項(xiàng)目名稱：墊江縣****年制種大縣獎(jiǎng)勵(lì)資金項(xiàng)目(龍頭企業(yè)能力提升工程)-農(nóng)用飛行器（八標(biāo)段）

金額單位：元

序號(hào)

設(shè)備名稱

規(guī)格

單位

數(shù)量

單價(jià)限價(jià)

合計(jì)

說明

農(nóng)用飛行器

1

農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)

1.空機(jī)重量：≥** kg

2.工作狀態(tài)下的外形尺寸（長x寬x高）：≥**** mm × **** mm × **0 mm

3.對(duì)通訊鏈路具備警報(bào)和失效保護(hù)功能（語音.APP文字），鏈路中斷時(shí)可在失聯(lián)點(diǎn)懸停.降落.返航。

▲4.懸停時(shí)間：噴灑滿載懸?！?min

5.旋翼數(shù)量：四旋翼

▲6.藥箱容積：≥**L

7.霧化粒徑：**-**0μm（與實(shí)際工作環(huán)境.噴灑流量等有關(guān)）

8.噴頭型式：離心

9.噴頭數(shù)量：≥2

**.液泵型式：葉輪泵

**.液泵流量:≥**L/min

**.液泵數(shù)量:≥2個(gè)

**.電動(dòng)機(jī)KV值：≥**（r/min）/V

**.電池電壓≥**v

**.電池容量：≥****0mAh

▲**.避障功能：同時(shí)具備有源相控陣?yán)走_(dá)和三目魚眼視覺系統(tǒng)的雙重避障功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前后避障.左右避障.上避障和繞障，同時(shí)能夠進(jìn)行語音.APP文字報(bào)警提示。

**、產(chǎn)品配置

（1）配置：無人機(jī)主機(jī)1臺(tái)，遙控器1個(gè)，全能變頻充電站1臺(tái)，播撒系統(tǒng)1套（顆粒大小0.5mm-**mm）。

（2）智能飛行電池2塊，遙控器外置電池2塊，三責(zé)險(xiǎn)1年、無人機(jī)機(jī)身險(xiǎn)1年，RTK定位服務(wù)2年、遙控器RTK高精度定位模塊1個(gè)，**公斤吊運(yùn)鉤1套。

**、培訓(xùn)：為采購人每臺(tái)無人機(jī)提供1人的培訓(xùn)并協(xié)助采購人取得農(nóng)業(yè)無人機(jī)駕駛證書，考試取證不少于每人兩次。

**、供應(yīng)商需提供飛行器生產(chǎn)廠家提供的項(xiàng)目授權(quán)書和售后服務(wù)承諾書

臺(tái)

2

****0.**

2

航拍飛行器

（1）

航拍無人機(jī)

（一）無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

1.飛行器參數(shù)

（1）對(duì)稱電機(jī)軸距：≤**0mm；

（2）外形尺寸（折疊）：≤長**0mm×寬**0mm×高**0mm；

（3）★最大起飛重量：≥9.0kg；

（4）飛行器裸機(jī)重量（無配件，含雙電池）：空機(jī)重量（含雙電池）：≤6.5 千克；

（5）衛(wèi)星定位懸停精度：垂直≤0.5 m，水平≤1.5m；

（6）視覺定位懸停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.3m；

（7）★GNSS系統(tǒng)：支持不低于GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)，支持單北斗模式；

（8）RTK飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行；

（9）RTK位置精度（在RTK FIX時(shí)）：垂直≤1.5厘米+1ppm，水平≤1厘米+1ppm；

（**）最大上升速度：≥6 m/s；

（**）最大下降速度：≥5 m/s；

（**）最大傾斜下降速度：≥7 m/s；

（**）最大水平飛行速度：≥** m/s；

（**）最大飛行海拔高度 ：≥****m；

（**）最大可承受風(fēng)速：≥** m/s；

（**）★最大飛行時(shí)間（空載）：≥**分鐘；

（**）工作環(huán)境溫度 -**°C 至 **° C；

（**）視覺系統(tǒng) 飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。探測(cè)到附近障礙物時(shí)，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息；距離障礙物距離較近時(shí)，飛行器能主動(dòng)剎停。

（**）視覺系統(tǒng) 視覺系統(tǒng)的探測(cè)范圍至少達(dá)到**m；

（**）紅外障礙感知 飛行器具備六向紅外TOF傳感器；

（**）傳感器冗余 飛行器具備雙IMU（慣性測(cè)量單元）、雙氣壓計(jì)、雙指南針冗余；

（**）FPV攝像頭 飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率不低于****p；

（**）下置雙云臺(tái) 飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺(tái)相機(jī)；

（**）無人機(jī)防水等級(jí) 飛行器具備不低于IPX5的防水等級(jí)；

（**）無人機(jī)防塵等級(jí) 飛行器具備不低于IP4X的防塵等級(jí)；

（**）隱蔽模式 支持關(guān)閉機(jī)臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)；

（**）圖傳加密 為保證數(shù)據(jù)安全，圖傳鏈路需通過AES-**6技術(shù)進(jìn)行加密；

（**）網(wǎng)絡(luò)安全模式 需支持三種網(wǎng)絡(luò)安全模式，

標(biāo)準(zhǔn)模式：正常連接網(wǎng)絡(luò)，可以按需開啟/關(guān)閉相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

網(wǎng)絡(luò)限制模式：除去地圖、RTK、直播等應(yīng)用外，關(guān)閉絕大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

本地?cái)?shù)據(jù)模式：關(guān)閉所有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，不會(huì)發(fā)送任何網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求。

（**）最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋，不小于** km（FCC)；

（**）4G模塊 遙控器和飛行器支持通過4G模塊實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的控制和圖像視頻傳輸。

（**）圖傳分辨率 支持≥****p高清圖傳。

（**）機(jī)臂到位檢測(cè) 支持機(jī)臂到位檢測(cè)，能夠檢測(cè)機(jī)臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進(jìn)行告警提示。

（**）電池?zé)崽鎿Q 飛行器支持電池?zé)岵灏?，?dāng)飛行器降落需要更換電池時(shí)，可不關(guān)閉飛行器電源，先更換一塊充滿電的電池，之后在更換另一塊電池。

2.遙控器要求

（1）支持同時(shí)接收FPV鏡頭和主相機(jī)的兩路畫面；

（2）遙控器內(nèi)置電池 容量≥**** mAh 充電時(shí)間≤2 小時(shí)

（3）雙控模式 支持兩個(gè)遙控器同時(shí)與同一臺(tái)飛行器連接，控制權(quán)限可在兩個(gè)遙控器之間切換?？赏ㄟ^按需搶占控制權(quán)的方式來決定當(dāng)前遙控器可以操作哪些機(jī)載設(shè)備（如飛行器、云臺(tái)）?？刂茩?quán)分為飛行控制權(quán)、云臺(tái)相機(jī)控制權(quán)。當(dāng)遙控器有飛行控制權(quán)時(shí)可以操控飛行；當(dāng)遙控器有云臺(tái)控制權(quán)時(shí)，可以操控云臺(tái)相機(jī)。

（4）★遙控器和顯示屏一體化設(shè)計(jì)，需具備≥7英寸，****p及以上分辨率的顯示屏，屏幕最高亮度至少達(dá)到≥**** cd/m2，遙控器具備不低于IP**的防護(hù)等級(jí)。

3.軟件功能

（1）全景拍照 通過遙控器設(shè)置可一鍵拍攝全景照片；

（2）飛行器健康管理系統(tǒng) 飛行器應(yīng)具有健康管理系統(tǒng)，包括查看：保養(yǎng)服務(wù)、行業(yè)無憂、固件版本、日志管理、異常記錄和異常診斷等。

（3）民航客機(jī)信息告警 能夠接收民航客機(jī)的ADS-B廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近民航客機(jī)預(yù)警信息；

（4）電調(diào)鳴叫 支持通過遙控器APP開啟電調(diào)鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器。

4.智能飛行電池一組（2塊）

（1）容量：≥**** mAh；

（2）能量：≥**0 Wh；

（3）重量：≤1.4kg；

（4）自動(dòng)放電儲(chǔ)存保護(hù)功能：電池在無任何操作存儲(chǔ)達(dá)到設(shè)定天數(shù)（0天~9天可設(shè)）后，電池能自動(dòng)放電至**%左右電量，以保護(hù)電池。

（5）電池自加熱：在低溫環(huán)境下，電池支持自加熱。

5.電池箱

（1）電池箱尺寸：≤**0×**0×**0 mm

（2）電池箱重量：≤9 kg

（3）充電接口信息：飛行器電池充電接口≥8；遙控器電池充電接口≥4 ；USB-C 維護(hù)接口≥1 ；USB-C 充電口≥1；USB-A 充電接口≥1；

（4）同時(shí)充電電池?cái)?shù)量：≥2

（6）充電時(shí)間：使用 **0 V 電源：完全充滿兩塊智能飛行電池約需 ** 分鐘，從 **% 充到 **% 約需 ** 分鐘。

（5）儲(chǔ)存模式：依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，有利于長期存儲(chǔ)電池

（6）待命模式：依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，方便電池快速使用。

（7）支持電池管理：遙控器可連接電池箱，即可遙控器中查看電池箱狀態(tài)，包括電池箱以及電池的版本信息、告警信息等。支持自放電設(shè)置以及導(dǎo)出電池箱、電池日志?？缮?jí)電池箱、電池固件。

（二）專用工具及備件：無人機(jī)智能飛行電池× 2（與前述飛行器搭配的電池參數(shù)一致）；

（三）增值服務(wù)：無人機(jī)包含一年的原廠增值售后服務(wù)，行業(yè)無憂基礎(chǔ)版。

（四）包裝清單：飛行器× 1、帶屏遙控器× 1、遙控器智能電池× 1、無人機(jī)智能飛行電池× 4、無人機(jī)智能電池箱× 1、螺旋槳（對(duì)）× 1、說明書× 1、三包手冊(cè)× 1。

（五）★售后：質(zhì)保期1年，質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)售后、升級(jí)服務(wù)。供應(yīng)商需提供飛行器生產(chǎn)廠家提供的項(xiàng)目授權(quán)書和售后服務(wù)承諾書。

套

1

****0.**

（2）

高光譜相機(jī)

1.分光方式：透射光柵分光
2.光譜范圍：**0-****nm
3.▲光譜波段：≥****
4.光譜分辨率：≤2.5nm
5.狹縫寬度：≤**um
6.光譜效率：＞**%
7.雜散光：＜0.5%
8.空間像素?cái)?shù)：≥****
9.像素大?。骸?.**um
**.成像速度：≤**8Hz
**.探測(cè)器：CMOS
**.SNR(Peak)：**0/1
**.相機(jī)輸出接口：USB
**.相機(jī)鏡頭接口：C-Mount
**.ROI 可實(shí)現(xiàn)多個(gè)區(qū)域
**.內(nèi)置處理單元：Window
s操作系統(tǒng)，8G內(nèi)存1TB固態(tài)硬盤和相機(jī)一體設(shè)計(jì)
**.▲散熱方式：內(nèi)部風(fēng)冷散熱

**.★軟件接口：儀器可以在FIGSPEC?，ECOTONE，SCICHROMA軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并在響應(yīng)文件附件中提供品牌所有方至少其中一個(gè)軟件的商標(biāo)注冊(cè)證明。
**.操作方式：操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
**.觀測(cè)方式：通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn).高光譜圖像.光譜數(shù)據(jù)，功能

**.數(shù)據(jù)格式:兼容 spe 格式.htr 格式。

**.鏡頭焦距:**mme

**.★供應(yīng)商需提供高光譜相機(jī)生產(chǎn)廠家提供的項(xiàng)目授權(quán)書和售后服務(wù)承諾書,

臺(tái)

1

******.**

（3）

CAAC考證

CAAC無人機(jī)駕駛執(zhí)照培訓(xùn)

次

1

****0.**

（4）

三者險(xiǎn)

無人機(jī)三者險(xiǎn)**0萬元

項(xiàng)

1

****.**