撞等級(jí)進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置的等級(jí)≥5個(gè)；

**.圖形化編程指令須包括事件、控制、運(yùn)算、變量、函數(shù)、IO、運(yùn)動(dòng)、通信（Modbus TCP）、相機(jī)、碼垛等；
**.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；
**.智能機(jī)器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
**.常用API指令庫，包括但不限于運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標(biāo)系設(shè)置、負(fù)載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置以及視覺API指令；
**.須具備串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus調(diào)試工具。
(二）視覺系統(tǒng)軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測(cè)量、圖像生成、識(shí)別、標(biāo)定、運(yùn)算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測(cè)，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥**個(gè)，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、直線查找、BLOB標(biāo)簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計(jì)算、垂線查找；
3.提供測(cè)量工具模塊：≥**個(gè)，包含但不限于線圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、間距檢測(cè)、直方圖工具；
4.標(biāo)定工具模塊：≥7個(gè)，：相機(jī)映射、標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載；
5.缺陷檢測(cè)工具模塊：≥**個(gè)，包含但不限于字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比；
6.圖像處理工具模塊：≥**個(gè)，形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、畸變校正、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥**個(gè)，條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、延時(shí)等待；
8.識(shí)別工具模塊：3個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別、字符識(shí)別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
**.機(jī)器人控制命令工具模塊：≥9個(gè)，包含運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、速度比例、回零校準(zhǔn)、吸盤開關(guān)、爪子開關(guān)、激光開關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入；
**.機(jī)器視覺軟件內(nèi)嵌機(jī)器人控制工具，適用機(jī)器人數(shù)量≥4個(gè)，并可顯示控制機(jī)器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標(biāo)控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學(xué)資源
1.機(jī)器視覺相關(guān)配套教學(xué)資源：提供≥**個(gè)PPT課件，每個(gè)PPT≥**頁，同時(shí)提供≥**個(gè)課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內(nèi)容：相機(jī)的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲(chǔ)、顏色轉(zhuǎn)換、圖像二值化、圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、圖像運(yùn)算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、直線查找、頂點(diǎn)檢測(cè)、相機(jī)標(biāo)定、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、字符識(shí)別應(yīng)用、條形碼識(shí)別應(yīng)用、二維碼識(shí)別應(yīng)用、字符缺陷檢測(cè)、手眼標(biāo)定、機(jī)器視覺定位分揀應(yīng)用、機(jī)器視覺定位裝配應(yīng)用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學(xué)視頻或者教學(xué)動(dòng)畫，每個(gè)微視頻≥3分鐘，所有的教學(xué)視頻與教學(xué)動(dòng)畫總時(shí)長(zhǎng)≥**0分鐘，個(gè)數(shù)與PPT數(shù)量相同，≥**個(gè)。

八、人工智能視覺開發(fā)機(jī)器人（整批設(shè)備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺能力的智能機(jī)械臂，使用Jetson Nano主控，同時(shí)配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環(huán)境進(jìn)行交互，可將AI創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)；
2.要求采用NVIDIA（英偉達(dá)）或同等配置的的處理器為新一代自主機(jī)器設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)（AI平臺(tái)）；
3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 ** 位 ARM CPU和 **8 核集成NVIDA GPU，可以提供高達(dá)不低于**2 GFLOPS 的浮點(diǎn)運(yùn)算能力；
4.具備的性能和能效可以運(yùn)行現(xiàn)代AI負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用與圖像分類、對(duì)象檢測(cè)、圖像分割、語音處理等領(lǐng)域；
5.集成先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與圖像識(shí)別功能，須適用于人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目開發(fā)，可以輕松搭建并編程操控機(jī)械臂進(jìn)行精密操作，如抓取、分類、移動(dòng)物體等。要求為開放式的硬件和軟件平臺(tái)，支持多種編程語言。
(二)功能需求
1.滿足高效計(jì)算：須依托NVIDIA的強(qiáng)大算力，能夠?qū)崟r(shí)處理視頻流、運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)快速圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤和物體分類等任務(wù)；
2.滿足精準(zhǔn)控制：機(jī)械臂須具備不少于4+1自由度，即4個(gè)主要關(guān)節(jié)加上末端執(zhí)行器，能夠完成抓取和移動(dòng)任務(wù)。使用伺服電機(jī)提供運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務(wù)，如物體抓取、分類、搬運(yùn)，可以通過自定義編程調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和速度；
3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻捕捉，并結(jié)合圖像識(shí)別和目標(biāo)追蹤技術(shù)來控制機(jī)械臂動(dòng)作，可以部署輕量級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO）用于基本的物體檢測(cè)和追蹤場(chǎng)景；結(jié)合攝像頭的視覺反饋，機(jī)械臂能夠執(zhí)行例如物體識(shí)別、抓取等任務(wù)；
4.采用模塊化設(shè)計(jì)：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運(yùn)行自定義的深度學(xué)習(xí)模型。

(三)技術(shù)條件
1.輸入電源：**VDC/5A適配器；
2.工作環(huán)境：溫度范圍-**℃～**℃，相對(duì)濕度≤**%（**℃），海拔＜****m；
3.外形尺寸：**0***0***0mm±**%；
4.整機(jī)功耗：≤**W。
(四)詳細(xì)配置清單及參數(shù)要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關(guān)、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網(wǎng)口、Micro USB、主存儲(chǔ)器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴(kuò)展管腳、風(fēng)扇等多種擴(kuò)展接口，可連接多種外設(shè)；

2.擴(kuò)展板要求：提供可外接電機(jī)的直流電機(jī)接口；可與總線舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的總線舵機(jī)接口，接口可讀取舵機(jī)狀態(tài)；可與PWM舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的PWM舵機(jī)接口；可通過編程設(shè)置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關(guān)閉設(shè)備的電源開關(guān)。

3.主控架構(gòu)：配備≥**8個(gè)不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A** MP Core處理器；≥4GB **位LPDDR4內(nèi)存；Micro SD卡卡槽（配備≥**G的SD卡）；≥4K@**/**（H.**4/H.**5)視頻編碼；≥**通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺(tái)；千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協(xié)議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設(shè)計(jì)要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機(jī)和電機(jī)的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實(shí)物分揀操作中進(jìn)行不規(guī)則、大體型物件的分揀（須帶電機(jī)）；

小夾抓在智能倉儲(chǔ)操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機(jī)）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測(cè)到的表情在畫板上畫出簡(jiǎn)筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設(shè)定的程序進(jìn)行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥**0°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統(tǒng)；

4.3像素：≥**萬（**0***0）；

4.4連接方式：USB免驅(qū)動(dòng)器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線舵機(jī)
5.1轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥0.**sec/**°；

5.2堵轉(zhuǎn)扭矩：≥**kg.cm；

5.3舵機(jī)精度：≥0.2°；

5.4保護(hù)措施：應(yīng)具備堵轉(zhuǎn)和過溫保護(hù)；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數(shù)反饋；

5.6智能高壓總線舵機(jī)應(yīng)采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準(zhǔn)；三端口插拔線的接線方式，布線方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機(jī)壽命，同時(shí)能夠提供充沛動(dòng)力。

6.機(jī)械臂

6.1機(jī)械臂尺寸（裝吸嘴版）：長(zhǎng)**0*寬**0*高**0mm±**%；

6.2機(jī)械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：**VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機(jī)APP；

6.6抓取重量：≤**0g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網(wǎng)；

6.9存儲(chǔ)：**G TF SD卡；

6.**機(jī)身結(jié)構(gòu)須采用硬鋁合金和碳纖維混合構(gòu)成，活動(dòng)關(guān)節(jié)采用金屬軸承嵌套。

7.配套學(xué)習(xí)資料

7.1提供Linux學(xué)習(xí)基礎(chǔ)資料

7.2提供OpenCV學(xué)習(xí)（中文版）：OpenCV-Python學(xué)習(xí)（中文版）；

7.3提供Python技術(shù)參考大全：Python學(xué)習(xí)手冊(cè) 第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網(wǎng)絡(luò)編程教程，The Python Tutorial，簡(jiǎn)明python教程；

7.4提供ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：簡(jiǎn)單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲(chǔ)藏箱，尺寸**0***0***0(mm)±**%。

9.工業(yè)視覺算法平臺(tái)(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測(cè)項(xiàng)目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥**0個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，須能夠滿足機(jī)器視覺領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；

9.3常用工具：≥**個(gè)常用工具，如紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子；可二次開發(fā)添加用戶編輯的算法功能；軟件架構(gòu)靈活，支持多線程和多項(xiàng)目同步運(yùn)行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計(jì)算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持?jǐn)?shù)字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS**2、S7通訊協(xié)議。

九、安全實(shí)驗(yàn)管理器及數(shù)據(jù)采集模塊（設(shè)備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備用電情況，當(dāng)輸入過壓、欠壓、對(duì)地漏電、過流、任一故障存在時(shí)，人機(jī)界面上顯示對(duì)應(yīng)的故障，并且可以進(jìn)行普通話語音報(bào)警，此情況下設(shè)備不能進(jìn)行合閘；

2.運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，可顯示對(duì)應(yīng)的故障類型，并且進(jìn)行普通話語音報(bào)警；當(dāng)檢測(cè)符合上電條件后，系統(tǒng)可自動(dòng)合閘恢復(fù)供電；可實(shí)時(shí)顯示電壓、電流等參數(shù)，發(fā)生故障后可記錄故障次數(shù)并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設(shè)置設(shè)備IP地址、設(shè)備地址、是否使用WIFI遠(yuǎn)程控制、設(shè)備保護(hù)閥值設(shè)置(過流保護(hù)、漏電保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù))、讀取設(shè)備用電參數(shù)三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶信息；

4.提供移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制APP，管理人員可通過移動(dòng)端APP，一鍵單個(gè)、多個(gè)或者全部控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。

(二)數(shù)據(jù)采集接口功能

1.數(shù)字量模擬量接口：8路數(shù)字量輸入、**路數(shù)字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～**V）、2路模擬量輸出（0～**V）；

2.總線通訊接口：以太網(wǎng)RJ**、無線WIFI、RS**5等接口。

3.可配合數(shù)字化課程軟件完成的“理+實(shí)+虛”一體化教學(xué)項(xiàng)目

3.1配合過程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進(jìn)行測(cè)量和校正；

2)可手動(dòng)控制數(shù)字量和模擬量的輸出，便于調(diào)試設(shè)備；

3)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行兩點(diǎn)法控制液位；

4)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數(shù)據(jù)，并可截圖和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.2配合離散控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)得項(xiàng)目

1)可手動(dòng)控制8路數(shù)字量和2路模擬量的輸出，并可實(shí)時(shí)采集8路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出，便于設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試；

2)可作為虛擬被控制對(duì)象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習(xí)；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設(shè)備的用電參數(shù)，當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的直流可調(diào)電壓電流源時(shí)本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數(shù)字化課程軟件遠(yuǎn)程設(shè)置直流電壓電流源的輸出。

十、機(jī)器視覺及人工智能視覺開發(fā)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程管理平臺(tái)（整批設(shè)備配置2套）

1.平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.可滿足機(jī)器視覺,人工智能，氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過程控制，運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；

3.平臺(tái)可根據(jù)不同專業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，每個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，包含動(dòng)畫演示，視頻演示等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫演示可指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；

4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都配有相關(guān)課程資源，課程資源包含文字、圖片和動(dòng)畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí) 驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；

5.功能詳細(xì)要求：

5.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫仿真、教學(xué)資源等文件；

5.3提供與機(jī)器視覺及人工智能機(jī)器人設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析等。平臺(tái)內(nèi)所顯示的機(jī)器視覺及人工智能機(jī)器人設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；

5.4設(shè)備信息追溯：可通過系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠編號(hào)，出廠日期，可以查看設(shè)備出廠檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠測(cè)試視頻等內(nèi)容；
5.5定制化服務(wù)要求：平臺(tái)登錄頁面及教學(xué)資源頁面可根據(jù)招標(biāo)方需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁面須包含招標(biāo)方學(xué)校名稱及LOGO。

十一、實(shí)訓(xùn)室配套及教學(xué)輔助設(shè)施（實(shí)訓(xùn)室整體配置一套）

1.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室設(shè)備供電線路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)，要求配套機(jī)柜和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；

2.須提供實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)；

3.須配套可升降講臺(tái)桌2張，采用單電機(jī)模式，尺寸*******0mm±**%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸**0***0*****mm±**%。

序號(hào)

標(biāo)的名稱

具體參數(shù)值或功能要求表述

數(shù)量及單位

1

傳感器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K，讓學(xué)生了解傳感器原理、電路設(shè)計(jì)；可以通過自主設(shè)計(jì)模型配合工業(yè)傳感器進(jìn)行工業(yè)傳感器的教學(xué)，設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)要求完全由工業(yè)化控制對(duì)象實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生。

2.須提供基于設(shè)備的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，并根據(jù)用戶的實(shí)際使用需求結(jié)合硬件設(shè)備對(duì)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書進(jìn)行完善，須承諾滿足用戶教學(xué)實(shí)訓(xùn)需求，投標(biāo)文件須提供承諾書。

3.競(jìng)賽支持能力

3.1裝置須具備擴(kuò)展性和競(jìng)賽性，設(shè)備制造商須具備智能硬件裝調(diào)員（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）的競(jìng)賽支持能力；

3.2設(shè)備制造商須具備國(guó)賽級(jí)人工智能或智能傳感器方向的賽事設(shè)備設(shè)施支持單位經(jīng)驗(yàn)；

3.3設(shè)備制造商須具備中華人民共和國(guó)職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)電（傳感器）控制類省級(jí)選拔賽技術(shù)支持單位經(jīng)驗(yàn)；

4.投標(biāo)人須依據(jù)采購(gòu)人所提供的場(chǎng)地對(duì)采購(gòu)的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行合理的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)，提供設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室布局效果圖。

5.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室電源線路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需求

*1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)須由電源控制屏、卡扣式掛箱實(shí)驗(yàn)?zāi)K、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、教學(xué)輔助系統(tǒng)組成，所有的實(shí)驗(yàn)單元應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)電路板，交、直流電源應(yīng)分開確保實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有可靠的安全性，同時(shí)配有實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)，可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設(shè)備的安全。

2.設(shè)備須具備的保護(hù)功能

2.1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電源控制系統(tǒng)須具有自我保護(hù)功能：應(yīng)具有漏電保護(hù)、具有輸出過載保護(hù)功能；信號(hào)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)均應(yīng)具有強(qiáng)大耐電壓沖擊能力，能適應(yīng)不同等級(jí)不同種類電源錯(cuò)誤串接；

2.2電源系統(tǒng)供電須設(shè)有急停按鈕，可切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應(yīng)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)驗(yàn)室臺(tái)電源可進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)教師允許后學(xué)生方可給設(shè)備上電的功能。

3.設(shè)備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測(cè)量?jī)x表、負(fù)載、電源系列（穩(wěn)壓源、信號(hào)源、穩(wěn)流源等）功能模塊配置應(yīng)靈活機(jī)動(dòng)；

3.2各個(gè)功能模塊拆卸方便，可將實(shí)驗(yàn)時(shí)不需要的部件取下放置于存儲(chǔ)柜內(nèi)，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理。

4.實(shí)驗(yàn)?zāi)K須采用模塊化設(shè)計(jì)，更換方便且可實(shí)現(xiàn)分模塊維修。

5.配套數(shù)字化教學(xué)資源，須包含數(shù)字化課程教學(xué)資源。

三、可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目需求

1.常規(guī)傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)需求

1.1金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪垭姌蛐阅軐?shí)驗(yàn)；

1.2金屬箔式應(yīng)變片：半橋性能實(shí)實(shí)驗(yàn)；

1.3金屬箔式應(yīng)變片：全橋性能實(shí)驗(yàn)；

1.4金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪?、半橋、全橋比較；

1.5金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響實(shí)驗(yàn)；

1.6移相器實(shí)驗(yàn)；

1.7相敏檢波器實(shí)驗(yàn)；

1.8應(yīng)變式傳感器應(yīng)用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應(yīng)用；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的性能；

1.**互感式差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.**互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：電子秤；

1.**電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定；

1.**被測(cè)體的材料對(duì)電渦流傳感器特性的影響；

1.**電渦流傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量

1.**電渦流傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.**霍爾傳感器的直流激勵(lì)特性；

1.**霍爾傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.**霍爾傳感器的交流激勵(lì)特性；

1.**霍爾傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.**磁電式傳感器的性能；

1.**壓電式傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)；

1.**差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性；

1.**擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器測(cè)量振動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

1.**光纖位移傳感器測(cè)速實(shí)驗(yàn)；

1.**溫度傳感器（PN結(jié)）測(cè)溫實(shí)驗(yàn)；

1.**熱敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

1.**氣體流量的測(cè)定實(shí)驗(yàn)。

2.傳感器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

2.1熱電阻（Pt**0）測(cè)溫特性實(shí)驗(yàn)；

2.2氣敏（酒精）傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.3濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.4光敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

2.5光敏二極管的特性實(shí)驗(yàn)；

2.6光敏三極管特性實(shí)驗(yàn)；

2.7紅外傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.8超聲波位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

3．傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3.1磁阻式接近傳感器實(shí)驗(yàn)；

3.2回歸反射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.3距離設(shè)定型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.4對(duì)射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.5智能光纖傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.6電容式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.7電感式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.8激光雷達(dá)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.9溫濕度傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.** RFID讀寫器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

3.** PM2.5傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.**稱重傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.**振動(dòng)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

4.虛擬儀器技術(shù)的實(shí)驗(yàn)

4.1 LabVIEW軟件的基本認(rèn)識(shí)；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：直流電壓發(fā)生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：波形發(fā)生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：仿真信號(hào)頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術(shù)條件要求

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€**0VAC±**%**Hz；
*2.工作環(huán)境：溫度-**℃～**℃，相對(duì)濕度≤**%（**℃），海拔＜****m；
3.外形尺寸：長(zhǎng)*****寬**0*高****(mm)±**%；
4.整機(jī)功耗：≤1KW；
5.安全保護(hù)措施：須具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
五、輔助教學(xué)資源軟件（整體設(shè)備配置一套）
1.電子原理創(chuàng)新仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)
1.1要求能夠分析、設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)測(cè)試模擬、數(shù)字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項(xiàng)主要功能：電子技術(shù)原理圖符號(hào)和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術(shù)瞬時(shí)分析功能；多項(xiàng)數(shù)字仿真功能；常規(guī)的測(cè)試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，能夠?qū)崿F(xiàn)完整仿真過程；可實(shí)現(xiàn)連接硬件設(shè)備，監(jiān)測(cè)硬件設(shè)備各種數(shù)據(jù)的功能，可實(shí)現(xiàn)頻譜分析儀，網(wǎng)絡(luò)分析儀。
1.2詳細(xì)參數(shù)要求
1）全中文：全中文界面,提供數(shù)量不少于****個(gè)電路的習(xí)題庫；
2）模型庫元器件應(yīng)超過****0個(gè)，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；
3）具備智能連線系統(tǒng)，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時(shí)切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對(duì)外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；
6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對(duì)元件的擴(kuò)充；
7）提供**種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態(tài)分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數(shù)掃描、符號(hào)分析、最壞情況及蒙特卡羅統(tǒng)計(jì)；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數(shù)SPICE包裝的檔案格式；
**）提供RF仿真功能，可對(duì)模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實(shí)電路仿真，可以修改元器件的參數(shù)，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
**）支持單片機(jī)控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
**）包含AVR、PIC、****單片機(jī)元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對(duì)代碼的調(diào)試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯(cuò)、單步、中斷等功能。
2.具備動(dòng)畫與虛擬仿真技術(shù)，包含**個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如電工基本常識(shí)與操作、電工識(shí)圖、電力拖動(dòng)、電機(jī)控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實(shí)物器材說明、實(shí)物仿真電路圖、高清動(dòng)畫模擬演示視頻、實(shí)物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來進(jìn)行實(shí)物的連線，可實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真運(yùn)行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導(dǎo)線連接工藝、手工焊接工藝的詳細(xì)介紹和說明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮(zhèn)流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機(jī)與變壓器仿真模塊：提供電機(jī)與變壓器的外形、結(jié)構(gòu)、裝配、維修動(dòng)畫仿真界面和動(dòng)畫原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結(jié)構(gòu)、組裝、檢測(cè)動(dòng)畫仿真界面和動(dòng)畫原理視頻；
2.7識(shí)圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號(hào)，提供繪制原理圖、接線圖的遵循原則。
3.創(chuàng)意機(jī)構(gòu)教學(xué)模型資源庫
須包含不少于**種的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，包含擺動(dòng)導(dǎo)桿、插床機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)、電影放映中的卷膠片機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊、顎式破碎機(jī)、翻臺(tái)機(jī)構(gòu)、飛輪、縫紉機(jī)、干涉、滑塊機(jī)構(gòu)、棘齒條、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪拉式、夾具機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、攪拌機(jī)等內(nèi)容。
4.電子仿真資源庫軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線鉗、電烙鐵等）的使用說明；
2）導(dǎo)線連接：線頭連接、導(dǎo)線連接、絕緣包扎等注意事項(xiàng)；
3）儀器儀表：萬用表、示波器、信號(hào)源等常用儀表的使用訓(xùn)練；
4）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：簡(jiǎn)單放大電路、穩(wěn)壓電源、收音機(jī)、數(shù)字鐘、聲光報(bào)警、調(diào)光臺(tái)燈；
5）模擬電子技術(shù)：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等**項(xiàng)原理應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產(chǎn)、SMT等工藝仿真說明。
六、傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K配置需求
(一)實(shí)訓(xùn)桌
1.外形尺寸：長(zhǎng)*****寬**0*高****(mm)±**%；
2.材質(zhì)要求：應(yīng)采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實(shí)訓(xùn)桌頂部應(yīng)配備電源安全插座；底部安裝移動(dòng)腳輪；
3.實(shí)訓(xùn)桌桌面：不低于**mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為**0***0mm±**%，型材面槽寬標(biāo)準(zhǔn)尺寸8.5±0.1mm，槽間距**mm，雙面對(duì)稱；應(yīng)采用GB工業(yè)級(jí)鋁合金型材，8-**μ陽極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應(yīng)采用一體化成型技術(shù)，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用定制鋁型材式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，框架由上中左右四根工業(yè)型材，臺(tái)架下面可放置移動(dòng)儲(chǔ)物柜。
(三)移動(dòng)柜
1.材質(zhì)結(jié)構(gòu)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個(gè)抽屜（優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌）組成；
2.外形尺寸：寬**0*高**0*深**0mm±**%，用于存放實(shí)驗(yàn)配件及模塊等。
(四)氣動(dòng)源及壓力表
1.氣動(dòng)源：壓力范圍0～**kPa；
2.數(shù)字壓力表：測(cè)壓范圍0～**9.9kPa；
3.測(cè)量精度：不低于0.5級(jí)；
4.流量計(jì)：玻璃轉(zhuǎn)子氣體流量計(jì)。
(五)直流智能儀表
1.應(yīng)包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測(cè)量精度不低于0.5級(jí)，四位半數(shù)字顯示，須具有超量程保護(hù)功能；
2.直流電壓表：0～**0V測(cè)量范圍，應(yīng)具有**0mV、2V、**V、**0V、**0V五檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測(cè)量范圍,應(yīng)具有2mA、**mA、**0mA、3A四檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩(wěn)壓電源：應(yīng)包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～**V/1A連續(xù)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～**kHz連續(xù)可調(diào)，輸出電壓峰-峰值為0～**V連續(xù)可調(diào)，有**0°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～**Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～**V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉(zhuǎn)速表：頻率測(cè)量范圍0～****Hz，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍0～****rpm，不低于四位數(shù)字顯示，測(cè)量精度不低于0.5級(jí)。
(七)差動(dòng)放大器I
1.放大器電路應(yīng)具有高共模抑制比，具有較強(qiáng)的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應(yīng)在1～**0倍范圍內(nèi)可調(diào)，可配合應(yīng)變傳感器完成金屬箔式應(yīng)變片的單臂、半橋和全橋?qū)嶒?yàn)。
(八)差動(dòng)放大器II
1.應(yīng)采用同相輸入放大器，其增益應(yīng)為1～5倍可調(diào)，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
(九)電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋?qū)嶒?yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應(yīng)可產(chǎn)生共模信號(hào)產(chǎn)生電路，電荷放大器應(yīng)為電容反饋型，可實(shí)現(xiàn)壓電傳感器的信號(hào)處理。
(十一)電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.傳感器線圈在調(diào)頻測(cè)量電路中，當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離發(fā)生變化時(shí)，其電感發(fā)生改變，通過F/V變換電路，可測(cè)出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和光纖傳感器
1.由紅外發(fā)射、接收管及信號(hào)處理電路組成。由集成運(yùn)放放大器構(gòu)成的恒流控制電路，調(diào)節(jié)紅外發(fā)射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經(jīng)2級(jí)負(fù)反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為**V，當(dāng)輸入信號(hào)為5kHz時(shí)，輸出信號(hào)的移相范圍應(yīng)為-**°～**0°；
2.相敏檢波器：應(yīng)由極性反轉(zhuǎn)整形電路與電子開關(guān)構(gòu)成，可檢波電壓頻率范圍0～**kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為**V；
3.低通濾波器：應(yīng)為四階巴特沃茲濾波器，轉(zhuǎn)折頻率**Hz。
(十四)傳感器母板上各實(shí)驗(yàn)傳感器
1.懸臂梁、測(cè)微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線圈和可拆卸式螺旋測(cè)微頭，通過測(cè)微頭和振動(dòng)源，可進(jìn)行壓力位移與振動(dòng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達(dá)高于環(huán)境溫度**℃；
3.轉(zhuǎn)動(dòng)源：由直流電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)輸入電壓0～**V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～****rpm，為傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)提供轉(zhuǎn)動(dòng)源；
4.振動(dòng)源：應(yīng)由激振線圈和磁鋼組成，通過輸入頻率為1Hz～**Hz低頻正弦信號(hào)，引起振動(dòng)平臺(tái)位置的上下振動(dòng)，為差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動(dòng)實(shí)驗(yàn)提供振動(dòng)源；
5.應(yīng)變片及檢測(cè)機(jī)構(gòu)：應(yīng)由壓力傳感器和托盤構(gòu)成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個(gè)金屬箔應(yīng)變片，應(yīng)變片阻值不小于**0Ω，最大量程1kg；
6.差動(dòng)變壓器：應(yīng)由透明空心變壓器和可移動(dòng)的鐵芯組成，空心變壓器由1個(gè)初級(jí)、2個(gè)次級(jí)線圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～**mm；
7.電渦流傳感器：應(yīng)由線圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～**mm，線圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應(yīng)由霍爾片和環(huán)形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內(nèi)阻為**0Ω～**0Ω；
9.熱電偶：應(yīng)采用銅/鎳銅熱電偶，測(cè)量范圍-**0～+**0℃；
**.電容式傳感器：應(yīng)由不少于4組電容定極板和3組電容動(dòng)極板組成的可變電容組成，通過懸臂梁位移改變電容值來檢測(cè)壓力和距離等信號(hào)，位移幅度0～±7.5mm；
**.熱敏電阻：應(yīng)為NTC型負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，常溫下（**℃）阻值不小于**kΩ；
**.光纖傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由光纖傳感器和紅外線發(fā)射與接收安裝機(jī)構(gòu)組成，可應(yīng)用于位移、振動(dòng)、壓力和速度等非電量的檢測(cè)；
**.壓阻式傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由MPX**DP型差壓傳感器和安裝機(jī)構(gòu)組成。MPX型傳感器應(yīng)采用X型工作片，應(yīng)具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，其輸入內(nèi)阻不小于**0Ω，輸出內(nèi)阻不小于1kΩ，可用于壓力的測(cè)量；
**.壓電傳感器：應(yīng)由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質(zhì)量塊組成，可用于測(cè)量力和加速度；
**.PN結(jié)：應(yīng)采用1N****二極管為測(cè)溫傳感器，應(yīng)具備良好的線性溫度電壓特性，可與電阻組合實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的功能；
**.磁電式傳感器：應(yīng)由線圈和磁鋼組成，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，內(nèi)阻不小于**Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表
1.溫控儀應(yīng)可用于完成溫度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號(hào)自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu**溫度傳感器、PT**0 鉑熱電阻、AD**0集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.應(yīng)包含全橋、半橋和儀用放大電路?？赏瓿?種溫度傳感器的信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測(cè)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。
(十八)虛擬儀器
1.虛擬儀器模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)波形的實(shí)時(shí)采集和信號(hào)輸出,與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習(xí)慣的數(shù)字存儲(chǔ)示波器功能，電壓檔位V/DIV（**mV～5V），8檔可調(diào)，周期檔位T/DIV（5μs～2s），**檔可調(diào)，數(shù)字顯示幅值和頻率，光標(biāo)定位，波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等；
2.2獨(dú)立雙通道**bit分辨率，1Msps實(shí)時(shí)采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路**bit/**0ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路**bit模擬量輸出，≤0～**V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；
2.5不少于8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制三大功能，軟件要求完全開放，學(xué)生可根據(jù)提供的軟件，按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書完成練習(xí)；也可以自行修改實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，編寫不同的軟件來實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
(十九)氣敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由氣敏傳感器和信號(hào)處理電路組成。當(dāng)氣敏傳感器接觸酒精時(shí)，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM**9和LM**4構(gòu)成。
(二十)濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號(hào)處理電路組成。當(dāng)空氣濕度變化時(shí)，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線性關(guān)系，通過分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示濕度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM**9和LM**4構(gòu)成。
(二十一)光敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.為光敏傳感器的信號(hào)處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，模塊上的電位器可調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應(yīng)給予光敏傳感器實(shí)驗(yàn)一個(gè)封閉的空間，具有一個(gè)可調(diào)電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實(shí)驗(yàn)要求的光照強(qiáng)度。配合實(shí)驗(yàn)?zāi)K與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
(二十三)紅外遙控實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊要求由**單片機(jī)控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發(fā)射數(shù)據(jù)，經(jīng)STC**單片機(jī)處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.超聲波發(fā)生源、超聲波的發(fā)送和接收、超聲波信號(hào)的處理電路和計(jì)數(shù)顯示電路組成；
2.須通過測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收時(shí)間差來判斷其與被測(cè)物體的距離，模塊可測(cè)量距離為0.**～**m，不小于3位數(shù)碼顯示被測(cè)距離。
(二十五)磁阻式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和磁阻式傳感器
1.磁阻式傳感器為可檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，模塊應(yīng)采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運(yùn)算放大電路實(shí)現(xiàn)磁阻式傳感器的信號(hào)處理電路，用于磁電式傳感器的性能實(shí)驗(yàn)；
3.實(shí)驗(yàn)?zāi)K要求信號(hào)采集電路具有輸出信號(hào)較大和較強(qiáng)抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號(hào)經(jīng)過兩級(jí)電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊
1.可刷卡定時(shí)或平板控制開關(guān)，須滿足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監(jiān)控、手機(jī)平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機(jī)讀寫卡程序，可實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫，IC卡中可寫入實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、通用卡等信息?？擅撾x終端控制，直接上電，實(shí)驗(yàn)時(shí)間到后自動(dòng)斷電；
1.3采用隱藏式設(shè)計(jì)，智能電源管理模塊可硬件一鍵關(guān)閉，提供應(yīng)急使用方案。通過APK應(yīng)用程序，可添加最終用戶背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數(shù)據(jù)采集功能，電源控制頁面顯示為各實(shí)訓(xùn)裝置的通斷電狀態(tài)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。數(shù)據(jù)采集頁面顯示為每一臺(tái)設(shè)備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內(nèi)容；
1.5為保證產(chǎn)品質(zhì)量和硬件安全，投標(biāo)單位須提供專業(yè)機(jī)構(gòu)出具的相關(guān)硬件檢測(cè)報(bào)告。
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數(shù)字化保護(hù)電路，含3個(gè)高精度傳感器。相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)。
3.技術(shù)參數(shù)
3.1電源電壓：**0VAC±**%；
3.2輸出電壓：**VDC，短路保護(hù)；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：**0***0***0mm±**%。
(二十七)智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)
1.智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)須具備軟件著作權(quán)證書和軟件產(chǎn)品登記測(cè)試報(bào)告證書。
3.平臺(tái)可根據(jù)不同專業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，無論是哪一個(gè)專業(yè)或者是關(guān)于專業(yè)的哪一個(gè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，課程應(yīng)包含動(dòng)畫演示、視頻演示等內(nèi)容，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的自主學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫演示指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；
4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都應(yīng)配有相關(guān)課程資源，標(biāo)準(zhǔn)的包含文字、圖片和動(dòng)畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí)驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；
5.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)視頻：根據(jù)可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)通訊等系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，采用視頻教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)實(shí)際器件的安裝、接線、編程和調(diào)試過程進(jìn)行講練操作。視頻教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包含：控制系統(tǒng)器件安裝、接線、調(diào)試視頻（工業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次介紹、可編程控制器、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、程序下載工作任務(wù)）；
6.電氣類實(shí)驗(yàn)室安全教育，以Flash動(dòng)畫與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類實(shí)驗(yàn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法；基礎(chǔ)功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志；
6.2消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生；
6.3緊急救護(hù)：醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫講解；
6.4答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問答、安全標(biāo)志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動(dòng)畫與3D虛擬仿真相結(jié)合，各項(xiàng)操作直觀簡(jiǎn)潔?；竟δ苋缦拢?
7.1理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；
7.2動(dòng)畫仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫講解；
7.5答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問答。
8.功能詳細(xì)要求

8.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；
8.2平臺(tái)資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫仿真、教學(xué)資源；
8.3平臺(tái)資源集成與設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析；
8.4平臺(tái)包含動(dòng)畫和視頻教學(xué)資源，平臺(tái)內(nèi)所顯示的設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；
8.5平臺(tái)包含設(shè)備追溯內(nèi)容，可通過系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠編號(hào)，出廠日期，可以查看設(shè)備出廠檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠測(cè)試視頻等內(nèi)容；
8.6定制化服務(wù)，平臺(tái)登錄頁面及教學(xué)資源頁面可根據(jù)用戶需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁面須包含學(xué)校名稱及LOGO；
8.7平臺(tái)支持后期升級(jí)擴(kuò)展，可選配虛實(shí)控制器，可通過虛實(shí)控制器實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與實(shí)際設(shè)備的連接及通訊，平臺(tái)仿真系統(tǒng)可通過虛實(shí)控制器進(jìn)行設(shè)備的控制。

8.8可滿足傳感器技術(shù),氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過程控制，運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)的教學(xué)需求，投標(biāo)文件中須提供滿足上述專業(yè)功能截圖，截圖內(nèi)容須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；
(二十八)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目（整批設(shè)備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作、光伏發(fā)電跟蹤器項(xiàng)目；

1.2要求提供的技術(shù)資料、元器件及器材能夠完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)、裝調(diào)和技術(shù)文件撰寫任務(wù)，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)安裝并具有二次開發(fā)編程功能；

1.3供貨時(shí)須提供該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目書（包含任務(wù)、制作時(shí)間、功能要求與技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)文件要求、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等），并在任務(wù)書中提供設(shè)備實(shí)物圖片和面板示意圖和技術(shù)功能說明。
2.圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作功能要求：輸出PWM波驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被測(cè)圓旋轉(zhuǎn)，電感式位移傳感器測(cè)量相應(yīng)角度的被測(cè)圓半徑，并在液晶屏上顯示測(cè)量結(jié)果；
2.1硬件組成要求
整個(gè)系統(tǒng)要求采用STM**F**3核心板、H橋PWM輸出直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、ADS****串口A/D轉(zhuǎn)換電路板、多功能萬用板、液晶顯示和鍵盤電路、圓度儀傳感器測(cè)量電路、圓度儀檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM**F**3核心板：要求核心板搭載ST公司的STM**F**3芯片，包含**2k Flash，**kRAM、3個(gè)**位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、2通道**位D/A轉(zhuǎn)換器、**通道DMA控制器、**個(gè)定時(shí)器、5個(gè)USART接口、3個(gè)SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX****、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH**0T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時(shí)輸出四組脈沖信號(hào)，經(jīng)過隔離后，可由雙路全橋PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV****來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，芯片應(yīng)具有過熱保護(hù)，和故障檢測(cè)功能；
3）ADS**** 串口A/D轉(zhuǎn)換電路：此模塊要求由模擬信號(hào)輸入電路、ADS****及外圍電路、數(shù)字信號(hào)輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS****功能腳及數(shù)字輸出由PMOD口引出，可通過跳線帽調(diào)節(jié)輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤電路：該模塊要求包括一塊****液晶屏和一塊****4液晶屏、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤。該線路板配合核心板可以完成液晶的顯示實(shí)驗(yàn)、查詢式鍵盤和矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統(tǒng)菜單、參數(shù)設(shè)定、圓度測(cè)量、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量和數(shù)據(jù)回看等軟件功能。
3.光伏發(fā)電跟蹤器的設(shè)計(jì)與制作
3.1原理設(shè)計(jì)要求：由于太陽位置隨時(shí)間而變化，使得光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池光照強(qiáng)度不穩(wěn)定，不能充分利用太陽能資源。光伏發(fā)電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高發(fā)電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發(fā)電跟蹤器要求由光敏檢測(cè)電路、ADS****串口A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)（MSP**0F****或者STM**等）電路、直流減速電機(jī)、液晶顯示與鍵盤電路、DRV****全橋PWM驅(qū)動(dòng)電路以及模擬太陽能板等幾部分組成，通過光敏檢測(cè)電路的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)光源的自動(dòng)跟蹤。
3.3系統(tǒng)功能要求

1）應(yīng)具備發(fā)電模式和跟蹤模式，二者可切換；發(fā)電模式下可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)光伏電池瞬時(shí)功率測(cè)量，發(fā)電量測(cè)量；跟蹤模式下可實(shí)現(xiàn)太陽光模擬跟蹤功能；
2）發(fā)電模式要求：系統(tǒng)處于發(fā)電模式運(yùn)行過程中，手動(dòng)調(diào)節(jié)模擬電壓和電流電位器，瞬時(shí)功率和發(fā)電量應(yīng)該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時(shí)鐘正常運(yùn)行外，瞬時(shí)功率和發(fā)電量保持停止鍵按下前的數(shù)值不變；
3）跟蹤模式要求：在發(fā)電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時(shí)間，顯示格式為（跟蹤時(shí)間：□□.□s），順次撥動(dòng)光伏發(fā)電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機(jī)開始跟蹤時(shí)從0.0s開始計(jì)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)尋找光源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到正確位置后，電機(jī)停留在該位置，跟蹤時(shí)間停止計(jì)時(shí)。
(二十九)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件
1.系統(tǒng)要求
傳感器及檢測(cè)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件應(yīng)為可滿足本科、高職院校開設(shè)的《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》等課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教學(xué)輔助類軟件，應(yīng)能在3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真教學(xué)。軟件中應(yīng)對(duì)硬件設(shè)備的整體架構(gòu)進(jìn)行1:1比例的建模，可將被測(cè)體、各種傳感器、激勵(lì)源作為一個(gè)整體，處理電路等部分作為另一個(gè)整體，可通過二號(hào)導(dǎo)線連接使其組成一個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)，可在軟件中完成課程對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.功能要求
2.1項(xiàng)目化教學(xué)案例：≥**余種典型的傳感器的教學(xué)案例；
2.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果的真實(shí)性：軟件設(shè)計(jì)中涉及到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)為實(shí)驗(yàn)儀的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，軟件模擬后可在硬件實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)及驗(yàn)證；
2.3軟件內(nèi)容：每個(gè)實(shí)驗(yàn)均應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理說明、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括具體的實(shí)驗(yàn)電路，以及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連接，具體實(shí)驗(yàn)操作過程，并帶有實(shí)測(cè)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2.4為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，軟件平臺(tái)須具備軟件著作權(quán)證書。
3.軟件技術(shù)參數(shù)
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場(chǎng)景和虛擬設(shè)備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場(chǎng)景，而不是將屏幕切割成若干區(qū)域；
3.2部件認(rèn)知
引出線：引出線將同時(shí)顯示各部件名稱；
3.3虛擬傳感器設(shè)備：外形尺寸與真實(shí)的傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備完全相同，表面可見結(jié)構(gòu)、零部件與真實(shí)設(shè)備一致；軟件啟動(dòng)后，即可進(jìn)入逼真的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，應(yīng)包含金屬應(yīng)變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動(dòng)變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項(xiàng)目化案例教學(xué)功能：可直接用于仿真實(shí)訓(xùn)，可選擇不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，按步驟演示傳感器的真實(shí)操作方法，并同步伴隨語音操作說明；
3.5加密方式：提供注冊(cè)文件及網(wǎng)絡(luò)密碼等加密方式；
3.6系統(tǒng)配置：可以對(duì)軟件一些參數(shù)進(jìn)行配置，例如可通過系統(tǒng)配置功能開關(guān)語音提示；
3.7自主開發(fā)：所有能夠由用戶自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表或TXT文件驅(qū)動(dòng)，甚至一些軟件功能參數(shù)也可用EXCEL表驅(qū)動(dòng)。
七、傳感器應(yīng)用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1工作電壓：**～**VDC；
4.2光類型：紅光；
4.3最大范圍：不小于****mm；
4.4要求可由電位計(jì)調(diào)節(jié)；
4.5要求PNP集電極開路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板；
5.2可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器
1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.工作電壓：**～**VDC；
4.光類型：紅光；
5.檢測(cè)距離：≥**0mm；
6.可使用示教功能調(diào)整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
8.PNP集電極開路。
(三)對(duì)射型光電傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)固定在快速安裝底板上的對(duì)射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
3.工作電壓：**～**VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測(cè)距離：≥**m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
7.輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)、電源反接保護(hù)；
8.PNP集電極開路輸出。
(四)電感式傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：≥5mm；
4.2檢測(cè)物體：磁性金屬；
4.3響應(yīng)頻率≥**0Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1檢測(cè)距離：≥4mm；
5.2檢測(cè)物體：導(dǎo)體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動(dòng)作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1電源電壓：**～**VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護(hù)：電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)；
5.4配備≥8位LED數(shù)字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調(diào)功能。
(七)光纖傳感器模塊
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數(shù)顯位置滑軌
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺(tái)，可快速調(diào)節(jié)測(cè)試物料的位置，裝有數(shù)顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.**mm，可直觀顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
4.工作電壓：**～**VDC；
5.啟動(dòng)功能：常開觸點(diǎn)（PNP）；
6.輸出電流：≥**0mA；
7.防止短路、過載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)；
4.工作電壓：**～**VDC；
5.測(cè)量范圍0～7mm；
6.防止短路、過載和反向極性。
(十一)激光雷達(dá)傳感器
1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：**0°；
3.光源：≥**5nm激光；
4.采樣頻率：≥****次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測(cè)量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～**Hz可調(diào)；
8.測(cè)量半徑：白色物體**m，黑色物體**m；
9.驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)置無刷電機(jī)；
**.通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)串口；
**.應(yīng)用場(chǎng)景：二維地圖重建、實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障、商用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。
(十二)RFID讀寫器
1.工業(yè)RFID讀寫器：可完成工件數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)與解析；
2.技術(shù)：HF RFID；
3.無線通訊與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO-****3，NFC Type5；
4.結(jié)構(gòu)尺寸：********(mm)±5%；
5.最大讀寫距離：**mm；
6.可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
7.檢測(cè)尺寸：≥*****mm；
8.重量：≤**0g；
9.配置檢測(cè)芯片。
(十三)溫濕度傳感器
1.測(cè)量介質(zhì)：氣體(與接觸材質(zhì)兼容)；
2.溫度量程：-**～0～**℃；
3.濕度量程：0～**0%RH(相對(duì)濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～**VDC；
6.輸出信號(hào)：0～**VDC。
(十四)PM2.5傳感器
1.測(cè)量參數(shù)：PM2.5；
2.測(cè)量范圍：0～****ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：**～**VDC；
6.輸出信號(hào)：0～**VDC。
(十五)色標(biāo)傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)**0°，每**°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：**mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②色標(biāo)模式時(shí)輸出動(dòng)作：入光時(shí)ON/非入光時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)自動(dòng)設(shè)定)，彩色模式時(shí)輸出動(dòng)作：一致時(shí)ON/不一致時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)設(shè)定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②輸出動(dòng)作：輸出1的反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
4.4反應(yīng)時(shí)間：色標(biāo)模式時(shí)≤**μs，彩色模式時(shí)≤**0μs
4.5配備4位紅色LED數(shù)顯；
4.6靈敏度設(shè)定方法：色標(biāo)模式時(shí)2點(diǎn)教導(dǎo)/全自動(dòng)教導(dǎo)，彩色模式時(shí)1點(diǎn)教導(dǎo)；
4.7配備靈敏度微調(diào)功能。
(十六)振動(dòng)傳感器
1.電源：5～**VDC；
2.振動(dòng)測(cè)量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數(shù)據(jù)：振動(dòng)(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測(cè)量范圍：振動(dòng)速度0～****0mm/s，振動(dòng)加速度±**g，振動(dòng)角速度±****°/s，振動(dòng)角度0～**0°，振動(dòng)位移0～****0um，振動(dòng)頻率1～**0Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥****0g；
7.通訊接口：RS**5。
(十七)稱重傳感器
1.工作電壓：**VDC；
2.稱重范圍：0～**0g；
3.輸出電壓：0～**V；
4.分辨率（靈敏度）：0.**g。
(十八)交流電機(jī)測(cè)速模塊
1.結(jié)構(gòu)組成：由三相交流電機(jī)、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機(jī)技術(shù)參數(shù)要求
2.1 電機(jī)電壓：三相**0V/**0V；
2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速：≥****RPM；
2.3 編碼器電源：**VDC；
2.4 編碼器性能：≥**0脈沖/轉(zhuǎn)；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機(jī)調(diào)速器
1.電源：**0VAC；
2.調(diào)速方式：VR調(diào)速、多段速；
3.調(diào)速范圍：**0～****RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器
1.應(yīng)包含≥1個(gè)聲音報(bào)警器、≥4個(gè)帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線接口。每個(gè)指示燈上應(yīng)接有一對(duì)接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊
1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥**DI直流輸入 **V；
2.2 ≥**DQ晶體管輸出 **V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-**V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-**mA DC。
3.通訊方式：配置RS**5通訊模塊；
4.供電：**.4～**.8VDC；
5.可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：**5KB；
*6.應(yīng)配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V**，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應(yīng)配套PLC同品牌原廠工業(yè)以太網(wǎng)編程電纜，獨(dú)立包裝，長(zhǎng)度≥6米；
8.應(yīng)配套專業(yè)出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術(shù)要求編著；

8.2教材配套PPT、教學(xué)視頻不低于**個(gè)；

8.3教材每個(gè)課程章節(jié)配置1個(gè)二維碼，支持通過手機(jī)掃碼觀看章節(jié)內(nèi)容教學(xué)視頻。

(二十二)傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)
1.設(shè)備功能：使工件在料倉中被循環(huán)推出到傳送帶上，并實(shí)現(xiàn)分揀的功能；
2.設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)模型：應(yīng)使用模塊化結(jié)構(gòu)，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲(chǔ)模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型組成結(jié)構(gòu)要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)供料的功能，能夠調(diào)節(jié)進(jìn)給速度和退回速度。整體高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同系統(tǒng)的模塊，兼容其他機(jī)電設(shè)備，料倉內(nèi)裝有對(duì)射型傳感器，可檢測(cè)工件的有無；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機(jī)來控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)。傳送帶配有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)工件的物理屬性和基本位置。氣動(dòng)阻擋器實(shí)現(xiàn)工件的分流，達(dá)到分揀效果，可對(duì)接其他機(jī)電設(shè)備；
3.3雙滑槽存儲(chǔ)模塊：滑槽模塊用于傳送和儲(chǔ)存工件?；鄣膬A斜角度可以調(diào)節(jié)支架右側(cè)的螺絲來實(shí)現(xiàn)?；鄣撞靠蛇x擇安裝光電式傳感器，用于檢測(cè)工件?；蹅?cè)面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測(cè)工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個(gè)滑槽模塊；
3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個(gè)輸入及≥8個(gè)輸出連接至接頭，每個(gè)輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態(tài)。接線端口配有**V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數(shù)量≥8，帶有LED輸出的數(shù)量≥ 8，每個(gè)端口最大不超過2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調(diào)試的環(huán)境；在博途環(huán)境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關(guān)系；通過虛擬調(diào)實(shí)驗(yàn)證模型的可用性。虛擬仿真可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)設(shè)備的連接，能夠同步動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)流程，首先在供料模塊料倉內(nèi)放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測(cè)工件的屬性，再經(jīng)過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對(duì)應(yīng)的滑槽中。
5．傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)需求及擴(kuò)展能力要求
5.1模型開發(fā)須完全基于真實(shí)的實(shí)際傳感器類機(jī)電設(shè)備開發(fā)，有實(shí)物與之完全一致。須實(shí)現(xiàn)包含硬件及軟件同步運(yùn)行過程，能顯示外部信號(hào)配置與PLC建立映射關(guān)系，能夠通過虛擬調(diào)試模型與實(shí)物設(shè)備相連接，能實(shí)時(shí)反映物料顏色的分揀，軟硬件的動(dòng)作同步，畫面實(shí)時(shí)顯示；
5.2虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型須基于機(jī)電一體化競(jìng)賽設(shè)備和智能硬件裝調(diào)員設(shè)備（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）實(shí)際硬件設(shè)備開發(fā)；
5.3虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)模塊執(zhí)行器須具備相關(guān)競(jìng)賽的擴(kuò)展能力，滿足機(jī)電一體化國(guó)賽和智能硬件裝調(diào)國(guó)賽競(jìng)賽需求。
(二十三)智能移動(dòng)教學(xué)及虛擬控制終端（設(shè)備整批配置1套）
1.功能要求
1.1智能移動(dòng)教學(xué)控制系統(tǒng)要求能夠滿足移動(dòng)教學(xué)向?qū)?，可以充?dāng)用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)系統(tǒng)，支持結(jié)合配套的PLC模塊實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象的硬件控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
1.2控制系統(tǒng)可以連接到任何一個(gè)外部的機(jī)電設(shè)備中去，進(jìn)行實(shí)物控制，同時(shí)滿足通過外部設(shè)備來控制系統(tǒng)里面的仿真模型；
1.3系統(tǒng)可拓展各種機(jī)電技術(shù)課程，滿足學(xué)生對(duì)于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)；能夠利用系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電技術(shù)的數(shù)據(jù)測(cè)量和學(xué)習(xí)。
2.結(jié)構(gòu)組成及使用要求
2.1系統(tǒng)采用≥**.1英寸，集成≥**路光電隔離數(shù)字量輸入，≥**路繼電器數(shù)字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側(cè)為4mm安全導(dǎo)線插孔，仿真系統(tǒng)里面的實(shí)物模型通過頁面導(dǎo)線指引到邊側(cè)安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實(shí)物控制器，可通過外部控制模塊來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的模型，模型可通過動(dòng)畫形式或者指示燈提示模式進(jìn)行動(dòng)作反饋；
2.3實(shí)驗(yàn)采用原始接線方式，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目屏中切換，避免了傳統(tǒng)LED模擬對(duì)象各個(gè)實(shí)驗(yàn)需單獨(dú)模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對(duì)象，也可單獨(dú)作為控制器控制其他模擬對(duì)象，也可以模擬手控盒操作機(jī)電類控制對(duì)象；
2.5支持軟件升級(jí)，支持升級(jí)及增加新的仿真模型及控制仿真設(shè)備；
2.6支持不同場(chǎng)景下的PLC模擬控制及離線編程訓(xùn)練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通訊。
3.虛擬實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
3.1系統(tǒng)內(nèi)模擬對(duì)象要求包含但不局限于以下內(nèi)容：搶答器控制，音樂噴泉控制，裝配流水線控制，十字路口交通燈控制，自動(dòng)送料轉(zhuǎn)車控制，四節(jié)傳送帶控制，三層電梯控制，機(jī)械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數(shù)碼顯示、舞臺(tái)燈光、軋鋼機(jī)、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線、Y/△換接起動(dòng)、自動(dòng)配料、運(yùn)料小車的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對(duì)象還可以擴(kuò)展基于機(jī)電一體化競(jìng)賽的設(shè)備實(shí)物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、分揀模塊控制對(duì)象，要求模型要求基于國(guó)賽平臺(tái)1:1建模，可訓(xùn)練機(jī)電自動(dòng)化類的程序編寫和競(jìng)賽訓(xùn)練。
(二十四)測(cè)試物料箱
1.測(cè)試種類包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測(cè)試物料。

**套

2

機(jī)器視覺綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、整體功能要求

平臺(tái)要求參照機(jī)器視覺技術(shù)目前在多個(gè)工業(yè)、生活領(lǐng)域的日常應(yīng)用，以機(jī)器視覺技術(shù)崗位技能需求為培養(yǎng)目標(biāo)，采用技術(shù)領(lǐng)先的主流工業(yè)設(shè)備，搭配豐富的實(shí)用性項(xiàng)目式教學(xué)資源，理實(shí)結(jié)合，開展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人綜合應(yīng)用、智能機(jī)械臂控制與編程等課程的教學(xué)實(shí)踐，通過軟件編程并結(jié)合硬件拓展來開發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足不同層次學(xué)生的需求。
二、機(jī)器人本體
*1.機(jī)器人軸數(shù)：4軸或以上，在機(jī)械臂末端或相鄰機(jī)械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負(fù)載：≥**0g；
3.工作半徑：≥**0mm；
4.重復(fù)定位精度：不低于±0.**mm。
5.軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
5.1軸1：工作范圍-**0°～+**0°，最大速度**0°/s；
5.2軸2：工作范圍-**°～+**°，最大速度**0°/s；
5.3軸3：工作范圍-**°～+**5°，最大速度**0°/s；
5.4軸4：工作范圍-**0°～+**0°，最大速度**0°/s。
6.額定功率：**0W；
7.電源電壓：**0～**0VAC，**/**Hz；
8.額定電壓：**VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
**.底座接口
**.1數(shù)字輸入：≥**路；
**.2數(shù)字輸出：≥**路；
**.3Ethernet接口：≥2個(gè)；
**.4編碼器接口：≥1組；
**.5USB接口：≥2個(gè)；
**.6外部急停接口：≥1組。
**.末端接口
**.1數(shù)字輸入：≥2路；
**.2數(shù)字輸出：≥2路；
**.3氣路接口：≥1路。
**.本體重量：≤8kg；
**.底座尺寸：**0mm***0mm±**%；
**.工作環(huán)境：0℃～**℃。
**.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語（燈顏色及閃亮狀態(tài)不限，以下顏色及閃爍狀態(tài)供參考）
**.1白色閃爍：系統(tǒng)啟動(dòng)中；
**.2藍(lán)色常亮：系統(tǒng)已啟動(dòng)，機(jī)械臂未使能；
**.3藍(lán)色閃爍：拖動(dòng)示教狀態(tài)；
**.4綠色常亮：機(jī)械臂使能狀態(tài)(未運(yùn)行工程)；
**.5綠色閃爍：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(工程運(yùn)行中)；
**.6紅色常亮：一般報(bào)警狀態(tài)；
**.7紅色閃爍：限位報(bào)警狀態(tài)。
**.安裝方式：臺(tái)面安裝；
**.平均無故障工作時(shí)間≥2萬小時(shí)。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：**VDC±**%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-**～**0kPa；
6.尺寸：**0***0***mm±**%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤**0g；
9.運(yùn)行噪聲：≤**db；
**.防護(hù)等級(jí)：不低于IP**。
四、人工智能視覺套件
(一）相機(jī)
*1.有效像素：≥**0萬；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：** @**** * ****；
5.信噪比：≥**dB；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥**dB；
7.快門類型：卷簾快門。
8.曝光時(shí)間
8.1Bayer格式：**μs～1s；
8.2其他格式：**μs～1s。
9.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)；
**.數(shù)據(jù)接口：USB3.0；
**.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/**/**，Bayer GR 8/**/**p/**/**p，YUV**2_YUYV_Packed，YUV**2_Packed，RGB8；
**.鏡頭接口：C-Mount；
**.外觀尺寸：********mm（相機(jī)主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
**.重量：≤**g。
(二)鏡頭
1.焦距：**mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F**；
4.控制：手動(dòng)光圈；手動(dòng)焦點(diǎn)；
5.視角：D：1/1.8＂**.2°；H：1/1.8＂**.4°；V：1/1.8＂**.4°；
6.工作溫度：-**℃～+**℃；
7.光學(xué)畸變：-0.**%；
8.法蘭后焦：**.**6mm；
9.最近攝距：0.**m；
**.接口：C接口；
**.濾鏡螺紋：M***0.5mm；
**.大小：φ*****mm（不含螺紋部分長(zhǎng)度）。
(三)光源
1.發(fā)光顏色：白色；
2.照度：≥****0lux；
3.波長(zhǎng)：**5～**7.5nm；
4.工作距離：**～**0mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ**mm；
6.重量：≤0.**kg；
7.工作環(huán)境：0～**℃,**%～**%RH；
8.儲(chǔ)存環(huán)境：-**～**℃,**%～**%RH ；
五、視覺拓展箱
(一）實(shí)訓(xùn)箱
1.外箱尺寸：**5***0***5mm±**%；
2.內(nèi)箱尺寸：**5***0***0mm±**%；
3.實(shí)訓(xùn)箱材質(zhì)：PP工程塑料；
4.內(nèi)襯材質(zhì)：EVA。
(二）2D工業(yè)相機(jī)
*1.像素：≥****萬像素；
2.像元尺寸：≥1.***1.** μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥*********；
5.最大幀率：≥9.7fps @***** ****；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥**.5dB；
7.信噪比：≥**.5dB；
8.增益：0～**dB；
9.曝光時(shí)間：**μs～2s；
**.快門模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式；
**.黑白/彩色：黑白；
**.像素格式：Mono 8/**/**Packed/**/**Packed；
**.數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（**0Mbit/s）；
**.數(shù)字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數(shù)字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
**.供電：**～**VDC；
**.典型功耗：≤1.** W@**VDC；
**.鏡頭接口：C-Mount；
**.外形尺寸：********mm±**%；
**.重量：≤**g；
**.IP防護(hù)等級(jí)：IP**；
**.溫度：工作溫度0～**℃，儲(chǔ)藏溫度-**～**℃；
**.濕度：**%～**%RH 無冷凝；
**.認(rèn)證：CE，F(xiàn)CC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：**mm；
2.F數(shù)：F2.8～F**；
3.像面尺寸：≥Ф**mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.**%；
5.最近攝距：0.**m；
6.濾鏡螺紋：M**.5*0.5mm；
7.接口類型：C-Mount；
8.法蘭后焦：**.**6mm；
9.外形尺寸：Ф*****.**mm；
**.重量：≤**g；
**.溫度：-**～**℃。
(四）光源控制器
1.類型：2通道控制器**VDC；
2.輸入電壓：**0～**0VAC，**/**Hz；
3.輸出電壓：**～**VDC；
4.功率：≤**W；
5.通道數(shù)：2通道。
(五）環(huán)形光源
1.發(fā)光類型：藍(lán)色；
2.尺寸：φ*****.5mm±**%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：**VDC。
(六）條形光源
1.發(fā)光類型：白色；
2.尺寸：**6******(mm)±**%；
3.功率：≤**W；
4.電壓：**VDC。
(七）面光源
1.發(fā)光類型：白色；
2.功率：≤**W；
3.電壓：**VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長(zhǎng)度：≥**0mm；
2.鍵槽寬：**5*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金****；
2.吸盤技術(shù)參數(shù)要求
1)氣動(dòng)元件材質(zhì)：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標(biāo)定針尖≥1個(gè)；
5.螺紋針尖≥1個(gè)；
6.手機(jī)工件模型≥1個(gè)；
7.手機(jī)芯片工件模型≥6種；
8.手機(jī)固定功能板≥1個(gè)；
9.識(shí)別定位功能板≥2個(gè)；
**.魔術(shù)師轉(zhuǎn)接法蘭盤≥1個(gè)；
**.氣管轉(zhuǎn)接頭≥1個(gè)；
**.工具包：內(nèi)六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
**.氣管：直徑4mm；
**.固定型材≥4個(gè)。
(十）實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
1.外形尺寸：*******0***0mm（L*W*H）±**%；
2.輸入電源：**0V±**%/**Hz；
3.主要材料：應(yīng)使用優(yōu)質(zhì)工業(yè)級(jí)鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應(yīng)配備電源安全插座；底腳安裝萬向腳輪，方便移動(dòng)和搬運(yùn)；
4.臺(tái)面材質(zhì)：≥**mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實(shí)訓(xùn)凳：每張操作臺(tái)應(yīng)配套2把實(shí)訓(xùn)凳，尺寸長(zhǎng)**cm*寬**cm*高**cm±**%。實(shí)訓(xùn)凳采用≥1mm厚優(yōu)質(zhì)鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機(jī)械臂應(yīng)用軟件
1.支持多類型機(jī)械臂控制，須至少可在平臺(tái)控制4軸機(jī)械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機(jī)器人鏈接面板、報(bào)警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開后，須具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)方式等功能；
4.支持用戶二次開發(fā)；
5.須提供多種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，內(nèi)置虛擬仿真環(huán)境，適用于各種工藝應(yīng)用；
6.支持機(jī)器人拖拽示教編程；
7.外部設(shè)備可以通過不同的遠(yuǎn)程控制模式如遠(yuǎn)程I/O模式、遠(yuǎn)程Modbus模式下發(fā)指令控制機(jī)械臂；
8.末端負(fù)載設(shè)置：用戶可通過軟件界面設(shè)置智能機(jī)器人末端負(fù)載的重量與慣量、將其設(shè)定在運(yùn)行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，抑制振動(dòng)、縮短作業(yè)時(shí)間；
9.智能機(jī)器人具備默認(rèn)IP，連接過程中，如無法快速識(shí)別，可通過自定義方式設(shè)置智能機(jī)器人IP地址進(jìn)行連接；

**.安全防護(hù)：須具備碰撞檢測(cè)功能，并可根據(jù)需求對(duì)碰撞等級(jí)進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置的等級(jí)≥5個(gè)；

**.圖形化編程指令須包括事件、控制、運(yùn)算、變量、函數(shù)、IO、運(yùn)動(dòng)、通信（Modbus TCP）、相機(jī)、碼垛等；
**.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；
**.智能機(jī)器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
**.常用API指令庫，包括但不限于運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標(biāo)系設(shè)置、負(fù)載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置以及視覺API指令；
**.須具備串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus調(diào)試工具。
(二）視覺系統(tǒng)軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測(cè)量、圖像生成、識(shí)別、標(biāo)定、運(yùn)算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測(cè)，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥**個(gè)，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、直線查找、BLOB標(biāo)簽分析、路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計(jì)算、垂線查找；
3.提供測(cè)量工具模塊：≥**個(gè)，包含但不限于線圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、間距檢測(cè)、直方圖工具；
4.標(biāo)定工具模塊：≥7個(gè)，：相機(jī)映射、標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載；
5.缺陷檢測(cè)工具模塊：≥**個(gè)，包含但不限于字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比；
6.圖像處理工具模塊：≥**個(gè)，形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、畸變校正、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥**個(gè)，條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、延時(shí)等待；
8.識(shí)別工具模塊：3個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別、字符識(shí)別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
**.機(jī)器人控制命令工具模塊：≥9個(gè)，包含運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、速度比例、回零校準(zhǔn)、吸盤開關(guān)、爪子開關(guān)、激光開關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入；
**.機(jī)器視覺軟件內(nèi)嵌機(jī)器人控制工具，適用機(jī)器人數(shù)量≥4個(gè)，并可顯示控制機(jī)器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標(biāo)控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學(xué)資源
1.機(jī)器視覺相關(guān)配套教學(xué)資源：提供≥**個(gè)PPT課件，每個(gè)PPT≥**頁，同時(shí)提供≥**個(gè)課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內(nèi)容：相機(jī)的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲(chǔ)、顏色轉(zhuǎn)換、圖像二值化、圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、圖像運(yùn)算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、直線查找、頂點(diǎn)檢測(cè)、相機(jī)標(biāo)定、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、字符識(shí)別應(yīng)用、條形碼識(shí)別應(yīng)用、二維碼識(shí)別應(yīng)用、字符缺陷檢測(cè)、手眼標(biāo)定、機(jī)器視覺定位分揀應(yīng)用、機(jī)器視覺定位裝配應(yīng)用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學(xué)視頻或者教學(xué)動(dòng)畫，每個(gè)微視頻≥3分鐘，所有的教學(xué)視頻與教學(xué)動(dòng)畫總時(shí)長(zhǎng)≥**0分鐘，個(gè)數(shù)與PPT數(shù)量相同，≥**個(gè)。

八、人工智能視覺開發(fā)機(jī)器人（整批設(shè)備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺能力的智能機(jī)械臂，使用Jetson Nano主控，同時(shí)配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環(huán)境進(jìn)行交互，可將AI創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)；
2.要求采用NVIDIA（英偉達(dá)）或同等配置的的處理器為新一代自主機(jī)器設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)（AI平臺(tái)）；
3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 ** 位 ARM CPU和 **8 核集成NVIDA GPU，可以提供高達(dá)不低于**2 GFLOPS 的浮點(diǎn)運(yùn)算能力；
4.具備的性能和能效可以運(yùn)行現(xiàn)代AI負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用與圖像分類、對(duì)象檢測(cè)、圖像分割、語音處理等領(lǐng)域；
5.集成先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與圖像識(shí)別功能，須適用于人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目開發(fā)，可以輕松搭建并編程操控機(jī)械臂進(jìn)行精密操作，如抓取、分類、移動(dòng)物體等。要求為開放式的硬件和軟件平臺(tái)，支持多種編程語言。
(二)功能需求
1.滿足高效計(jì)算：須依托NVIDIA的強(qiáng)大算力，能夠?qū)崟r(shí)處理視頻流、運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)快速圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤和物體分類等任務(wù)；
2.滿足精準(zhǔn)控制：機(jī)械臂須具備不少于4+1自由度，即4個(gè)主要關(guān)節(jié)加上末端執(zhí)行器，能夠完成抓取和移動(dòng)任務(wù)。使用伺服電機(jī)提供運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務(wù)，如物體抓取、分類、搬運(yùn)，可以通過自定義編程調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和速度；
3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻捕捉，并結(jié)合圖像識(shí)別和目標(biāo)追蹤技術(shù)來控制機(jī)械臂動(dòng)作，可以部署輕量級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO）用于基本的物體檢測(cè)和追蹤場(chǎng)景；結(jié)合攝像頭的視覺反饋，機(jī)械臂能夠執(zhí)行例如物體識(shí)別、抓取等任務(wù)；
4.采用模塊化設(shè)計(jì)：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運(yùn)行自定義的深度學(xué)習(xí)模型。

(三)技術(shù)條件
1.輸入電源：**VDC/5A適配器；
2.工作環(huán)境：溫度范圍-**℃～**℃，相對(duì)濕度≤**%（**℃），海拔＜****m；
3.外形尺寸：**0***0***0mm±**%；
4.整機(jī)功耗：≤**W。
(四)詳細(xì)配置清單及參數(shù)要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關(guān)、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網(wǎng)口、Micro USB、主存儲(chǔ)器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴(kuò)展管腳、風(fēng)扇等多種擴(kuò)展接口，可連接多種外設(shè)；

2.擴(kuò)展板要求：提供可外接電機(jī)的直流電機(jī)接口；可與總線舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的總線舵機(jī)接口，接口可讀取舵機(jī)狀態(tài)；可與PWM舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的PWM舵機(jī)接口；可通過編程設(shè)置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關(guān)閉設(shè)備的電源開關(guān)。

3.主控架構(gòu)：配備≥**8個(gè)不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A** MP Core處理器；≥4GB **位LPDDR4內(nèi)存；Micro SD卡卡槽（配備≥**G的SD卡）；≥4K@**/**（H.**4/H.**5)視頻編碼；≥**通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺(tái)；千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協(xié)議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設(shè)計(jì)要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機(jī)和電機(jī)的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實(shí)物分揀操作中進(jìn)行不規(guī)則、大體型物件的分揀（須帶電機(jī)）；

小夾抓在智能倉儲(chǔ)操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機(jī)）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測(cè)到的表情在畫板上畫出簡(jiǎn)筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設(shè)定的程序進(jìn)行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥**0°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統(tǒng)；

4.3像素：≥**萬（**0***0）；

4.4連接方式：USB免驅(qū)動(dòng)器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線舵機(jī)
5.1轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥0.**sec/**°；

5.2堵轉(zhuǎn)扭矩：≥**kg.cm；

5.3舵機(jī)精度：≥0.2°；

5.4保護(hù)措施：應(yīng)具備堵轉(zhuǎn)和過溫保護(hù)；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數(shù)反饋；

5.6智能高壓總線舵機(jī)應(yīng)采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準(zhǔn)；三端口插拔線的接線方式，布線方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機(jī)壽命，同時(shí)能夠提供充沛動(dòng)力。

6.機(jī)械臂

6.1機(jī)械臂尺寸（裝吸嘴版）：長(zhǎng)**0*寬**0*高**0mm±**%；

6.2機(jī)械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：**VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機(jī)APP；

6.6抓取重量：≤**0g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網(wǎng)；

6.9存儲(chǔ)：**G TF SD卡；

6.**機(jī)身結(jié)構(gòu)須采用硬鋁合金和碳纖維混合構(gòu)成，活動(dòng)關(guān)節(jié)采用金屬軸承嵌套。

7.配套學(xué)習(xí)資料

7.1提供Linux學(xué)習(xí)基礎(chǔ)資料

7.2提供OpenCV學(xué)習(xí)（中文版）：OpenCV-Python學(xué)習(xí)（中文版）；

7.3提供Python技術(shù)參考大全：Python學(xué)習(xí)手冊(cè) 第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網(wǎng)絡(luò)編程教程，The Python Tutorial，簡(jiǎn)明python教程；

7.4提供ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：簡(jiǎn)單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲(chǔ)藏箱，尺寸**0***0***0(mm)±**%。

9.工業(yè)視覺算法平臺(tái)(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測(cè)項(xiàng)目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥**0個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，須能夠滿足機(jī)器視覺領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；

9.3常用工具：≥**個(gè)常用工具，如紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子；可二次開發(fā)添加用戶編輯的算法功能；軟件架構(gòu)靈活，支持多線程和多項(xiàng)目同步運(yùn)行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計(jì)算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持?jǐn)?shù)字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS**2、S7通訊協(xié)議。

九、安全實(shí)驗(yàn)管理器及數(shù)據(jù)采集模塊（設(shè)備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備用電情況，當(dāng)輸入過壓、欠壓、對(duì)地漏電、過流、任一故障存在時(shí)，人機(jī)界面上顯示對(duì)應(yīng)的故障，并且可以進(jìn)行普通話語音報(bào)警，此情況下設(shè)備不能進(jìn)行合閘；

2.運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，可顯示對(duì)應(yīng)的故障類型，并且進(jìn)行普通話語音報(bào)警；當(dāng)檢測(cè)符合上電條件后，系統(tǒng)可自動(dòng)合閘恢復(fù)供電；可實(shí)時(shí)顯示電壓、電流等參數(shù)，發(fā)生故障后可記錄故障次數(shù)并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設(shè)置設(shè)備IP地址、設(shè)備地址、是否使用WIFI遠(yuǎn)程控制、設(shè)備保護(hù)閥值設(shè)置(過流保護(hù)、漏電保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù))、讀取設(shè)備用電參數(shù)三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶信息；

4.提供移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制APP，管理人員可通過移動(dòng)端APP，一鍵單個(gè)、多個(gè)或者全部控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。

(二)數(shù)據(jù)采集接口功能

1.數(shù)字量模擬量接口：8路數(shù)字量輸入、**路數(shù)字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～**V）、2路模擬量輸出（0～**V）；

2.總線通訊接口：以太網(wǎng)RJ**、無線WIFI、RS**5等接口。

3.可配合數(shù)字化課程軟件完成的“理+實(shí)+虛”一體化教學(xué)項(xiàng)目

3.1配合過程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進(jìn)行測(cè)量和校正；

2)可手動(dòng)控制數(shù)字量和模擬量的輸出，便于調(diào)試設(shè)備；

3)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行兩點(diǎn)法控制液位；

4)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數(shù)據(jù)，并可截圖和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.2配合離散控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)得項(xiàng)目

1)可手動(dòng)控制8路數(shù)字量和2路模擬量的輸出，并可實(shí)時(shí)采集8路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出，便于設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試；

2)可作為虛擬被控制對(duì)象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習(xí)；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設(shè)備的用電參數(shù)，當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的直流可調(diào)電壓電流源時(shí)本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數(shù)字化課程軟件遠(yuǎn)程設(shè)置直流電壓電流源的輸出。

十、機(jī)器視覺及人工智能視覺開發(fā)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程管理平臺(tái)（整批設(shè)備配置2套）

1.平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.可滿足機(jī)器視覺,人工智能，氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過程控制，運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；

3.平臺(tái)可根據(jù)不同專業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，每個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，包含動(dòng)畫演示，視頻演示等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫演示可指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；

4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都配有相關(guān)課程資源，課程資源包含文字、圖片和動(dòng)畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí) 驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；

5.功能詳細(xì)要求：

5.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫仿真、教學(xué)資源等文件；

5.3提供與機(jī)器視覺及人工智能機(jī)器人設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析等。平臺(tái)內(nèi)所顯示的機(jī)器視覺及人工智能機(jī)器人設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；

5.4設(shè)備信息追溯：可通過系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠編號(hào)，出廠日期，可以查看設(shè)備出廠檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠測(cè)試視頻等內(nèi)容；
5.5定制化服務(wù)要求：平臺(tái)登錄頁面及教學(xué)資源頁面可根據(jù)招標(biāo)方需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁面須包含招標(biāo)方學(xué)校名稱及LOGO。

十一、實(shí)訓(xùn)室配套及教學(xué)輔助設(shè)施（實(shí)訓(xùn)室整體配置一套）

1.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室設(shè)備供電線路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)，要求配套機(jī)柜和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；

2.須提供實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)；

3.須配套可升降講臺(tái)桌2張，采用單電機(jī)模式，尺寸*******0mm±**%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸**0***0*****mm±**%。

**套